facts: 가. 원고 A는 2019. 4. 4. 사망한 망 E(이하 ‘망인')의 배우자이고, 원고 B, F은 망인의 자녀들로, 원고들은 모두 망인의 재산상속인이다.
  나. 망인은 2019. 3. 27. 피고와 사이에, 피보험자 망인, 보험수익자를 사망시 법정상 속인으로, 보험기간을 2019. 3. 27.부터 2020. 3. 27.까지 1년으로 정하여, 피보험자인 망인이 별지 별표 2 기재 ‘농업작업의 범위' 내에서 농업작업 중 발생한 사고로 재해를 입어 사망한 경우 별지 별표 1 기재와 같이 유족급여금 및 장례비를 보험금으로 지급하기로 하는 내용의 G보험계약(이하 ‘이 사건 보험계약')을 체결하였다.
  다. 망인은 2019. 4. 4. 14:00경 울산 북구 H에 있는 거주지에서 경운기를 몰고 나와 울산 북구 I에 있는 J 운영의 농장으로 가서 염소퇴비(염소분뇨, 거름)를 경운기 뒤 적재함에 싣고 같은 날 14:50경 본인의 거주지 주변 텃밭(울산 북구 H) 및 거주지 주변 논(울산 북구 K)으로 돌아오던 중 울산 북구 L에 이르러 약 220m의 내리막길 경사로에서 운전을 제대로 하지 못하여 진행방향 기준 농로 옆 좌측 약 1.5m 아래의 밭에 추락하였고, 추락 후 경운기 의자에서 이탈되어 경운기에 걸려 끌려가다 밭에 설치된 쇠파이프 등에 통과되면서 낙상에 의한 다발성 장기 손상으로 사망하였다(이하 ‘이 사건 사고').
  라. 망인은 별지 도면 기재와 같이 이 사건 사고 당시 울산 북구 H 시골집에서 거주하고 있었고, 위 거주지와 같은 지번의 텃밭과 울산 북구 K에 있는 텃밭에 퇴비를 주기 위하여 퇴비를 운반하다 이 사건 사고를 당하였다.