Datasets:

yuchenlin

/

G-PlanET

like 4

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.124", " 0.143", " 0.353", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.535", " 0.992", " 0.670", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " Kettle", " 1.562", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " Pot", " 0.745", " 0.145", " 0.418", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "5", " Spoon", " -0.687", " 0.993", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Fork", " 0.771", " 0.993", " 0.670", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " Fork", " 0.124", " 0.772", " 0.507", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Egg", " -0.467", " 0.810", " 6.354", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "9", " Egg", " 2.137", " 1.565", " 5.751", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "10", " Cup", " 0.256", " 0.756", " 6.240", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "11", " Cup", " -0.621", " 0.756", " 6.291", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "12", " Knife", " 0.803", " 0.802", " 0.563", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "13", " Tomato", " -0.313", " 0.809", " 6.544", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "14", " Tomato", " -0.158", " 0.809", " 6.666", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "15", " Bowl", " 1.332", " 0.895", " 2.137", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " PepperShaker", " 0.102", " 0.755", " 6.305", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "17", " Bread", " -0.459", " 1.062", " 0.303", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " Lettuce", " 1.314", " 1.081", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " Mug", " -0.284", " 0.755", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "20", " Apple", " 2.137", " 1.590", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "21", " Apple", " 0.064", " 1.171", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "22", " Bowl", " 0.150", " 0.759", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "23", " Bread", " 1.099", " 1.048", " 0.434", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Egg", " 0.104", " 0.810", " 6.653", " 0", " 225", " 0", " 93" ], [ "25", " Knife", " -0.481", " 0.802", " 0.507", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "26", " Fork", " 1.332", " 0.891", " 1.983", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "27", " Apple", " 2.051", " 1.590", " 5.501", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "28", " Kettle", " -0.621", " 0.761", " 6.541", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "29", " Plate", " 1.403", " 0.993", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "30", " SaltShaker", " 1.358", " 2.202", " 3.840", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Lettuce", " 0.169", " 0.848", " 6.807", " 0", " 225", " 0", " 93" ], [ "32", " SoapBottle", " 0.257", " 0.760", " 6.719", " 0", " 135", " 0", " 93" ], [ "33", " Spatula", " 0.771", " 1.007", " 0.303", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " PaperTowelRoll", " -0.159", " 0.864", " 6.941", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "35", " Pot", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "36", " Potato", " 1.135", " 1.027", " 4.670", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.225", " 0.992", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " PepperShaker", " 1.155", " 0.135", " 1.864", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "39", " Pan", " 1.32", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " Tomato", " 2.094", " 1.565", " 5.251", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "41", " DishSponge", " -0.413", " 0.143", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "42", " Cup", " 2.009", " 1.511", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "43", " Spoon", " -0.312", " 0.761", " 6.354", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "44", " Mug", " 1.384", " 1.043", " 0.847", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "45", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "88", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "89", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "92", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "95", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the stove to the far right. | STEP 2: Pick up the kettle on the stove. | STEP 3: Carrying the kettle, walk to the sink to your left. | STEP 4: Place the kettle in the sink, wash it, then remove the kettle. | STEP 5: Carrying the clean kettle, walk to the coffee maker to your left. | STEP 6: Place the clean kettle on the counter where the coffee maker is. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the stove to the far right. ", " STEP 2: Pick up the kettle on the stove. ", " STEP 3: Carrying the kettle, walk to the sink to your left. ", " STEP 4: Place the kettle in the sink, wash it, then remove the kettle. ", " STEP 5: Carrying the clean kettle, walk to the coffee maker to your left. ", " STEP 6: Place the clean kettle on the counter where the coffee maker is. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.663", " 1.184", " 0.095", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.771", " 1.124", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "4", " Spatula", " -3.778", " 1.139", " 0.284", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "5", " Egg", " -1.885", " 1.155", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "6", " Egg", " -0.415", " 1.258", " 0.475", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "7", " Cup", " -1.568", " 1.152", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " Cup", " -1.601", " 0.047", " 0.438", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Knife", " -0.292", " 1.079", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.089", " 0.488", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " Bowl", " -0.785", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.538", " 1.044", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.483", " 0.045", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.908", " 1.044", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "15", " Bread", " -0.785", " 1.134", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Apple", " -3.572", " 0.979", " 2.778", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "17", " Apple", " -0.415", " 1.295", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "18", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.662", " 1.047", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Pot", " -3.572", " 1.291", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "21", " Ladle", " -0.415", " 1.086", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "22", " Potato", " -3.350", " 0.953", " 2.378", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "23", " Plate", " -0.292", " 1.046", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " Bread", " -0.785", " 1.134", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.379", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "26", " Spatula", " -2.011", " 1.139", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Pan", " -3.000", " 1.133", " 0.227", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "28", " Egg", " -0.538", " 1.077", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "29", " Cup", " -2.262", " 1.122", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "30", " SaltShaker", " -2.184", " 0.484", " 0.579", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Knife", " -0.292", " 1.080", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "32", " Bowl", " -2.388", " 1.122", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " PepperShaker", " -0.908", " 1.043", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.662", " 1.047", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "35", " Apple", " -0.715", " 1.192", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "36", " Tomato", " -0.538", " 1.088", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "37", " DishSponge", " -0.785", " 1.046", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " Spoon", " -2.514", " 1.126", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "39", " Mug", " -1.195", " 0.044", " 0.437", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "40", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "45", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left to face the counter next to the stove. | STEP 2: Pick up the spoon in the middle of the counter top. | STEP 3: Turn around, turn left at the trash can and face the stove to your left. | STEP 4: Put the spoon in the black pan at the far left corner of the stove. | STEP 5: Pick up the pan with the spoon in it from the stove top. | STEP 6: Turn left, cross the room and hang a right at the wall to face the sink. | STEP 7: Put the pan with the spoon in the sink on the left side. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left to face the counter next to the stove. ", " STEP 2: Pick up the spoon in the middle of the counter top. ", " STEP 3: Turn around, turn left at the trash can and face the stove to your left. ", " STEP 4: Put the spoon in the black pan at the far left corner of the stove. ", " STEP 5: Pick up the pan with the spoon in it from the stove top. ", " STEP 6: Turn left, cross the room and hang a right at the wall to face the sink. ", " STEP 7: Put the pan with the spoon in the sink on the left side. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.663", " 1.184", " 0.095", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.771", " 1.124", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "4", " Spatula", " -3.778", " 1.139", " 0.284", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "5", " Egg", " -1.885", " 1.155", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "6", " Egg", " -0.415", " 1.258", " 0.475", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "7", " Cup", " -1.568", " 1.152", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " Cup", " -1.601", " 0.047", " 0.438", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Knife", " -0.292", " 1.079", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.089", " 0.488", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " Bowl", " -0.785", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.538", " 1.044", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.483", " 0.045", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.908", " 1.044", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "15", " Bread", " -0.785", " 1.134", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Apple", " -3.572", " 0.979", " 2.778", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "17", " Apple", " -0.415", " 1.295", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "18", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.662", " 1.047", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Pot", " -3.572", " 1.291", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "21", " Ladle", " -0.415", " 1.086", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "22", " Potato", " -3.350", " 0.953", " 2.378", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "23", " Plate", " -0.292", " 