facts: 가. F는 2018. 7. 6.경 피고 D 주식회사와 아래와 같은 내용의 G보험(이하 ‘이 사건 제1보험이라 한다)의, 2017. 9. 29.경 피고 E 주식회사와 아래와 같은 내용의 H보험(이하 ’이 사건 제2보험‘이라 한다)의 각 보험계약을 체결하였다. 나. F는 2019. 6. 9. 15:21경 자신이 운영하는 김해시 I에 있는 ㈜J 공장 내에서 처인 원고 A에게 ’마누라 제일 사랑했다‘는 문자메시지를 보냈고, 이를 받은 원고 A은 급히 공장으로 찾아갔는데, F가 공장 안에서 H빔 기둥에 전선으로 목을 맨 상태로 있는 것을 발견하였다. 다. 원고 A과 함께 F를 발견한 공장 직원 K이 같은 날 15:49경 119에 신고하여 F를 L병원 응급실로 후송하였다가 다시 M병원으로 이송하였는데, F는 결국 2019. 6. 13. 06:54경 M병원에서 사망하였다(이하 ’이 사건 사고‘라 하고, F를 ’망인‘이라 한다). 라. 원고 A은 망인의 처이고, 원고 B, C은 망인의 자녀들인바, 원고들은 망인의 법정상속인이자 이 사건 제1, 2보험의 수익자이다. [이 사건 제1보험] 보험명: G보험 계약자: F, 피보험자: F 사망보험금 수익자: 법정상속인 보장하는 담보: 상해사망 3천만 원 상해 관련 특별약관 제1조(보험금의 지급사유) 회사는 피보험자가 이 특별약관의 보험기간(이하 ‘보험기간’이라 합니다) 중에 상해의 직접 결과로써 사망한 경우에는 보험증권에 기재된 이 특별약관의 보험가입금액을 상해사망보험금(이하 ‘보험금’이라 합니다)으로 보험수익자에게 지급합니다. 제3조(보험금을 지급하지 않는 사유) 이 특별약관의 보험금을 지급하지 않는 사유는 보통약관 제6조(보험금을 지급하지 않는 사유) 제1항 및 제2항을 따릅니다. 보통약관 제6조(보험금을 지급하지 않는 사유) ① 회사는 다음 중 어느 한가지로 보험금 지급사유가 발생한 때에는 보험금을 지급하지 않습니다. 1. 피보험자가 고의로 자신을 해친 경우. 다만, 피보험자가 심신상실 등으로 자유로운 의사결정을 할 수 없는 상태에서 자신을 해친 경우에는 보험금을 지급합니다. [이 사건 제2보험] 보험명: H보험 계약자: F 사망 시 수익자: 법정상속인 가입 담보: 일반상해사망 1억 5천만 원 상해 관련 특별약관 