facts: 가. 한국자산관리공사는 D, F, G을 피고로 하여 부산지방법원에 양수금 청구의 소를 제기하였고(부산지방법원 2009가합15001), 위 법원은 2010. 1. 7. "D 등이 연대하여 한국자산관리공사에게 208,108,540원 및 그 중 22,000,000원에 대하여 1997. 4. 4.부터 1997. 12. 31.까지 연 20%, 그 다음날부터 다 갚는 날까지 연 30%, 186,108,540원에 대하여는 1998. 11. 20.부터 다 갚는 날까지 연 30%의 각 비율에 의한 금원을 지급하라."라는 판결을 선고하여 2010. 1. 27. 그 판결이 확정되었다.
  나. 한국자산관리공사의 위 채권은 H 주식회사(변경 전: I 주식회사, J 주식회사)로 양도되었다가 2019. 8. 8. 원고에게 최종 양도되었고, 각 그 무렵 채권양도사실이 통지되었다.
  다. D는 2016. 4. 25. 사망하였고, 피고들은 D의 상속인들로서 각 1/2씩 상속하였는데, 2016. 6. 30. 부산가정법원에 상속한정승인을 신고하여 2016. 7. 8. 한정승인 심판을 받았다.