1.046", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " Bread", " -0.785", " 1.134", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.379", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "26", " Spatula", " -2.011", " 1.139", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Pan", " -3.000", " 1.133", " 0.227", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "28", " Egg", " -0.538", " 1.077", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "29", " Cup", " -2.262", " 1.122", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "30", " SaltShaker", " -2.184", " 0.484", " 0.579", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Knife", " -0.292", " 1.080", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "32", " Bowl", " -2.388", " 1.122", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " PepperShaker", " -0.908", " 1.043", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.662", " 1.047", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "35", " Apple", " -0.715", " 1.192", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "36", " Tomato", " -0.538", " 1.088", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "37", " DishSponge", " -0.785", " 1.046", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " Spoon", " -2.514", " 1.126", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "39", " Mug", " -1.195", " 0.044", " 0.437", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "40", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "45", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left towards the counter top. | STEP 2: Pick up the spoon from the counter top. | STEP 3: Turn right then head towards the stove. | STEP 4: Place the spoon inside the frying on the stove. | STEP 5: Pick up the frying pan on the stove | STEP 6: Turn left walk towards the wall, turn right to face the sink. | STEP 7: Place the frying pan inside the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left towards the counter top. ", " STEP 2: Pick up the spoon from the counter top. ", " STEP 3: Turn right then head towards the stove. ", " STEP 4: Place the spoon inside the frying on the stove. ", " STEP 5: Pick up the frying pan on the stove ", " STEP 6: Turn left walk towards the wall, turn right to face the sink. ", " STEP 7: Place the frying pan inside the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.663", " 1.184", " 0.095", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.771", " 1.124", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "4", " Spatula", " -3.778", " 1.139", " 0.284", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "5", " Egg", " -1.885", " 1.155", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "6", " Egg", " -0.415", " 1.258", " 0.475", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "7", " Cup", " -1.568", " 1.152", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " Cup", " -1.601", " 0.047", " 0.438", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Knife", " -0.292", " 1.079", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.089", " 0.488", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " Bowl", " -0.785", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.538", " 1.044", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.483", " 0.045", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.908", " 1.044", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "15", " Bread", " -0.785", " 1.134", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Apple", " -3.572", " 0.979", " 2.778", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "17", " Apple", " -0.415", " 1.295", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "18", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.662", " 1.047", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Pot", " -3.572", " 1.291", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "21", " Ladle", " -0.415", " 1.086", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "22", " Potato", " -3.350", " 0.953", " 2.378", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "23", " Plate", " -0.292", " 1.046", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " Bread", " -0.785", " 1.134", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.379", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "26", " Spatula", " -2.011", " 1.139", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Pan", " -3.000", " 1.133", " 0.227", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "28", " Egg", " -0.538", " 1.077", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "29", " Cup", " -2.262", " 1.122", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "30", " SaltShaker", " -2.184", " 0.484", " 0.579", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Knife", " -0.292", " 1.080", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "32", " Bowl", " -2.388", " 1.122", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " PepperShaker", " -0.908", " 1.043", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " ButterKnife", " -0.662", " 1.047", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "35", " Apple", " -0.715", " 1.192", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "36", " Tomato", " -0.538", " 1.088", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "37", " DishSponge", " -0.785", " 1.046", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " Spoon", " -2.514", " 1.126", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "39", " Mug", " -1.195", " 0.044", " 0.437", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "40", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "45", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your left and face the counter | STEP 2: Pick up a spoon from the counter | STEP 3: Take a step to your right so you are facing the left side of the stove | STEP 4: Set the spoon down in the pan on the stove | STEP 5: Pick up the pan with the spoon in it from off of the stove top | STEP 6: Turn left and then turn to face right | STEP 7: Put the pan with the spoon in it down in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your left and face the counter ", " STEP 2: Pick up a spoon from the counter ", " STEP 3: Take a step to your right so you are facing the left side of the stove ", " STEP 4: Set the spoon down in the pan on the stove ", " STEP 5: Pick up the pan with the spoon in it from off of the stove top ", " STEP 6: Turn left and then turn to face right ", " STEP 7: Put the pan with the spoon in it down in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.121", " 0.108", " 2.191", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "2", " TissueBox", " -0.858", " 0.119", " 0.311", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "3", " SoapBar", " -0.178", " 0.027", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " SoapBar", " -3.053", " 0.689", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "5", " Candle", " -1.993", " 1.104", " 2.189", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Candle", " -0.693", " 1.134", " 0.288", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " SprayBottle", " -1.634", " 0.125", " 0.414", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.203", " 0.030", " 0.270", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SoapBottle", " -0.256", " 0.956", " 2.696", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "10", " HandTowel", " -1.296", " 1.765", " 0.040", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "11", " SoapBar", " -0.812", " 1.653", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.812", " 1.131", " 0.347", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "13", " Plunger", " -0.735", " -0.000", " 2.732", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "14", " Candle", " -2.326", " 0.812", " 0.468", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "15", " TissueBox", " -0.753", " 1.134", " 0.466", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "16", " ToiletPaper", " -3.084", " 0.686", " 0.126", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.085", " 1.586", " 2.192", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " SprayBottle", " -0.722", " 0.119", " 0.360", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " Towel", " -2.760", " 1.569", " 0.107", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "20", " Cloth", " -3.449", " 0.219", " 1.432", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " ScrubBrush", " -0.657", " -0.000", " 2.560", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " Cabinet", " -2.344", " 0.457", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.813", " 0.956", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -1.891", " 0.443", " 1.982", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -0.605", " 0.457", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -2.032", " 0.942", " 2.190", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Bathtub", " -3.450", " 0.178", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " CounterTop", " -1.919", " 0.0", " 0.288", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Sink", " -1.924", " 0.772", " 0.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " -1.934", " 1.666", " 0.107", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Faucet", " -1.925", " 0.958", " 0.179", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -1.891", " 1.884", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -0.605", " 1.988", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " CounterTop", " -0.812", " 0.093", " 0.288", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -2.029", " 1.183", " 2.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.123", " 1.393", " 2.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.760", " 1.555", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " 0.0", " 1.427", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 1.014", " 2.237", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " -1.297", " 1.866", " 0.002", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.149", " 1.717", " 1.154", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Toilet", " -0.456", " -0.000", " 2.257", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " BathtubBasin", " -3.520", " 0.210", " 0.940", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -1.931", " 0.841", " 0.320", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageCan", " -0.257", " -0.000", " 0.