facts: 피고인은 양주시 B 아파트 C호에 있는 피고인의 주거지에 평소 택배물건을 배달하는 택배기사인 D이 마음에 들지 않는다는 이유로 그 관리자인 피해자 E(남 48세)에게 항의를 하여, 피고인의 주거지에 택배물건을 배달하는 택배기사가 다른 사람으로 교체된 사실이 있었다. 피고인은 2021. 6. 14. 07:00경 위 주거지에서, 위와 같이 택배기사가 교체되었음에도 다시 위 D이 자신의 택배물건을 배달하였다는 이유로 피해자에게 전화하여 “야이 씨발 너 뭐하는거냐. 너 내가 그렇게 얘 보내지 말라고 했는데, 내가 우습게 보여? D 보내지 말라고 몇 번 말했는데 또 보내?”라고 욕설을 하고, 피해자를 자신의 집으로 부른 후, 위 주거지에 있던 위험한 물건인 식칼(손잡이 길이10cm, 칼날길이 13cm, 합계 23cm)을 미리 왼손에 든 채 피고인을 찾아와 초인종을 누르는 피해자를 향해 출입문을 열고 다가감으로써 피해자를 협박하였다.