facts: 가. 원고들은 각 망 G(H생, 이하 '망인'이라 한다)의 자녀들로서 망인의 법정상속인들이고, 피고들은 각 보험업법 및 관계법령이 규정하는 보험업을 영위할 목적으로 설립된 법인들이다. 나. 망인은 피고들과 사이에 망인을 피보험자로 하여 별지 목록 기재와 같은 기본내용의 각 보험계약(이하 통틀어 '이 사건 각 보험계약'이라 한다)을 체결하였는데, 이 사건 각 보험계약의 약관 중 이 사건과 관련된 주요 내용은 아래와 같다. 1) I(이하 '이 사건 제1보험계약'이라 한다)   2) J(이하 '이 사건 제2보험계약'이라 한다)   3) K(이하 '이 사건 제3보험계약'이라 한다)  4) L(이하 '이 사건 제4보험계약'이라 한다)   다. 망인은 2018. 7. 9. 14:22경 인천 계양구 M 소재 N사우나의 망인이 운영하던 경락마사지실 내부에서 마사지 침대 위에 천정을 보고 누운 자세로 목에 고무 밴드(길이 약 212cm, 폭 약 6cm)가 약 3바퀴 정도 감겨 묶여 있는 채 사망하여 부패된 상태로 발견되었다. 라. 전문의 O은 2018. 7. 9. 망인의 시체에 관하여 직접사인은 '질식사', 사망의 종류는 '기타 및 불상'이라는 내용으로 검안하였고, 국립과학수사연구원은 2018. 7. 31. 망인에 대하여 부검 감정한 결과 '망인의 사인은 부패로 불명이나, 교사의 가능성을 완전히 배제할 수 없음'이라고 판단하였다.