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.522", " 1.719", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.391", " 2.442", " 0.266", " 0", " 0", " 6.838", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and cross the room to the bath tub | STEP 2: pick up the soap on the edge of the tub | STEP 3: turn around to the bath tub | STEP 4: place the soap in the tub | STEP 5: turn around and cross the room to the trash can | STEP 6: take the soap out of the trash can | STEP 7: cross the room back to the bath tub | STEP 8: place the soap in the tub | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and cross the room to the bath tub ", " STEP 2: pick up the soap on the edge of the tub ", " STEP 3: turn around to the bath tub ", " STEP 4: place the soap in the tub ", " STEP 5: turn around and cross the room to the trash can ", " STEP 6: take the soap out of the trash can ", " STEP 7: cross the room back to the bath tub ", " STEP 8: place the soap in the tub ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.121", " 0.108", " 2.191", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "2", " TissueBox", " -0.858", " 0.119", " 0.311", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "3", " SoapBar", " -0.178", " 0.027", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " SoapBar", " -3.053", " 0.689", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "5", " Candle", " -1.993", " 1.104", " 2.189", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Candle", " -0.693", " 1.134", " 0.288", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " SprayBottle", " -1.634", " 0.125", " 0.414", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.203", " 0.030", " 0.270", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SoapBottle", " -0.256", " 0.956", " 2.696", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "10", " HandTowel", " -1.296", " 1.765", " 0.040", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "11", " SoapBar", " -0.812", " 1.653", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.812", " 1.131", " 0.347", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "13", " Plunger", " -0.735", " -0.000", " 2.732", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "14", " Candle", " -2.326", " 0.812", " 0.468", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "15", " TissueBox", " -0.753", " 1.134", " 0.466", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "16", " ToiletPaper", " -3.084", " 0.686", " 0.126", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.085", " 1.586", " 2.192", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " SprayBottle", " -0.722", " 0.119", " 0.360", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " Towel", " -2.760", " 1.569", " 0.107", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "20", " Cloth", " -3.449", " 0.219", " 1.432", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " ScrubBrush", " -0.657", " -0.000", " 2.560", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " Cabinet", " -2.344", " 0.457", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.813", " 0.956", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -1.891", " 0.443", " 1.982", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -0.605", " 0.457", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -2.032", " 0.942", " 2.190", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Bathtub", " -3.450", " 0.178", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " CounterTop", " -1.919", " 0.0", " 0.288", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Sink", " -1.924", " 0.772", " 0.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " -1.934", " 1.666", " 0.107", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Faucet", " -1.925", " 0.958", " 0.179", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -1.891", " 1.884", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -0.605", " 1.988", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " CounterTop", " -0.812", " 0.093", " 0.288", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -2.029", " 1.183", " 2.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.123", " 1.393", " 2.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.760", " 1.555", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " 0.0", " 1.427", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 1.014", " 2.237", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " -1.297", " 1.866", " 0.002", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.149", " 1.717", " 1.154", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Toilet", " -0.456", " -0.000", " 2.257", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " BathtubBasin", " -3.520", " 0.210", " 0.940", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -1.931", " 0.841", " 0.320", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageCan", " -0.257", " -0.000", " 0.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.522", " 1.719", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.391", " 2.442", " 0.266", " 0", " 0", " 6.838", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go forward, turn right and go to the bath, turn left | STEP 2: Pick up the soap on the bath | STEP 3: Turn around, go forward a bit, turn left | STEP 4: Put the soap in the bath | STEP 5: Turn around, go forward, turn right and go to the bin | STEP 6: Pick up the soap in the bin | STEP 7: Turn right, go to the bath | STEP 8: Put the soap in the bath | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go forward, turn right and go to the bath, turn left ", " STEP 2: Pick up the soap on the bath ", " STEP 3: Turn around, go forward a bit, turn left ", " STEP 4: Put the soap in the bath ", " STEP 5: Turn around, go forward, turn right and go to the bin ", " STEP 6: Pick up the soap in the bin ", " STEP 7: Turn right, go to the bath ", " STEP 8: Put the soap in the bath ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -2.121", " 0.108", " 2.191", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "2", " TissueBox", " -0.858", " 0.119", " 0.311", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "3", " SoapBar", " -0.178", " 0.027", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " SoapBar", " -3.053", " 0.689", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "5", " Candle", " -1.993", " 1.104", " 2.189", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Candle", " -0.693", " 1.134", " 0.288", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " SprayBottle", " -1.634", " 0.125", " 0.414", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.203", " 0.030", " 0.270", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SoapBottle", " -0.256", " 0.956", " 2.696", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "10", " HandTowel", " -1.296", " 1.765", " 0.040", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "11", " SoapBar", " -0.812", " 1.653", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.812", " 1.131", " 0.347", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "13", " Plunger", " -0.735", " -0.000", " 2.732", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "14", " Candle", " -2.326", " 0.812", " 0.468", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "15", " TissueBox", " -0.753", " 1.134", " 0.466", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "16", " ToiletPaper", " -3.084", " 0.686", " 0.126", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.085", " 1.586", " 2.192", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " SprayBottle", " -0.722", " 0.119", " 0.360", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " Towel", " -2.760", " 1.569", " 0.107", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "20", " Cloth", " -3.449", " 0.219", " 1.432", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " ScrubBrush", " -0.657", " -0.000", " 2.560", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "22", " Cabinet", " -2.344", " 0.457", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.813", " 0.956", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -1.891", " 0.443", " 1.982", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " -0.605", " 0.457", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -2.032", " 0.942", " 2.190", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Bathtub", " -3.450", " 0.178", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " CounterTop", " -1.919", " 0.0", " 0.288", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Sink", " -1.924", " 0.772", " 0.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " -1.934", " 1.666", " 0.107", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Faucet", " -1.925", " 0.958", " 0.179", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -1.891", " 1.884", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " -0.605", " 1.988", " 0.524", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " CounterTop", " -0.812", " 0.093", " 0.288", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -2.029", " 1.183", " 2.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.123", " 1.393", " 2.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " TowelHolder", " -2.760", " 1.555", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " 0.0", " 1.427", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 1.014", " 2.237", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " -1.297", " 1.866", " 0.002", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -4.149", " 1.717", " 1.154", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Toilet", " -0.456", " -0.000", " 2.257", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " BathtubBasin", " -3.520", " 0.210", " 0.940", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SinkBasin", " -1.931", " 0.841", " 0.320", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageCan", " -0.257", " -0.000", " 0.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ShowerHead", " -3.522", " 1.719", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " ShowerCurtain", " -3.391", " 2.442", " 0.266", " 0", " 0", " 6.838", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and take a step forward, then hang a left and walk forward, turn right and walk over to the tub. | STEP 2: Pick up the bar of soap off of the tub. | STEP 3: Turn left and walk forward, then turn left and take a step, turn left again to face the tub. | STEP 4: Put the bar of soap into the tub. | STEP 5: Turn around and walk across the room to the door, then turn right and walk up to the small blue bin on the ground. | STEP 6: Pick up the bar of soap out of the blue bin. | STEP 7: Walk back over to the tub on you right. | STEP 8: Put the bar of soap into the tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and take a step forward, then hang a left and walk forward, turn right and walk over to the tub. ", " STEP 2: Pick up the bar of soap off of the tub. ", " STEP 3: Turn left and walk forward, then turn left and take a step, turn left again to face the tub. ", " STEP 4: Put the bar of soap into the tub. ", " STEP 5: Turn around and walk across the room to the door, then turn right and walk up to the small blue bin on the ground. ", " STEP 6: Pick up the bar of soap out of the blue bin. ", " STEP 7: Walk back over to the tub on you right. ", " STEP 8: Put the bar of soap into the tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -1.591", " 0.808", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "2", " TissueBox", " -0.543", " 0.808", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "3", " Candle", " -0.281", " 0.807", " 0.090", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "4", " Candle", " -3.109", " 0.690", " 0.144", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -2.247", " 0.950", " 2.327", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "6", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "9", " Candle", " -2.220", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "10", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " SoapBar", " -3.383", " 0.220", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 35" ], [ "13", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "14", " SprayBottle", " -1.329", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "15", " TissueBox", " -0.863", " 0.508", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "16", " ToiletPaper", " -2.312", " 0.948", " 2.496", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SoapBottle", " -0.288", " 0.983", " 3.184", " 0", " 180", " 0", " 21" ], [ "19", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to face the white counter-top on your right. | STEP 2: Pick up the candle on the left of the tissue box. | STEP 3: Go to the other end of the counter and turn left to face it again. | STEP 4: Put the candle in a drawer. | STEP 5: Turn around and move to the toilet behind you. | STEP 6: Pick up the candle on the back of the toilet. | STEP 7: Turn back to face the counter again. | STEP 8: Put the candle in the same drawer as the other one. