facts: 가. 당사자들의 관계
  원고는 2016. 11. 16. 피고 주식회사 B(이하 ‘피고 회사'라 한다)의 대표이사로 취임하였다가 2019. 1. 17. 사임한 사람이고, 피고 C은 2019. 1. 17. 피고 회사의 대표이사로 취임하였으나 광주지방법원 2020. 9. 18.자 2020카합50609 가처분 결정으로 직무집행이 정지된 사람이다.
  나. 원고와 피고들 사이의 이 사건 약정 경위
  ○ 피고 회사는 2019. 1. 14. 이사회를 개최하여 원고를 대표이사에서 해임하고 피고 C을 대표이사로 선임하는 한편, 피고 회사의 원고에 대한 채무 10억 8천만 원을 피고 C이 병존적으로 인수하는 결의를 하였다.
  ○ 피고들은 위 이사회 결의가 있었던 2019. 1. 14. 원고에게 채무 일부의 면제를 요청하였고, 원고는 피고들과 아래와 같은 내용으로 차용증(변제확인서)을 작성하였다.
  
  
  ○ 원고는 2019. 1. 17. 피고들과 ‘10억 8천만 원 중 5억 8천만 원을 면제(탕감처리)하여 주고, 나머지 5억 원에 대해서 2019. 12. 20.까지 1차로 3억 원을 변제하고, 2020. 8. 30.까지 나머지 2억 원을 변제'하기로 하는 내용의 차용증(변제확인서)을 다시 작성하였다(차용증에 피고 회사는 채무자로, 피고 C은 연대보증인으로 날인하였다). 피고들은 피고 회사를 채무자, 피고 C을 연대보증인으로 하여 ‘원고는 피고 회사에게 2019. 1. 17. 5억 원을 대여하였고, 피고 회사는 2019. 12. 20. 3억 원, 2020. 8. 30. 2억 원을 분할 변제한다'는 내용의 금전소비대차계약 공정증서(공증인가 법무법인 D종합법률사무소 2019. 1. 17. 작성 증서 2019년 제32호, 이하 ‘이 사건 공정증서'라 한다)를 작성하고 이를 원고에게 교부하였다.
  ○ 원고는 2019. 12. 20. 피고들과 아래와 같이 약정(이하 ‘이 사건 약정‘이라 한다)하였다.
  
  
  다. 원고의 강제집행 및 피고 회사의 변제
  ○ 피고들이 2019년 12월 27일과 31일에 각 50,000,000원을 변제하지 아니하자, 원고는 이 사건 공정증서에 기하여 2020. 1. 2. 광주지방법원 2019타채71350호로 채무자를 '피고 회사‘, 제3채무자를 'E조합‘, 청구금액을 '100,531,850원‘으로 한 채권 압류 및 추심명령(이하 '이 사건 추심명령‘이라 한다)을 받고, 2020. 1. 9. 55,663,859원, 2020. 1. 29. 38,195,000원, 2020. 2. 3. 6,668,322원 합계 100,527,181원을 추심하였다.
  ○ 피고 C은 원고에게 아래와 같이 4억 원을 지급하였다.
  