facts: [범죄전력] 피고인은 2015. 4. 28. 대전지방법원 공주지원에서 공문서부정행사죄 등으로 징역 2년 6월, 집행유예 4년을 선고받고 2015. 5. 7. 위 판결이 확정되었으나 2016. 9. 12. 위 집행유예가 실효되었고, 2016. 7. 6. 수원지방법원에서 전자금융거래법위반죄 등으로 징역 10월을 선고받고, 2016. 11. 18. 청주지방법원에서 특수절도죄 등으로 징역 6월을 선고받고, 위 각 형의 집행 중 2018. 10. 26. 가석방되어 2019. 5. 19. 가석방기간을 종료하였다. [범죄사실] 피고인은 B, C, D, E와 고의로 교통사고를 발생시키고 마치 과실로 교통사고가 발생한 것처럼 보험사를 기망하여 보험금을 편취할 것을 공모하고, 이와 같은 공모에 따라 C은 2019. 3. 23.경 피해자 F 주식회사 담당자에게 전화하여 “신호가 바뀌면서 선행하던 상대방 승용차가 급정거하는 바람에 위 승용차의 뒷부분을 들이받았다.”라고 거짓말하고 보험금 청구를 하고, E도 그 무렵 피해자 G 주식회사 담당자에게 같은 취지로 사고 신고를 하고 보험금 청구를 하였다. 그러나 사실 위 사고는 C이 그 무렵 공주시 H 이하 불상의 장소에서 I 체어맨 승용차를 운전하고, 피고인은 J 쏘나타 승용차를 운전하고, B, D, E는 위 쏘나타 승용차에 탑승한 뒤, 위 체어맨 승용차로 위 쏘나타 승용차를 고의로 들이받은 것이었다. 결국 피고인은 B, C, D, E와 공모하여, 위와 같이 피해자들의 직원을 기망하여 이에 속은 피해자 F 주식회사로부터 2019. 3. 25.경부터 2019. 5. 8.경까지 보험금 명목으로 5,360,330원을, 피해자 G 주식회사로부터 2019. 6. 27.경 보험금 명목으로 100,000원을 교부받아 합계 5,460,330원을 편취한 것을 비롯하여, 별지 범죄일람표 기재와 같이 고의로 사고를 발생시키거나 허위로 사고가 발생한 것처럼 조작하고 마치 실제 교통사고가 발생한 것처럼 보험금 청구를 하는 방법으로 피해회사들을 기망하여, 그때부터 2020. 3. 24.경까지 총 9회에 걸쳐 피해자들로부터 합계 88,792,030원을 편취하였고, 총 2회에 걸쳐 보험금을 편취하려고 하였으나 그 뜻을 이루지 못하고 미수에 그쳤다.