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to face the white counter-top on your right. ", " STEP 2: Pick up the candle on the left of the tissue box. ", " STEP 3: Go to the other end of the counter and turn left to face it again. ", " STEP 4: Put the candle in a drawer. ", " STEP 5: Turn around and move to the toilet behind you. ", " STEP 6: Pick up the candle on the back of the toilet. ", " STEP 7: Turn back to face the counter again. ", " STEP 8: Put the candle in the same drawer as the other one. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -1.591", " 0.808", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "2", " TissueBox", " -0.543", " 0.808", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "3", " Candle", " -0.281", " 0.807", " 0.090", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "4", " Candle", " -3.109", " 0.690", " 0.144", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -2.247", " 0.950", " 2.327", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "6", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "9", " Candle", " -2.220", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "10", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " SoapBar", " -3.383", " 0.220", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 35" ], [ "13", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "14", " SprayBottle", " -1.329", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "15", " TissueBox", " -0.863", " 0.508", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "16", " ToiletPaper", " -2.312", " 0.948", " 2.496", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SoapBottle", " -0.288", " 0.983", " 3.184", " 0", " 180", " 0", " 21" ], [ "19", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go to the counter. | STEP 2: Pick up a candle stick on the counter. | STEP 3: Turn right and go to the end of the counter. | STEP 4: Put the candle stick in the drawer under the counter. | STEP 5: Turn around and go to the toilet. | STEP 6: Pick up a candle stick on the toilet. | STEP 7: Turn around and go to the counter. | STEP 8: Put the candle stick in the drawer under the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go to the counter. ", " STEP 2: Pick up a candle stick on the counter. ", " STEP 3: Turn right and go to the end of the counter. ", " STEP 4: Put the candle stick in the drawer under the counter. ", " STEP 5: Turn around and go to the toilet. ", " STEP 6: Pick up a candle stick on the toilet. ", " STEP 7: Turn around and go to the counter. ", " STEP 8: Put the candle stick in the drawer under the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -1.591", " 0.808", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "2", " TissueBox", " -0.543", " 0.808", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "3", " Candle", " -0.281", " 0.807", " 0.090", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "4", " Candle", " -3.109", " 0.690", " 0.144", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -2.247", " 0.950", " 2.327", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "6", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "9", " Candle", " -2.220", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "10", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " SoapBar", " -3.383", " 0.220", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 35" ], [ "13", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "14", " SprayBottle", " -1.329", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "15", " TissueBox", " -0.863", " 0.508", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "16", " ToiletPaper", " -2.312", " 0.948", " 2.496", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SoapBottle", " -0.288", " 0.983", " 3.184", " 0", " 180", " 0", " 21" ], [ "19", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right towards the green dresser with white top. | STEP 2: Pick up the bottle from the dresser. | STEP 3: Go right towards the bottom, right drawer of the green dresser. | STEP 4: Open the bottom, right drawer and set the bottle inside, shut the drawer. | STEP 5: Turn around and go to the toilet. | STEP 6: Pick up the bottle from the back of the toilet. | STEP 7: Turn around and go to the bottom, right drawer of the green dresser. | STEP 8: Open the drawer and put the bottle in next to the other and shut the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right towards the green dresser with white top. ", " STEP 2: Pick up the bottle from the dresser. ", " STEP 3: Go right towards the bottom, right drawer of the green dresser. ", " STEP 4: Open the bottom, right drawer and set the bottle inside, shut the drawer. ", " STEP 5: Turn around and go to the toilet. ", " STEP 6: Pick up the bottle from the back of the toilet. ", " STEP 7: Turn around and go to the bottom, right drawer of the green dresser. ", " STEP 8: Open the drawer and put the bottle in next to the other and shut the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -1.591", " 0.808", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "2", " TissueBox", " -0.543", " 0.808", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "3", " Candle", " -0.281", " 0.807", " 0.090", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "4", " Candle", " -3.109", " 0.690", " 0.144", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -2.247", " 0.950", " 2.327", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "6", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "9", " Candle", " -2.220", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "10", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " SoapBar", " -3.383", " 0.220", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 35" ], [ "13", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "14", " SprayBottle", " -1.329", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "15", " TissueBox", " -0.863", " 0.508", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "16", " ToiletPaper", " -2.312", " 0.948", " 2.496", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "18", " SoapBottle", " -0.288", " 0.983", " 3.184", " 0", " 180", " 0", " 21" ], [ "19", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the door, then turn right so that you are facing the leftmost part of the counter. | STEP 2: Pick up the nail polish sitting on the back of the counter, to the left of the tissue box. | STEP 3: Turn to your right and walk to the end of the counter, then turn to your left so that you are facing the counter. | STEP 4: Place the nail polish in the bottom drawer, under the counter, all the way to the right. | STEP 5: Turn around and walk to the toilet behind you. | STEP 6: Pick up the nail polish, on the opposite side of the yellow spray bottle, on top of the tank of the toilet. | STEP 7: Turn around and walk back to the right end of the counter. | STEP 8: Place the nail polish in the bottom drawer, at the right end of the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the door, then turn right so that you are facing the leftmost part of the counter. ", " STEP 2: Pick up the nail polish sitting on the back of the counter, to the left of the tissue box. ", " STEP 3: Turn to your right and walk to the end of the counter, then turn to your left so that you are facing the counter. ", " STEP 4: Place the nail polish in the bottom drawer, under the counter, all the way to the right. ", " STEP 5: Turn around and walk to the toilet behind you. ", " STEP 6: Pick up the nail polish, on the opposite side of the yellow spray bottle, on top of the tank of the toilet. ", " STEP 7: Turn around and walk back to the right end of the counter. ", " STEP 8: Place the nail polish in the bottom drawer, at the right end of the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.930", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 3.253", " 0.214", " 0.770", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "2", " Ladle", " -0.745", " 0.554", " 0.489", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.601", " 0.900", " -0.625", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.436", " 0.911", " 0.223", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "5", " Glassbottle", " 1.303", " 1.675", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Glassbottle", " 0.713", " 1.675", " -1.341", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "7", " Kettle", " 2.971", " 0.176", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Kettle", " 3.173", " 1.465", " -1.235", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Spatula", " 3.373", " 0.915", " -0.151", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "10", " Spoon", " 3.07", " 0.754", " 0.098", " 0", " 270", " 0", " 105" ], [ "11", " Spoon", " -0.987", " 0.901", " -0.746", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "12", " CellPhone", " -0.101", " 0.130", " -1.330", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "13", " Mug", " 0.608", " 0.905", " 0.337", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "14", " Apple", " -1.008", " 0.974", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Lettuce", " 2.888", " 0.966", " -0.499", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.002", " 0.896", " -1.533", " 0", " 45", " 0", " 81" ], [ "17", " SaltShaker", " -0.786", " 0.514", " 0.664", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.303", " 1.671", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "19", " SoapBottle", " 3.198", " 0.184", " -0.702", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Cup", " 1.160", " 1.672", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Plate", " -0.953", " 0.886", " 0.699", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Glassbottle", " 0.778", " 0.908", " 0.332", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "23", " SoapBottle", " 3.181", " 0.110", " 1.492", " 0", " 225", " 0", " 101" ], [ "24", " Potato", " -0.755", " 0.938", " -0.568", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "25", " Fork", " 1.491", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "26", " Ladle", " 3.084", " 0.214", " 0.629", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Pot", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 55" ], [ "28", " Kettle", " -0.862", " 0.901", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Spatula", " 