{
    "codebase_version": "v2.0",
    "robot_type": "GR1FixedLowerBody",
    "total_episodes": 1000,
    "total_frames": 267780,
    "total_tasks": 2,
    "total_videos": 1000,
    "total_chunks": 1,
    "chunks_size": 1000,
    "fps": 20.0,
    "splits": {
        "train": "0:100"
    },
    "data_path": "data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet",
    "video_path": "videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4",
    "features": {
        "observation.state": {
            "dtype": "float64",
            "shape": [
                44
            ],
            "names": [
                "motor_0",
                "motor_1",
                "motor_2",
                "motor_3",
                "motor_4",
                "motor_5",
                "motor_6",
                "motor_7",
                "motor_8",
                "motor_9",
                "motor_10",
                "motor_11",
                "motor_12",
                "motor_13",
                "motor_14",
                "motor_15",
                "motor_16",
                "motor_17",
                "motor_18",
                "motor_19",
                "motor_20",
                "motor_21",
                "motor_22",
                "motor_23",
                "motor_24",
                "motor_25",
                "motor_26",
                "motor_27",
                "motor_28",
                "motor_29",
                "motor_30",
                "motor_31",
                "motor_32",
                "motor_33",
                "motor_34",
                "motor_35",
                "motor_36",
                "motor_37",
                "motor_38",
                "motor_39",
                "motor_40",
                "motor_41",
                "motor_42",
                "motor_43"
            ]
        },
        "action": {
            "dtype": "float64",
            "shape": [
                44
            ],
            "names": [
                "motor_0",
                "motor_1",
                "motor_2",
                "motor_3",
                "motor_4",
                "motor_5",
                "motor_6",
                "motor_7",
                "motor_8",
                "motor_9",
                "motor_10",
                "motor_11",
                "motor_12",
                "motor_13",
                "motor_14",
                "motor_15",
                "motor_16",
                "motor_17",
                "motor_18",
                "motor_19",
                "motor_20",
                "motor_21",
                "motor_22",
                "motor_23",
                "motor_24",
                "motor_25",
                "motor_26",
                "motor_27",
                "motor_28",
                "motor_29",
                "motor_30",
                "motor_31",
                "motor_32",
                "motor_33",
                "motor_34",
                "motor_35",
                "motor_36",
                "motor_37",
                "motor_38",
                "motor_39",
                "motor_40",
                "motor_41",
                "motor_42",
                "motor_43"
            ]
        },
        "timestamp": {
            "dtype": "float64",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "annotation.human.action.task_description": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "task_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "annotation.human.validity": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "episode_index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "index": {
            "dtype": "int64",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "next.reward": {
            "dtype": "float64",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "next.done": {
            "dtype": "bool",
            "shape": [
                1
            ]
        },
        "observation.images.front_view": {
            "dtype": "video",
            "shape": [
                256,
                256,
                3
            ],
            "names": [
                "height",
                "width",
                "channel"
            ],
            "video_info": {
                "video.fps": 20.0,
                "video.codec": "h264",
                "video.pix_fmt": "yuv420p",
                "video.is_depth_map": false,
                "has_audio": false
            }
        }
    }
}