facts: 1) 원고들은 2019. 5. 16. 사망한 G(이하 ‘망인'이라 한다)의 상속인들이다.
  2) 망인은 2019. 5. 16. 18:20경 망인 소유의 (차량번호 1 생략) 오토바이를 운전하여 전남 장흥군 장흥읍 향양교차로에서 국도 2호선 보성 방향으로 나가는 진출로를 역주행하여 향양교차로로 진입한 후 멈추지 아니하고 오토바이를 탄 채 그 곳에 설치된 횡단보도 위를 그대로 횡단하였다.
  3) 피고는 같은 시각 자신이 소유한 포터 차량을 시속 74.6㎞~79.9㎞의 속도로 운행하여 안양면 방면에서 장흥읍 방면으로 1차로로 진행하여 향양교차로를 지나가다가 진행방향 오른쪽에 있는 보성방향 진출로에서 내려와 횡단보도를 횡단하는 망인의 오토바이와 충돌하였다(이하 ‘이 사건 사고'라고 한다).
  4) 망인은 이 사건 사고로 인하여 같은 날 19:20경 사망하였다.
  5) 이 사건 사고가 발생한 도로의 제한속도는 시속 60㎞이다.
  6) 이 사건 사고에 대하여 광주지방검찰청 장흥지청 검사는 2019. 10. 31. 이 사건 사고와 관련한 피고의 교통사고처리특례법위반(치사)죄 혐의에 대하여 ‘피고가 사고당시 음주운전을 하지 아니하였고, 휴대전화도 사용하지 아니한 점, 피고가 제한속도를 20㎞ 초과하지 아니한 상태로 운전한 점, 피고는 국도 2호선 진입로에서 역주행하여 진행한 후 안전지대에서 우회전을 하지 아니하고 갑자기 그대로 횡단보도를 따라 횡단하던 망인의 오토바이를 발견하였으나 피고로서는 급제동을 하는 방법 이외에 이 사건 사고를 회피할 방법이 전혀 없다고 판단되는 점, 피고는 특별한 사정이 없는 한 다른 차량도 정상적으로 그 차선을 유지하면서 진행하리라고 신뢰하므로 편도 2차로 도로의 1차로를 운행하는 자동차의 운전자에게 우측 역주행 도로에서 오토바이가 나와 우회전하거나 또는 일시 정지한 후 오토바이에서 내려 끌고 걸어서 횡단보도를 건너지 아니하고 갑자기 2차로 도로를 가로질러 1차로로 돌진하리라는 것까지 예상하여 운전할 주의의무가 있다고 볼 수 없는 점' 등의 이유로 혐의없음(증거불충분) 처분을 하였다.
  7) 이 사건 사고 이후 향양교차로에는 신호등이 설치되었고, 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 삼각형의 안전지대 표시지역이 바닥에 그려진 노란 선에서 보도블럭으로 바뀌었다.