facts: 가. 원고는 1982. 12. 16. 의정부시 B 대 397㎡의, 1982. 4. 13. C 전 4,598㎡(이하 위 2필지 토지를 ‘이 사건 토지’라 하고, 구분할 경우 ‘○ 토지’와 같이 지번으로만 특정한다.)의 각 소유권을 취득한 이래, 그 지상에 건축물 등을 소유하고 경작을 하는 등의 방법으로 이 사건 토지를 사용․수익하여 왔다. 나. 피고는 D 택지개발사업(이하 ‘이 사건 사업’이라 한다)의 시행자로서 2014년경 이 사건 토지를 포함한 주변 토지 일대를 이 사건 사업부지(이하 ‘이 사건 사업부지’라 한다)로 선정하고, 원고와 협의취득 절차에 따라 B 토지에 관하여는 2014. 12. 23. 매매대금을 326,334,000원으로 정하고(제1조), 토지를 피고에게 인도할 때까지 발생한 모든 하자담보책임을 원고가 부담한다(제5조)는 내용으로 용지매매계약을 체결한 후 2014. 12. 31. 원고로부터 그 소유권이전등기를 경료받았고, C 토지에 관하여는 2015. 1. 23. 매매대금을 2,602,589,000원으로 정하여 위와 같은 내용의 용지매매계약(이하 이 사건 토지에 관한 용지매매계약을 통틀어 ‘이 사건 매매계약’이라 한다)을 체결한 후 2015. 2. 3. 원고로부터 그 소유권이전등기를 경료받았다. 다. 피고는 이 사건 사업부지 조성공사를 진행하던 중 이 사건 토지를 비롯하여 이 사건 사업부지 내의 일부 토지에 폐기물이 매립되어 있는 구역(이하 ‘이 사건 폐기물 매립구역’이라 한다)이 있다는 것을 발견하고, 2017. 3. 23.경 원고에게 이를 최초로 통보하였다. 라. 피고는 2018. 1. 4. 원고에게 이 사건 토지에서 발굴된 폐기물 처리비용 합계 336,177,000원(추후 변동 시 정산 가능)을 2018. 1. 31.까지 납부할 것을 통보하였다.