0.622", " 0.925", " 0.727", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "30", " Knife", " 1.229", " 0.933", " 0.889", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "31", " Lettuce", " 0.798", " 0.976", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "32", " Cup", " 0.101", " 0.898", " -1.445", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " SaltShaker", " 0.041", " 0.129", " -1.326", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "34", " Egg", " 0.494", " 0.952", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.547", " 0.907", " 0.140", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "36", " ButterKnife", " 0.179", " 0.900", " -1.373", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " Apple", " 0.798", " 0.981", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "38", " Pan", " 1.229", " 0.910", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "39", " Bread", " -1.008", " 0.979", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " CellPhone", " -0.786", " 0.515", " 1.430", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "41", " DishSponge", " -0.868", " 0.517", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "42", " Tomato", " 0.851", " 0.750", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "43", " Spoon", " 0.422", " 0.132", " -1.515", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "44", " Bowl", " 0.179", " 0.897", " -1.731", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " Mug", " -0.806", " 0.895", " -0.722", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "46", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "102", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "104", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "108", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "110", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the counter to the right of the stove | STEP 2: Pick up a mug from the counter | STEP 3: Move to the microwave to the right of you | STEP 4: Heat the mug inside the microwave and retrieve it closing the door | STEP 5: Move to the coffee maker to the left of the sink | STEP 6: Place the mug on the coffee maker | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the counter to the right of the stove ", " STEP 2: Pick up a mug from the counter ", " STEP 3: Move to the microwave to the right of you ", " STEP 4: Heat the mug inside the microwave and retrieve it closing the door ", " STEP 5: Move to the coffee maker to the left of the sink ", " STEP 6: Place the mug on the coffee maker ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.930", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 3.253", " 0.214", " 0.770", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "2", " Ladle", " -0.745", " 0.554", " 0.489", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.601", " 0.900", " -0.625", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.436", " 0.911", " 0.223", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "5", " Glassbottle", " 1.303", " 1.675", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Glassbottle", " 0.713", " 1.675", " -1.341", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "7", " Kettle", " 2.971", " 0.176", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Kettle", " 3.173", " 1.465", " -1.235", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Spatula", " 3.373", " 0.915", " -0.151", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "10", " Spoon", " 3.07", " 0.754", " 0.098", " 0", " 270", " 0", " 105" ], [ "11", " Spoon", " -0.987", " 0.901", " -0.746", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "12", " CellPhone", " -0.101", " 0.130", " -1.330", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "13", " Mug", " 0.608", " 0.905", " 0.337", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "14", " Apple", " -1.008", " 0.974", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Lettuce", " 2.888", " 0.966", " -0.499", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.002", " 0.896", " -1.533", " 0", " 45", " 0", " 81" ], [ "17", " SaltShaker", " -0.786", " 0.514", " 0.664", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.303", " 1.671", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "19", " SoapBottle", " 3.198", " 0.184", " -0.702", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Cup", " 1.160", " 1.672", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Plate", " -0.953", " 0.886", " 0.699", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Glassbottle", " 0.778", " 0.908", " 0.332", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "23", " SoapBottle", " 3.181", " 0.110", " 1.492", " 0", " 225", " 0", " 101" ], [ "24", " Potato", " -0.755", " 0.938", " -0.568", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "25", " Fork", " 1.491", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "26", " Ladle", " 3.084", " 0.214", " 0.629", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Pot", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 55" ], [ "28", " Kettle", " -0.862", " 0.901", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Spatula", " 0.622", " 0.925", " 0.727", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "30", " Knife", " 1.229", " 0.933", " 0.889", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "31", " Lettuce", " 0.798", " 0.976", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "32", " Cup", " 0.101", " 0.898", " -1.445", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " SaltShaker", " 0.041", " 0.129", " -1.326", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "34", " Egg", " 0.494", " 0.952", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.547", " 0.907", " 0.140", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "36", " ButterKnife", " 0.179", " 0.900", " -1.373", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " Apple", " 0.798", " 0.981", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "38", " Pan", " 1.229", " 0.910", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "39", " Bread", " -1.008", " 0.979", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " CellPhone", " -0.786", " 0.515", " 1.430", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "41", " DishSponge", " -0.868", " 0.517", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "42", " Tomato", " 0.851", " 0.750", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "43", " Spoon", " 0.422", " 0.132", " -1.515", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "44", " Bowl", " 0.179", " 0.897", " -1.731", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " Mug", " -0.806", " 0.895", " -0.722", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "46", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "102", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "104", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "108", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "110", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left and then right and stand in front of the toaster. | STEP 2: Pick the mug up from the counter. | STEP 3: Turn and go right to stand in front of the microwave. | STEP 4: Put the mug in the microwave and turn it on and then off and take the mug out and shut the door. | STEP 5: Go left and the left again and stand in front of the coffee maker. | STEP 6: Put the mug down under the coffee maker on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left and then right and stand in front of the toaster. ", " STEP 2: Pick the mug up from the counter. ", " STEP 3: Turn and go right to stand in front of the microwave. ", " STEP 4: Put the mug in the microwave and turn it on and then off and take the mug out and shut the door. ", " STEP 5: Go left and the left again and stand in front of the coffee maker. ", " STEP 6: Put the mug down under the coffee maker on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.930", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 3.253", " 0.214", " 0.770", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "2", " Ladle", " -0.745", " 0.554", " 0.489", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.601", " 0.900", " -0.625", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.436", " 0.911", " 0.223", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "5", " Glassbottle", " 1.303", " 1.675", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Glassbottle", " 0.713", " 1.675", " -1.341", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "7", " Kettle", " 2.971", " 0.176", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "8", " Kettle", " 3.173", " 1.465", " -1.235", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Spatula", " 3.373", " 0.915", " -0.151", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "10", " Spoon", " 3.07", " 0.754", " 0.098", " 0", " 270", " 0", " 105" ], [ "11", " Spoon", " -0.987", " 0.901", " -0.746", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "12", " CellPhone", " -0.101", " 0.130", " -1.330", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "13", " Mug", " 0.608", " 0.905", " 0.337", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "14", " Apple", " -1.008", " 0.974", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Lettuce", " 2.888", " 0.966", " -0.499", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.002", " 0.896", " -1.533", " 0", " 45", " 0", " 81" ], [ "17", " SaltShaker", " -0.786", " 0.514", " 0.664", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.303", " 1.671", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "19", " SoapBottle", " 3.198", " 0.184", " -0.702", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " Cup", " 1.160", " 1.672", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " Plate", " -0.953", " 0.886", " 0.699", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Glassbottle", " 0.778", " 0.908", " 0.332", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "23", " SoapBottle", " 3.181", " 0.110", " 1.492", " 0", " 225", " 0", " 101" ], [ "24", " Potato", " -0.755", " 0.938", " -0.568", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "25", " Fork", " 1.491", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "26", " Ladle", " 3.084", " 0.214", " 0.629", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Pot", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 55" ], [ "28", " Kettle", " -0.862", " 0.901", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Spatula", " 0.622", " 0.925", " 0.727", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "30", " Knife", " 1.229", " 0.933", " 0.889", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "31", " Lettuce", " 0.798", " 0.976", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "32", " Cup", " 0.101", " 0.898", " -1.445", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " SaltShaker", " 0.041", " 0.129", " -1.326", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "34", " Egg", " 0.494", " 0.952", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.547", " 0.907", " 0.140", " 0", " 36.810", " 0", " 91" ], [ "36", " ButterKnife", " 0.179", " 0.900", " -1.373", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " Apple", " 0.798", " 0.981", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "38", " Pan", " 1.229", " 0.910", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "39", " Bread", " -1.008", " 0.979", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " CellPhone", " -0.786", " 0.515", " 1.430", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "41", " DishSponge", " -0.868", " 0.517", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "42", " Tomato", " 0.851", " 0.750", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "43", " Spoon", " 0.422", " 0.132", " -1.515", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "44", " Bowl", " 0.179", " 0.897", " -1.731", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " Mug", " -0.806", " 0.895", " -0.722", " 0", " 45", " 0", " 60" ], [ "46", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "102", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "104", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "106", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "108", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "110", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move left and locate the gas | STEP 2: pick up the mug from the gas | STEP 3: turn right towards the microwave | STEP 4: place the mug in the microwave to heat for sometime and then take it out | STEP 5: turn around towards the coffee maker | STEP 6: place the mug under the coffee maker | END" ]

