facts: 가. 원고 A은 2019. 10. 2. E의 중개로 피고가 주식회사 F에 지입한 (차량번호 1 생략) 트럭을 매수하였는데, 매매대금은 트럭을 인도받는 2019. 10. 4.부터 트럭에 관한 명의 이전을 마치기로 한 2019. 12.경까지 사이의 보험료, 지입료 합계 1,650,000원과 피고가 채무자로서 G 주식회사에 대하여 부담하는 할부채무금 125,507,168원을 합한 127,157,168원으로 정하되, 원고 A이 2019. 11. 2.부터 2020. 1. 2.까지 3회에 걸쳐 할 부채무금과 보험료 및 지입료 합계 10,954,434원을 피고에게 지급하고, 나머지 116,202,734원을 2019. 12. 31.까지 변제하기로 약정하였다. 나. 매수대금 중 150,000,000원은 원고 B이 원고 A의 피고에 대한 채무를 연대보증하기로 하고, 원고들과 피고는 위 채무에 관하여 청구취지 기재 공정증서를 작성하였다. 다. 원고 A은 2019. 10. 4. 트럭을 인도받은 후 할부채무금으로 2019. 11. 5.경 3,107,490원, 2019. 12. 9.경 3,113,567원, 2020. 1. 3.경 3,107,488원을 피고에게 송금하였으나, 신용문제로 트럭에 관한 할부계약 채무자 지위 승계 및 명의 이전을 하지 못하였다. 라. 피고는 잔금지급기한 이후인 2020. 1. 8.경 공정증서를 집행권원으로 원고들에 대하여 채권압류 및 추심명령 신청을 하여 2020. 1. 10.경 결정을 받아 2020. 2. 14.경 12,185,609원을 추심하였다.