facts: 가. F은 2020. 1. 5. 17:48경 G 버스(이하 ‘피고 차량'이라 한다)를 운전하여 대구 동구 H에 있는 I교회 앞길을 방촌동 쪽에서 고가도로 쪽으로 편도 6차선 도로 중 2차로(원래 편도 5차선 도로 중 1차로를 진행하고 있었는데 좌회전 전용차선이 생겨 6차선 도로로 늘어나는 구조임)로 진행하고 있었다. 그 때 원고 A은 J 오토바이(이하 ‘원고 오토바이'라 한다)를 운전하여 위 도로 3차로를 따라 피고 차량 옆에서 진행하다가 피고 차량을 추월하기 위하여 3차로에서 2차로로 차선을 변경하던 중 원고 오토바이 좌측 손잡이 부분으로 피고 차량의 우측 앞 휀더 부분을 충돌한 후 도로에 쓰러졌다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
  나. 이 사건 사고로 인하여 원고 A은 외상성 경막하출혈 등의 부상을 입었다.
  다. 피고 주식회사 E(이하 ‘피고 E'라 한다)은 피고 차량의 소유자이고, 피고 D연합회는 피고 E와 사이에 피고 차량에 관하여 공제계약을 체결한 공제사업자이다.
  라. 원고 B, C은 원고 A의 부모이다.