[ [ "STEP 1: move left and locate the gas ", " STEP 2: pick up the mug from the gas ", " STEP 3: turn right towards the microwave ", " STEP 4: place the mug in the microwave to heat for sometime and then take it out ", " STEP 5: turn around towards the coffee maker ", " STEP 6: place the mug under the coffee maker ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 4.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.924", " 1.550", " 5.376", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "2", " Potato", " 0.064", " 1.132", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "3", " DishSponge", " 1.135", " 0.992", " 4.808", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "4", " DishSponge", " -0.487", " 0.759", " 6.807", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.535", " 0.992", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Kettle", " -0.621", " 0.761", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "7", " Kettle", " 1.314", " 0.993", " 1.350", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Spoon", " -0.356", " 0.761", " 6.458", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "9", " Fork", " 0.080", " 0.760", " 6.895", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "10", " Egg", " 1.442", " 0.940", " 2.137", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " Egg", " -0.137", " 0.810", " 6.677", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "12", " Cup", " -0.074", " 1.575", " 0.163", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Knife", " -0.312", " 0.789", " 6.354", " 0", " 180", " 0", " 92" ], [ "14", " Knife", " -0.332", " 0.789", " 6.217", " 0", " 315", " 0", " 92" ], [ "15", " Tomato", " 2.094", " 1.565", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.225", " 0.992", " 3.137", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " SoapBottle", " 0.562", " 1.579", " 0.383", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.762", " 0.987", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Lettuce", " 2.051", " 1.604", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "20", " Apple", " 1.966", " 1.590", " 5.501", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "21", " Bowl", " 1.314", " 0.991", " 3.417", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Bread", " 1.099", " 1.048", " 0.434", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "23", " Egg", " -0.400", " 0.810", " 6.503", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "24", " Knife", " 0.150", " 0.789", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "25", " Fork", " 1.404", " 0.772", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Apple", " 1.135", " 1.067", " 4.716", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "27", " Kettle", " 1.317", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Plate", " 1.406", " 0.141", " 2.646", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.762", " 0.987", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Lettuce", " -0.334", " 0.848", " 6.742", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "31", " SoapBottle", " 0.305", " 0.760", " 6.541", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "32", " Spatula", " 0.124", " 0.786", " 0.507", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " -0.308", " 1.096", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "34", " Pot", " 1.32", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "35", " Potato", " 2.094", " 1.550", " 5.376", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.378", " 0.760", " 6.698", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "37", " PepperShaker", " 0.046", " 1.574", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "38", " Pan", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " Tomato", " 2.094", " 1.565", " 5.251", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "40", " DishSponge", " 1.332", " 0.896", " 2.137", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "41", " Cup", " 0.273", " 1.093", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " Spoon", " -0.034", " 0.761", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "43", " Mug", " 1.332", " 0.885", " 1.983", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "44", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "87", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "91", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "94", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the black table. | STEP 2: Pick up the spoon that's behind the fork on the table. | STEP 3: Turn left and walk to the counter to the right of the stove. | STEP 4: Put the spoon inside of the black bowl on the counter. | STEP 5: Pick up the black bowl from the counter. | STEP 6: Turn left and walk back to the black table. | STEP 7: Place the bowl on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the black table. ", " STEP 2: Pick up the spoon that's behind the fork on the table. ", " STEP 3: Turn left and walk to the counter to the right of the stove. ", " STEP 4: Put the spoon inside of the black bowl on the counter. ", " STEP 5: Pick up the black bowl from the counter. ", " STEP 6: Turn left and walk back to the black table. ", " STEP 7: Place the bowl on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 4.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.924", " 1.550", " 5.376", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "2", " Potato", " 0.064", " 1.132", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "3", " DishSponge", " 1.135", " 0.992", " 4.808", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "4", " DishSponge", " -0.487", " 0.759", " 6.807", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.535", " 0.992", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Kettle", " -0.621", " 0.761", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "7", " Kettle", " 1.314", " 0.993", " 1.350", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Spoon", " -0.356", " 0.761", " 6.458", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "9", " Fork", " 0.080", " 0.760", " 6.895", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "10", " Egg", " 1.442", " 0.940", " 2.137", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " Egg", " -0.137", " 0.810", " 6.677", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "12", " Cup", " -0.074", " 1.575", " 0.163", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Knife", " -0.312", " 0.789", " 6.354", " 0", " 180", " 0", " 92" ], [ "14", " Knife", " -0.332", " 0.789", " 6.217", " 0", " 315", " 0", " 92" ], [ "15", " Tomato", " 2.094", " 1.565", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.225", " 0.992", " 3.137", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " SoapBottle", " 0.562", " 1.579", " 0.383", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.762", " 0.987", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Lettuce", " 2.051", " 1.604", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "20", " Apple", " 1.966", " 1.590", " 5.501", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "21", " Bowl", " 1.314", " 0.991", " 3.417", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Bread", " 1.099", " 1.048", " 0.434", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "23", " Egg", " -0.400", " 0.810", " 6.503", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "24", " Knife", " 0.150", " 0.789", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "25", " Fork", " 1.404", " 0.772", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Apple", " 1.135", " 1.067", " 4.716", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "27", " Kettle", " 1.317", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Plate", " 1.406", " 0.141", " 2.646", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.762", " 0.987", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Lettuce", " -0.334", " 0.848", " 6.742", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "31", " SoapBottle", " 0.305", " 0.760", " 6.541", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "32", " Spatula", " 0.124", " 0.786", " 0.507", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " -0.308", " 1.096", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "34", " Pot", " 1.32", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "35", " Potato", " 2.094", " 1.550", " 5.376", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.378", " 0.760", " 6.698", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "37", " PepperShaker", " 0.046", " 1.574", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "38", " Pan", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " Tomato", " 2.094", " 1.565", " 5.251", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "40", " DishSponge", " 1.332", " 0.896", " 2.137", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "41", " Cup", " 0.273", " 1.093", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " Spoon", " -0.034", " 0.761", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "43", " Mug", " 1.332", " 0.885", " 1.983", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "44", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "87", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "91", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "94", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk over to the oven, then turn left again and walk to the wall, turn left to face the round black table. | STEP 2: Pick up the spoon next to the egg on the round black table. | STEP 3: Walk over to the section of counter to the right of the oven. | STEP 4: Put the spoon in the bowl that is on the counter in front of you. | STEP 5: Pick up the bowl with the spoon in it off of the counter. | STEP 6: Turn left and walk back over to the round black table. | STEP 7: Put the bowl with the spoon in it on the table to the left of the closest large metal knife. