facts: 가. J는 2015. 9.경 사망하였다. 나. 망 J의 아들인 K는 별지 목록 기재와 같이 망 J를 피보험자로 하여 가입된 보험계약에 따라 각 보험회사로부터 보험금 합계 497,284,711원을 수령하였다. 다. K는 2017. 4. 16. 사망하였다. 망 K(이하 ‘망인’이라고 한다)에게는 배우자와 직계비속이 없고, 망인의 모친과 조부모는 망인이 사망하기 전에 이미 사망하였다. 라. 망 D과 피고 E은 망인의 외조부모이고, 원고들은 망 J의 형제자매들이다. 마. 원고들은 망 D과 피고 E을 상대로 이 사건 소를 제기하였는데, 망 D은 이 사건 소송계속 중이던 2021. 2. 13. 사망하였다. 망 D에게는 사망 당시 배우자로 피고 겸 피고 망 D의 소송승계인 E, 자녀로 피고 망 D의 소송승계인 F, G, H이 있었고, 망 D의 나머지 자녀인 L은 망 D이 사망하기 전 딸인 피고 망 D의 소송승계인 I를 둔 채 사망하였다(이하 당사자를 지칭할 경우 ‘피고 망 D의 소송승계인’ 표시는 생략한다).