facts: 가. 교통사고의 발생 망 F은 경운기를 운전하여 2020. 2. 11. 19:00경 창원시 의창구 G에 있는 H 주유소 앞 도로를 굴현터널 방면에서 I 방면으로 편도 2차로 옆의 주유소 앞 갓길에서 2차로로 진입하려 하던 중이었다. J은 (차량번호 1 생략) 렉스턴 차량(이하 ‘피고 차량’이라고 한다)을 운전하여 위 시각 위 장소에서 망인의 진행 방향으로 편도 2차로를 따라 진행하고 있던 중 갓길에서 2차로로 합류하려는 망인 경운기 좌측 뒷부분을 피고 차량 우측 앞부분으로 들이받았고, 그 충격으로 망인이 경운기에서 튕겨나갔다(이하 ‘이 사건 교통사고’라 한다). 망인은 같은 날 20:00경 병원으로 후송되어 치료받던 중 사망하였다. 나. 관련 형사사건의 경과 J은 이 사건 교통사고와 관련하여 교통사고처리특례법위반(치사)죄로 기소되어, 2020. 7. 16. 금고 1년에 집행유에 2년의 유죄판결을 선고받아 그 무렵 위 판결이 그대로 확정되었다(창원지방법원 2020고단1225). 다. 당사자 신분관계 원고들은 망인의 자녀들로, 망인의 재산을 1/4 지분씩 상속한 상속인들이다. 피고는 피고 차량을 피보험차량으로 하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험사업자이다.