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk over to the oven, then turn left again and walk to the wall, turn left to face the round black table. ", " STEP 2: Pick up the spoon next to the egg on the round black table. ", " STEP 3: Walk over to the section of counter to the right of the oven. ", " STEP 4: Put the spoon in the bowl that is on the counter in front of you. ", " STEP 5: Pick up the bowl with the spoon in it off of the counter. ", " STEP 6: Turn left and walk back over to the round black table. ", " STEP 7: Put the bowl with the spoon in it on the table to the left of the closest large metal knife. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 4.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.924", " 1.550", " 5.376", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "2", " Potato", " 0.064", " 1.132", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "3", " DishSponge", " 1.135", " 0.992", " 4.808", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "4", " DishSponge", " -0.487", " 0.759", " 6.807", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.535", " 0.992", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Kettle", " -0.621", " 0.761", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "7", " Kettle", " 1.314", " 0.993", " 1.350", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Spoon", " -0.356", " 0.761", " 6.458", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "9", " Fork", " 0.080", " 0.760", " 6.895", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "10", " Egg", " 1.442", " 0.940", " 2.137", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " Egg", " -0.137", " 0.810", " 6.677", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "12", " Cup", " -0.074", " 1.575", " 0.163", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "13", " Knife", " -0.312", " 0.789", " 6.354", " 0", " 180", " 0", " 92" ], [ "14", " Knife", " -0.332", " 0.789", " 6.217", " 0", " 315", " 0", " 92" ], [ "15", " Tomato", " 2.094", " 1.565", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.225", " 0.992", " 3.137", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " SoapBottle", " 0.562", " 1.579", " 0.383", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.762", " 0.987", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Lettuce", " 2.051", " 1.604", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "20", " Apple", " 1.966", " 1.590", " 5.501", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "21", " Bowl", " 1.314", " 0.991", " 3.417", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Bread", " 1.099", " 1.048", " 0.434", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "23", " Egg", " -0.400", " 0.810", " 6.503", " 0", " 225", " 0", " 92" ], [ "24", " Knife", " 0.150", " 0.789", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "25", " Fork", " 1.404", " 0.772", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Apple", " 1.135", " 1.067", " 4.716", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "27", " Kettle", " 1.317", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Plate", " 1.406", " 0.141", " 2.646", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.762", " 0.987", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Lettuce", " -0.334", " 0.848", " 6.742", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "31", " SoapBottle", " 0.305", " 0.760", " 6.541", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "32", " Spatula", " 0.124", " 0.786", " 0.507", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " -0.308", " 1.096", " 0.120", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "34", " Pot", " 1.32", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "35", " Potato", " 2.094", " 1.550", " 5.376", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.378", " 0.760", " 6.698", " 0", " 135", " 0", " 92" ], [ "37", " PepperShaker", " 0.046", " 1.574", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "38", " Pan", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " Tomato", " 2.094", " 1.565", " 5.251", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "40", " DishSponge", " 1.332", " 0.896", " 2.137", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "41", " Cup", " 0.273", " 1.093", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " Spoon", " -0.034", " 0.761", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "43", " Mug", " 1.332", " 0.885", " 1.983", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "44", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "87", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "91", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "94", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the black table | STEP 2: Pick up the spoon | STEP 3: Go to the right of the stove | STEP 4: Put the spoon in the bowl | STEP 5: Pick up the bowl | STEP 6: Go to the black table | STEP 7: Place the bowl down | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the black table ", " STEP 2: Pick up the spoon ", " STEP 3: Go to the right of the stove ", " STEP 4: Put the spoon in the bowl ", " STEP 5: Pick up the bowl ", " STEP 6: Go to the black table ", " STEP 7: Place the bowl down ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.987", " 0.828", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "2", " Potato", " -0.858", " 0.376", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "3", " Ladle", " -0.890", " 0.088", " 0.444", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 1.821", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Ladle", " -0.544", " 1.066", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "6", " DishSponge", " 2.626", " 0.764", " 3.970", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "7", " DishSponge", " 2.673", " 0.764", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "8", " ButterKnife", " 2.662", " 0.764", " 3.455", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.577", " 0.817", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "10", " Fork", " -0.873", " 0.801", " 1.844", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "11", " Fork", " 2.651", " 0.801", " -0.313", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Egg", " -0.920", " 1.071", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " Egg", " -0.714", " 0.860", " 1.570", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "14", " Cup", " -0.851", " 0.815", " 1.103", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "15", " Cup", " 2.398", " 0.763", " 4.022", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "16", " Plate", " -0.922", " 1.442", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "17", " Tomato", " -0.851", " 0.870", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "18", " Tomato", " 2.228", " 0.818", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " SoapBottle", " 2.376", " 0.763", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " SoapBottle", " -0.956", " 0.075", " 2.748", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "21", " Bowl", " 1.895", " 1.859", " -1.809", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "22", " Lettuce", " 2.788", " 0.822", " 4.412", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "23", " Pan", " 2.976", " 0.764", " 3.821", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "24", " Glassbottle", " 1.529", " 1.027", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "25", " Knife", " 2.160", " 1.052", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 65" ], [ "26", " SoapBottle", " -0.956", " 0.075", " 2.874", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "27", " Egg", " -0.782", " 0.860", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "28", " Fork", " 2.855", " 0.765", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "29", " Potato", " 2.537", " 1.068", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "30", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 2.311", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Tomato", " 2.599", " 0.818", " 4.145", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "33", " WineBottle", " 2.451", " 0.765", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "34", " Plate", " -0.645", " 0.817", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "35", " Spatula", " 2.594", " 0.816", " -1.040", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " 2.423", " 0.868", " 4.257", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "37", " Lettuce", " 2.673", " 0.822", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "38", " Apple", " -1.028", " 0.836", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "39", " SaltShaker", " -1.074", " 1.023", " 1.519", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "40", " PepperShaker", " -1.097", " 1.776", " 2.427", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "41", " ButterKnife", " 2.304", " 0.764", " 4.521", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "42", " Bread", " 2.741", " 1.085", " 0.059", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "43", " Cup", " -0.455", " 0.046", " 2.417", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " DishSponge", " -0.374", " 1.027", " 1.079", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "45", " Bowl", " 2.370", " 1.025", " 1.550", " 0", " 136.999", " 0", " 51" ], [ "46", " Spoon", " 2.706", " 0.803", " -1.132", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "47", " Mug", " 1.529", " 1.021", " -1.881", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "48", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "103", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "108", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "111", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "112", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward until the sink is to your right then go walk to the sink but stand slightly to the left of it. | STEP 2: Pick up the ice cream scoop to the left of the sink. | STEP 3: Turn right and walk to the end of the counter on your left then turn right and walk to the wall then turn left to face the table. | STEP 4: Put the ice cream scoop in the frying pan that's on the table in front of you. | STEP 5: Pick up the frying pan with the ice cream scoop in it. | STEP 6: Now walk over to the stove so you are in front of it facing it and turn left then take a step backwards. | STEP 7: Open the cabinet that's furthest to the right of the bank of cabinets in front of you and put the frying pan in it and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward until the sink is to your right then go walk to the sink but stand slightly to the left of it. ", " STEP 2: Pick up the ice cream scoop to the left of the sink. ", " STEP 3: Turn right and walk to the end of the counter on your left then turn right and walk to the wall then turn left to face the table. ", " STEP 4: Put the ice cream scoop in the frying pan that's on the table in front of you. ", " STEP 5: Pick up the frying pan with the ice cream scoop in it. ", " STEP 6: Now walk over to the stove so you are in front of it facing it and turn left then take a step backwards. ", " STEP 7: Open the cabinet that's furthest to the right of the bank of cabinets in front of you and put