facts: 가. 주식회사 D은 피고들 및 E을 상대로 서울중앙지방법원 2011가단18381호로 대여금 청구의 소를 제기하였고, 위 법원은 2011. 3. 17. 아래와 같은 내용의 판결을 선고하였으며, 위 판결은 2011. 4. 9. 확정되었다(이하 위 판결에 관한 채권을 ‘이 사건 채권’이라 한다).  나. 이후 이 사건 채권은 주식회사 D에서 F 주식회사, 원고 순으로 순차 양도되었고, F 주식회사는 2019. 9. 20.경 피고 주식회사 B(이하 ‘피고 회사’라 한다)에게, 2020. 3. 11.경 피고 C에게 채권양도통지를 하였다. 다. 한편, E은 서울회생법원 2020하단2544, 2020하면2544호로 파산선고 및 면책 신청을 하였고, 위 법원은 2021. 1. 27. 파산폐지 결정 및 면책결정을 하였다. [인정근거] 피고회사 : 다툼이 없는 사실, 갑 제1 내지 3호증(각 가지번호 포함)의 각 기재, 변론 전체의 취지 피고 C : 공시송달에 의한 판결(민사소송법 제208조 제3항 제3호)