facts: 가. 원고는 C와 (차량번호 1 생략) 토스카 승용차(이하 ‘원고차량’)에 관하여 자동차보험계약을 체결한 보험자이고, 피고는 ㈜D과 (차량번호 2 생략) 전세버스(이하 ‘피고 차량’)에 관하여 자동차공제계약을 체결한 공제사업자이다. 나. C는 2018. 4. 15. 04:15경 혈중알콜농도 0.221%의 술에 취한 상태에서 원고차량을 운전하여 대전 대덕구 E에 있는 F 앞 도로상을 중리네거리 방면에서 오정네거리 방향으로 편도 5차로 중 5차로를 따라 진행하던 중 그곳에 주차해 놓은 피고차량 뒷부분을 원고차량의 앞부분으로 충돌하는 사고(이하 ‘이 사건 사고’)를 일으켰다. 다. 사고 당시 피고차량은 G아파트 방면으로 바로 우회전할 수 있는 곳(도로가 끊김)이자 노란색 이중실선으로 표시된 5차로에 주차되어 있었다. 라. 이 사건 사고로 인하여 C는 경부척수의 손상, 사지마비, 경추의 골절 등 상해를 입고 H병원에서 신경감압수술 등을 받았고, 원고는 2020. 3. 17.까지 C에게 이 사건 자동차상해보험금으로 174,290,160원을 지급하였다. [근거] 다툼 없는 사실, 갑 제1 내지 22호증, 을 제1 내지 4호증(가지번호 포함)의 각 기재, 변론 전체의 취지