facts: 피고인은 2019. 6. 21.경 화성시 B에 있는 피해자 C이 운영하는 (주)D 사무실에서, 2019. 9. 19.까지 월 150만 원의 사용료를 지급하고 (차량번호 1 생략) 제네시스G80 승용차를 이용하기로 약정하고 위 승용차를 넘겨받아 운행하다가 2019. 8.경 위 승용차를 피고인의 채무에 대한 담보 명목으로 E에게 임의로 넘겨준 다음 약정한 기일에 위 승용차를 반납하지 아니하여 피해자 소유의 시가 3,500만 원 상당의 승용차 1대를 횡령하였다.