facts: 가. 택지개발사업 시행 및 이주자택지 특별공급 1) 평택시장은 2005. 12. 23. 평택시 E동, F동, G동, H동, I면 일대를 택지개발지구로 지정하기 위한 주민공람을 공고하고, 건설교통부장관은 2006. 9. 21. 건설교통부고시 J로 위 지역을 택지개발촉진법에 따른 'K지구 및 택지개발예정지구'로 지정하였다. 피고들은 택지개발촉진법에 근거한 위 택지개발사업(이하 '이 사건 택지개발사업'이라 한다)의 공동사업시행자들이다. 2) 피고들은 2014년경 이 사건 택지개발사업 시행으로 그 소유의 주택이나 토지 등이 수용됨으로써 생활 근거를 상실하게 되는 사람들에 대한 이주대책의 일환으로, 그들에게 이 사건 택지개발사업지구 내에 이주자택지(이하 '이 사건 이주자택지'라 한다)를 특별공급하기로 하고 이를 공고하였다. 나. 분양계약 체결 및 분양대금의 납부 1) 별지2-1 피고 한국토지주택공사의 부당이득금 계산표(이하 '별지2-1 계산표'라고만 한다)의 '원고 및 원고 승계참가인'란 기재 원고들은 피고 한국토지주택공사와 이 사건 택지개발사업지구 내 별지2-1 계산표 '대상토지'란 기재 각 이주택지에 관하여 분양계약(이하 '이 사건 분양계약'이라 한다)을 체결하였거나, 이 사건 분양계약에 따른 권리·의무를 포괄적으로 승계하였거나, 이 사건 분양계약상 수분양자의 지위를 양도한 후 양수인들로부터 이 사건 분양계약과 관련한 부당이득반환채권 내지 채무부존재 확인을 구할 권리를 다시 양도받은 사람들이다. 2) 별지2-2 피고 A공사의 부당이득금 계산표(이하 '별지2-2 계산표'라고만 한다)의 '원고'란 기재 원고들은 피고 A공사와 이 사건 택지개발사업지구 내 별지2-2 계산표 '대상토지'란 기재 각 이주택지에 관하여 이 사건 분양계약을 체결하였거나, 이 사건 분양계약에 따른 권리·의무를 포괄적으로 승계하였거나, 이 사건 분양계약상 수분양자의 지위를 양도한 후 양수인들로부터 이 사건 분양계약과 관련한 부당이득반환채권 내지 채무부존재확인을 구할 권리를 다시 양도받은 사람들이다. 3) 별지2-3 잔여채무액 계산표(이하 '별지2-3 계산표'라고만 한다)의 '원고'란 기재 원고들(이하 '미납 원고들'이라 한다) 중 원고 C는 피고 한국토지주택공사와 체결된 이 사건 택지개발사업지구 내 L 250.9m²에 관한 이 사건 분양계약상 수분양자의 지위를 M, N에게 양도한 후 M, N으로부터 이 사건 분양계약과 관련한 부당이득반환채권 내지 채무부존재확인을 구할 권리를 다시 양도받은 사람이고, 원고 D는 피고 A공사와 체결된 이 사건 택지개발사업지구 내 O 255.4m²에 관한 이 사건 분양계약상 수분양자의 지위를 P에게 양도한 후 P으로부터 이 사건 분양계약과 관련한 부당이득반환채권 내지 채무부존재확인을 구할 권리를 다시 양도받은 사람이다. 이 사건 택지개발사업지구 내 L 250.9m², O 255.4m²에 대하여 이 사건 분양계약에 따라 납부된 분양대금은 '④기납부금액(원)'란 기재 각 해당 돈과 같다. 4) 원고 승계참가인 Q, R은 2018. 5. 18. 원고 S으로부터 이 사건 택지개발사업 지구 내 T 218.7m²를 매수하고 위 토지에 대한 이 사건 분양계약과 관련한 권리·의무 일체를 승계하고 피고 한국토지주택공사에 대하여 같은 날 명의변경신청을 하였으며, 원고 승계참가인 주식회사 U은 2018. 6. 14. 원고 V으로부터 이 사건 택지개발사업지구 내 W 217.7m²를 매수하고 위 토지에 관한 이 사건 분양계약과 관련한 권리·의무 일체를 승계하고 피고 한국토지주택공사에 대하여 같은 날 명의변경신청을 하였다. 원고 승계참가인들은 2020. 9. 24. 이 사건 소송에 승계참가하였고, 원고 V은 2020. 11. 19. 피고들의 동의를 받아 이 사건 소송에서 탈퇴하였다. 5) 별지2-1 계산표의 원고들 및 원고 승계참가인들은 피고 한국토지주택공사에게, 별지2-2 계산표의 원고들은 피고 A공사에게, 별지2-1, 2-2 각 계산표의 '⑥분양대금완납일'란 기재 각 해당일까지 이 사건 분양계약에 따른 분양대금 전액인 별지2-1, 2-2 각 계산표의 '④기납부금액(원)'란 기재 각 해당 돈을 납부하였다(이하 별지2-1, 2-2의 원고들 및 원고 승계참가인들을 통틀어 칭할 경우 '완납 원고들'이라 한다). 6) 원고들 중 이 사건 분양계약에 따른 권리·의무를 포괄적으로 승계한 사람들은 피고들과 각 권리·의무 승계 신청 및 계약서를 작성하여 권리·의무 승계절차를 마쳤고, 이 사건 분양계약상 수분양자의 지위를 양수받은 후 매도인에게 이 사건 분양계약과 관련한 부당이득반환채권 내지 채무부존재확인을 구할 권리를 다시 양도한 사람들은 피고들에게 위 권리의 양도사실을 통지하였다.