facts: 가. 피고 서울특별시는 2019. 1. 10. C 교통신호기 정비를 담당할 업체를 선정하기 위해 ‘D’ 사업에 관한 입찰(이하 ‘이 사건 입찰’이라 한다)을 공고(이하 ‘이 사건 공고’라 한다)하였다. 이 사건 공고 중 이 사건과 관련된 내용은 다음과 같다.   이 사건 입찰공고 제5의 다. 1)항에서 적격심사 평가기준으로 제시한 서울특별시 일반용역 적격심사 세부기준 제5조 제1항 별표1은 이행실적의 세부심사기준을 다음과 같이 정하고 있다.  나. 피고 서울특별시는 2019. 1. 16. 입찰에 참가한 14개 업체 중 피고 B 주식회사(이하 ‘피고 B’이라 한다)를 2순위(입찰가격: 1,174,972,837원), 원고를 7순위(입찰가격: 1,436,169,000원) 적격심사대상자로 선정하고, 같은 날 피고 B 및 원고에게 적격심사대상 통보를 하였다. 다. 피고 B은 2019. 1. 22. 피고 서울특별시에 적격심사신청을 하면서 적격심사자료로 용역이행실적증명서를 제출하였다. 위 용역이행실적증명서에는 ‘용역명’란에 ‘고속도로ITS 유지관리용역’이 기재되어 있고, ‘용역개요’ 란에 구체적인 용역이행실적에 관하여 ‘교통관리시스템 – CCTV, VMS, VDS, AVC, LCS, DSRC, RMS(검지부, 표지판부, 카메라부, 신호등, 제어기부, 전원부, 부대시설, 접지저항, 통신장치, 관련 서버), 교통센터, 지사상황실, ITS시스템실, 교통신호기(제어장치, 부가장치, 보조장치포함) 정비용역 분야에서 2017년도 3,308,920,505원, 2018년도 3,288,792,230원의 실적이 있다’는 내용이 기재되어 있다(이하 ‘1차 실적증명서’라 한다). 라. 피고 B은 2019. 1. 25. 피고 서울특별시에 용역이행실적증명서를 다시 제출하였는데, 1차 실적증명서의 ‘용역개요’ 란의 내용 중 2017년도 및 2018년도 실적금액을 합산하여 6,597,712,735원으로 수정하고, 그 아래에 ‘교통신호기 금액: 128,098,894원, 상기 교통신호기 금액은 교통신호기(RMS, LCS) 설비의 원가계산서상 소요인원(1인)에 대한 인건비 및 제경비 금액임’이라는 문구를 추가한 것 외에 1차 실적증명서와 그 내용이 동일하다(이하 ‘2차 실적증명서’라 한다). 마. 피고 서울특별시는 피고 B에 대한 적격심사를 진행하여 종합평점 90.17점(이행실적 40점 + 경영상태 30점 + 입찰가격 20.17점)으로 적격판정을 한 후 피고 B을 낙찰자로 결정하였다.