facts: 가. 당사자들의 지위
  원고는 방위사업을 수행함에 있어 필요한 보증 업무 등을 목적으로 하여 설립된 사단법인이고, 피고들은 전자제품 제조 및 도, 소매업을 주로 영위하는 주식회사 D(이하 ‘D'라 한다)의 대표이사로 재직하였던 사람들이다.
  나. D와 E 주식회사 사이의 물품거래계약 체결
  1) D는 2018. 9. 14. E 주식회사(이하 ‘E'이라 한다)와 ‘F 사업'과 관련하여 계약금액 21,628,732,756원(부가가치세 포함), 계약기간 2018. 9. 14.부터 2022. 10. 21.까지로 정하여 물품을 제조하여 공급하기로 하는 계약(이하 ‘이 사건 최초 물품계약'이라 한다)을 체결하였다.
  2) D와 E은 2019. 4. 10. E이 D에게 중도금 4,997,400,000원(부가가치세 별도)을 2019. 4. 26. 지급하는 것으로 계약내용을 수정한 1차 수정계약(이하 ‘이 사건 1차 수정계약'이라 하고, 이 사건 최초 물품계약과 이 사건 1차 수정계약을 통틀어 ‘이 사건 물품계약'이라 한다)을 체결하였다.
  3) D는 E으로부터 2018. 9. 17. 이 사건 물품계약의 선급금으로 9,101,400,000원, 2019. 4. 24. 이 사건 물품계약의 중도금으로 5,497,140,000원 합계 14,598,540,000원을 지급받았다.
  다. 원고와 D 사이의 한도거래용 보증채무약정 체결 및 원고의 보증서 발급
  1) 원고와 D는 2018. 7. 2. 보증한도액을 40,929,938,000원으로 하여 약정 체결일부터 D가 2021. 7. 1.까지 원고로부터 발급받은 보증서의 보증기간 종료일까지 원고가 보증서의 내용에 따라 선급금보증 등을 하는 내용의 한도거래용 보증채무약정(이하 ‘기존 한도보증약정'이라 한다)을 체결하였다.
  2) 원고는 2018. 9. 13. D와 ‘D가 이 사건 최초 물품계약상 채무불이행시 E에 대하여 부담하는 선급금 반환채무, 지체상금채무' 등을 보증하기 위하여 ‘보증채권자 E, 보증금액 10,496,969,000원, 보증기간 2018. 9. 18.부터 2022. 11. 20.까지'로 하는 지급보증서를 발급하여 주었다.
  3) 원고는 이 사건 1차 수정계약이 체결됨에 따라 2019. 4. 22. ‘보증채권자 E, 보증금액 6,224,344,000원, 보증기간 2019. 4. 26.부터 2022. 11. 20.까지'로 하는 지급보증서(이하 원고가 발급한 지급보증서를 통틀어 ‘이 사건 보증서'라 한다)를 추가로 발급하여 주었다.
  라. 피고들의 연대보증
  1) 원고와 D는 2019. 6. 28. 보증한도액을 32,159,237,000원으로 하여 2019. 6. 28.부터 D가 2022. 6. 27.까지 원고로부터 발급받은 보증서의 보증기간 종료일까지 원고가 보증서의 내용에 따라 선급금보증 등을 하는 내용의 한도거래용 보증채무약정(이하 ‘이 사건 한도보증약정'이라 한다)을 체결하면서, 기존 한도보증약정을 위 약정으로 대체하고 이미 보증받은 채무에 대하여도 이 사건 한도보증약정을 적용하는 것으로 정하였다.
  2) 피고들은 이 사건 한도보증약정에 따른 D의 원고에 대한 채무를 연대보증하였다(이하 ‘이 사건 연대보증약정'이라 한다).
  3) 이 사건 한도보증약정 중 이 사건 관련된 주요 내용은 아래와 같다.
  
  마. D의 회생절차 개시신청
  D는 2019. 10. 8. 대구지방법원 2019회합156호로 회생절차 개시신청(이하 ‘이 사건 회생개시신청'이라 한다)을 하였고, 위 법원은 2019. 10. 15. 포괄적 금지명령을 하였다.