facts: 가. D은 2010. 5. 1. 15:11경 (차량번호 1 생략) 시내버스(이하 ‘사고 버스’라 한다)를 운전하여 서울 중구 봉래동 소재 서울역 앞 편도 6차로 도로(이하 ‘이 사건 도로’라 한다)의 1차로를 따라 서울역 교차로 방면에서 용산 방면으로 직진 신호에 따라 시속 약 40km 내지 50km의 속력으로 직진하던 중 서울역 주차장에서 나와 후암동 방면으로 가기 위하여 6차로에서부터 대각선 방향으로 도로를 가로질러 3차로로 진입하던 E 운전의 오토바이를 충격하여 E으로 하여금 치료 중이던 2010. 5. 15. 사망에 이르게 하였다(이하 ‘이 사건 사고’라 한다). 나. 이 사건 사고가 발생한 교차로의 상황 (1) 이 사건 사고가 발생한 교차로(이하 ‘이 사건 교차로’라 한다)는 "ㅓ“자형의 교차로로서 그 중 1차로는 서울역 교차로 방면에서 용산 방면으로 직진하는 버스를 위한 직진 전용차로이고, 2차로와 3차로는 서울역 교차로 방면에서 후암동 방면으로 좌회전하는 차량을 위한 좌회전 전용차로이고, 4차로, 5차로, 6차로는 서울역 교차로 방면에서 용산 방면으로 직진하는 차량을 위한 직진 전용차로이다. (2) 이 사건 교차로를 지나서는 1차로와 2, 3차로가 하나의 차로로 합쳐져 편도 6차로의 도로가 편도 4차로의 도로로 차로가 줄어든다. (3) 이 사건 교차로 전방의 1차로부터 3차로까지의 차로에는 신호등이 설치되어 있고, 4차로 이상의 차로에서 후암동 방면으로 좌회전하기 위하여 이 사건 교차로로 진입하는 것을 금지하기 위하여 3차로와 4차로 사이에 안전지대임을 표시하는 안전지대표시가 노면에 표시되어 있다. 다. 원고들은 망 E(이하 ‘망인’이라 한다)의 언니와 오빠이다. 라. 피고는 사고 차량에 관하여 공제계약을 체결한 공제사업자이다.