facts: 1) C(이하 ‘망인’이라 한다)는 2020. 8. 9. 19:57경 오토바리를 운전하여 서울 관악구 D 앞 편도 4차로 중 1차로를 E대학교 방향에서 서울대입구역 방향으로 신호를 위반하여 직진하던 중 맞은편에서 유턴하는 스타렉스 차량을 피하다가 빗길에 미끄러져 쓰러지게 되었다(이하 ‘선행 사고’라 한다). 2) F은 선행 사고 이후 (차량번호 1 생략) 포터 화물차(이하 ‘피고 차량’이라 한다)를 운전하여 역시 E대학교 방향에서 서울대입구역 방향으로 1차로로 진행하던 중 다른 차의 운전자가 내려 사고로 사람이 쓰러져 있는 것을 확인하고 수신호를 보내고 있음에도 전방주시의무를 소홀히 한 과실로 피고 차량의 하부로 망인을 역과하였다(이하 ‘이 사건 사고’라 한다). 3) 망인은 이 사건 사고로 전신의 다발손 손상으로 그 자리에서 사망하였다. 4) 망인의 상속인으로는 부친인 G과 모친인 원고가 있었으나, G이 서울가정법원 2020느단5239호로 상속포기심판을 받아 원고가 단독 상속인이 되었고, 피고는 피고 차량에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.