File size: 4,784 Bytes
478fea7 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 |
| | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
|:---------------------------------------------------|:--------------------|:----------------|:----------|:-------|:-------|:----------|:-----------|:------------|:--------|:--------|
| coke_can/matching_avg | nan | 0.857 | 0.71 | 0.567 | 0.787 | 0.17 | nan | 0.027 | 0.163 | 0.727 |
| coke_can/variant_avg | nan | 0.898 | 0.813 | 0.49 | 0.823 | 0.006 | nan | 0.022 | 0.545 | nan |
| coke_can/matching/horizontal | nan | 0.96 | 0.86 | 0.82 | 0.74 | 0.21 | nan | 0.05 | 0.27 | 0.85 |
| coke_can/matching/vertical | nan | 0.9 | 0.79 | 0.33 | 0.74 | 0.21 | nan | 0.0 | 0.03 | 0.43 |
| coke_can/matching/standing | nan | 0.71 | 0.48 | 0.55 | 0.88 | 0.09 | nan | 0.03 | 0.19 | 0.9 |
| coke_can/variant/horizontal | nan | 0.969 | 0.92 | 0.569 | 0.822 | 0.005 | nan | 0.022 | 0.711 | nan |
| coke_can/variant/vertical | nan | 0.76 | 0.704 | 0.204 | 0.754 | 0.0 | nan | 0.013 | 0.271 | nan |
| coke_can/variant/standing | nan | 0.964 | 0.813 | 0.698 | 0.893 | 0.013 | nan | 0.031 | 0.653 | nan |
| move_near/variant | nan | 0.5 | 0.446 | 0.323 | 0.792 | 0.031 | nan | 0.04 | 0.477 | nan |
| move_near/matching | nan | 0.442 | 0.354 | 0.317 | 0.779 | 0.042 | nan | 0.05 | 0.462 | 0.663 |
| drawer/matching_avg | nan | 0.73 | 0.565 | 0.597 | 0.25 | 0.227 | nan | 0.139 | 0.356 | 0.268 |
| drawer/variant_avg | nan | 0.323 | 0.267 | 0.294 | 0.353 | 0.011 | nan | 0.069 | 0.177 | nan |
| drawer/matching/open | nan | 0.601 | 0.463 | 0.296 | 0.157 | 0.009 | nan | 0.0 | 0.194 | 0.287 |
| drawer/matching/close | nan | 0.861 | 0.667 | 0.891 | 0.343 | 0.444 | nan | 0.278 | 0.518 | 0.25 |
| drawer/variant/open | nan | 0.27 | 0.212 | 0.069 | 0.333 | 0.0 | nan | 0.005 | 0.158 | nan |
| drawer/variant/close | nan | 0.376 | 0.323 | 0.519 | 0.372 | 0.021 | nan | 0.132 | 0.195 | nan |
| put_spoon_on_tablecloth/matching_partial | 0.20833333333333334 | nan | nan | 0.167 | nan | 0.347 | 0.778 | nan | 0.041 | 0.375 |
| put_spoon_on_tablecloth/matching_entire | 0.16666666666666666 | nan | nan | 0.0 | nan | 0.125 | 0.472 | nan | 0.0 | 0.208 |
| put_carrot_on_plate/matching_partial | 0.2916666666666667 | nan | nan | 0.208 | nan | 0.528 | 0.278 | nan | 0.333 | 0.333 |
| put_carrot_on_plate/matching_entire | 0.25 | nan | nan | 0.042 | nan | 0.083 | 0.097 | nan | 0.0 | 0.25 |
| stack_green_block_on_yellow_block/matching_partial | 0.625 | nan | nan | 0.083 | nan | 0.319 | 0.403 | nan | 0.125 | 0.083 |
| stack_green_block_on_yellow_block/matching_entire | 0.2916666666666667 | nan | nan | 0.0 | nan | 0.0 | 0.042 | nan | 0.0 | 0.083 |
| put_eggplant_in_basket/matching_partial | 1.0 | nan | nan | 0.0 | nan | 0.667 | 0.875 | nan | 0.083 | 0.0 |
| put_eggplant_in_basket/matching_entire | 1.0 | nan | nan | 0.0 | nan | 0.431 | 0.569 | nan | 0.041 | 0.0 |
|