facts: 가. 원고 B, C는 원고 A의 부모이다.
  나. 피고 D 주식회사는 (차량번호 1 생략) 자동차(이하 ‘피고1 차량'이라 한다)에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이고, 피고 E 주식회사는 (차량번호 2 생략) 자동차(이하 ‘피고2 차량'이라 한다)에 관하여 자동차종합보험계약을 체결한 보험자이다.
  다. F은 2009. 7. 23. 03:40경 음주 상태로 피고1 차량을 운전하여 인천 남동구 G 앞 삼거리 교차로에서 간석사거리 방면으로부터 H 방면을 향하여 편도4차로 중 3차로를 따라 진행하던 중 중앙선을 침범하였다. 이에 반대차로의 1차로를 따라 운행하던(차량번호 3 생략) 차량의 전면을 피고1 차량의 전면으로 충격하게 되었고, (차량번호 3 생략) 차량을 뒤따라 오던 I 운전의 피고2 차량이 (차량번호 3 생략) 차량을 충격하게 되었다(이하 ‘이 사건 사고'라 한다).
  라. 이 사건 사고로 피고2 차량의 조수석에 동승하고 있던 원고 A은 J병원 응급실에 내원하였다가 당일 퇴원하였다. 이후 추가 진료를 희망하여 이 사건 사고 당일부터 같은 달 30.까지 K병원에 입원하였다가, L병원 신경외과로 전원되어 4주간의 가료를 요하는 두 개내 손상의 후유증, 간대성근경련증(의증), 뇌진탕, 경추의 염좌 및 긴장, 공황장애, 두통의 진단을 받고 2009. 8. 6. 입원치료를 받았으며, 이후 2009. 12. 14.까지 M병원에서 입원치료를 받고 퇴원하였다. 이후 공황장애, 두통, 외상후 스트레스 장애, 성인의 적응장애로 현재까지 치료 중이다.