the frying pan in it and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.987", " 0.828", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "2", " Potato", " -0.858", " 0.376", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "3", " Ladle", " -0.890", " 0.088", " 0.444", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 1.821", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Ladle", " -0.544", " 1.066", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "6", " DishSponge", " 2.626", " 0.764", " 3.970", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "7", " DishSponge", " 2.673", " 0.764", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "8", " ButterKnife", " 2.662", " 0.764", " 3.455", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.577", " 0.817", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "10", " Fork", " -0.873", " 0.801", " 1.844", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "11", " Fork", " 2.651", " 0.801", " -0.313", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Egg", " -0.920", " 1.071", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " Egg", " -0.714", " 0.860", " 1.570", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "14", " Cup", " -0.851", " 0.815", " 1.103", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "15", " Cup", " 2.398", " 0.763", " 4.022", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "16", " Plate", " -0.922", " 1.442", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "17", " Tomato", " -0.851", " 0.870", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "18", " Tomato", " 2.228", " 0.818", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " SoapBottle", " 2.376", " 0.763", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " SoapBottle", " -0.956", " 0.075", " 2.748", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "21", " Bowl", " 1.895", " 1.859", " -1.809", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "22", " Lettuce", " 2.788", " 0.822", " 4.412", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "23", " Pan", " 2.976", " 0.764", " 3.821", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "24", " Glassbottle", " 1.529", " 1.027", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "25", " Knife", " 2.160", " 1.052", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 65" ], [ "26", " SoapBottle", " -0.956", " 0.075", " 2.874", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "27", " Egg", " -0.782", " 0.860", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "28", " Fork", " 2.855", " 0.765", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "29", " Potato", " 2.537", " 1.068", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "30", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 2.311", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Tomato", " 2.599", " 0.818", " 4.145", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "33", " WineBottle", " 2.451", " 0.765", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "34", " Plate", " -0.645", " 0.817", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "35", " Spatula", " 2.594", " 0.816", " -1.040", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " 2.423", " 0.868", " 4.257", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "37", " Lettuce", " 2.673", " 0.822", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "38", " Apple", " -1.028", " 0.836", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "39", " SaltShaker", " -1.074", " 1.023", " 1.519", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "40", " PepperShaker", " -1.097", " 1.776", " 2.427", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "41", " ButterKnife", " 2.304", " 0.764", " 4.521", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "42", " Bread", " 2.741", " 1.085", " 0.059", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "43", " Cup", " -0.455", " 0.046", " 2.417", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " DishSponge", " -0.374", " 1.027", " 1.079", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "45", " Bowl", " 2.370", " 1.025", " 1.550", " 0", " 136.999", " 0", " 51" ], [ "46", " Spoon", " 2.706", " 0.803", " -1.132", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "47", " Mug", " 1.529", " 1.021", " -1.881", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "48", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "103", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "108", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "111", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "112", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk forwards a bit and hang a right to go over to the kitchen sink | STEP 2: grab a spoon off of the kitchen counter to the left of the sink | STEP 3: turn around and walk over to the kitchen table in the corner of the room | STEP 4: place the spoon inside of the sauce pan | STEP 5: pick up the sauce pan off of the kitchen table | STEP 6: turn around and walk over to the stove at the other end of the room | STEP 7: place the sauce pan in the cabinet to the bottom left of the stove | END" ]

[ [ "STEP 1: walk forwards a bit and hang a right to go over to the kitchen sink ", " STEP 2: grab a spoon off of the kitchen counter to the left of the sink ", " STEP 3: turn around and walk over to the kitchen table in the corner of the room ", " STEP 4: place the spoon inside of the sauce pan ", " STEP 5: pick up the sauce pan off of the kitchen table ", " STEP 6: turn around and walk over to the stove at the other end of the room ", " STEP 7: place the sauce pan in the cabinet to the bottom left of the stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.987", " 0.828", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "2", " Potato", " -0.858", " 0.376", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "3", " Ladle", " -0.890", " 0.088", " 0.444", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 1.821", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Ladle", " -0.544", " 1.066", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "6", " DishSponge", " 2.626", " 0.764", " 3.970", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "7", " DishSponge", " 2.673", " 0.764", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "8", " ButterKnife", " 2.662", " 0.764", " 3.455", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.577", " 0.817", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "10", " Fork", " -0.873", " 0.801", " 1.844", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "11", " Fork", " 2.651", " 0.801", " -0.313", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Egg", " -0.920", " 1.071", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " Egg", " -0.714", " 0.860", " 1.570", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "14", " Cup", " -0.851", " 0.815", " 1.103", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "15", " Cup", " 2.398", " 0.763", " 4.022", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "16", " Plate", " -0.922", " 1.442", " -0.184", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "17", " Tomato", " -0.851", " 0.870", " 1.337", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "18", " Tomato", " 2.228", " 0.818", " 3.97", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " SoapBottle", " 2.376", " 0.763", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " SoapBottle", " -0.956", " 0.075", " 2.748", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "21", " Bowl", " 1.895", " 1.859", " -1.809", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "22", " Lettuce", " 2.788", " 0.822", " 4.412", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "23", " Pan", " 2.976", " 0.764", " 3.821", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "24", " Glassbottle", " 1.529", " 1.027", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "25", " Knife", " 2.160", " 1.052", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 65" ], [ "26", " SoapBottle", " -0.956", " 0.075", " 2.874", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "27", " Egg", " -0.782", " 0.860", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "28", " Fork", " 2.855", " 0.765", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "29", " Potato", " 2.537", " 1.068", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "30", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 2.311", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Tomato", " 2.599", " 0.818", " 4.145", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "33", " WineBottle", " 2.451", " 0.765", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "34", " Plate", " -0.645", " 0.817", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 108" ], [ "35", " Spatula", " 2.594", " 0.816", " -1.040", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " 2.423", " 0.868", " 4.257", " 0", " 225", " 0", " 52" ], [ "37", " Lettuce", " 2.673", " 0.822", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "38", " Apple", " -1.028", " 0.836", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "39", " SaltShaker", " -1.074", " 1.023", " 1.519", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "40", " PepperShaker", " -1.097", " 1.776", " 2.427", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "41", " ButterKnife", " 2.304", " 0.764", " 4.521", " 0", " 329.999", " 0", " 52" ], [ "42", " Bread", " 2.741", " 1.085", " 0.059", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "43", " Cup", " -0.455", " 0.046", " 2.417", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "44", " DishSponge", " -0.374", " 1.027", " 1.079", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "45", " Bowl", " 2.370", " 1.025", " 1.550", " 0", " 136.999", " 0", " 51" ], [ "46", " Spoon", " 2.706", " 0.803", " -1.132", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "47", " Mug", " 1.529", " 1.021", " -1.881", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "48", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "103", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "108", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "111", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "112", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the sink. | STEP 2: Pick up the spoon from the counter. | STEP 3: Bring the spoon to the white table. | STEP 4: Put the spoon in the black bowl on the right. | STEP 5: Pick up the bowl from the table. | STEP 6: Bring the bowl to the counter next to the stove. | STEP 7: Put the bowl in the bottom cabinet to the left of the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the sink. ", " STEP 2: Pick up the spoon from the counter. ", " STEP 3: Bring the spoon to the white table. ", " STEP 4: Put the spoon in the black bowl on the right. ", " STEP 5: Pick up the bowl from the table. ", " STEP 6: Bring the bowl to the counter next to the stove. ", " STEP 7: Put the bowl in the bottom cabinet to the left of the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.75", " 0.908", " 2.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.709", " 0.798", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Newspaper", " -3.192", " 0.532", " 8.640", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "3", " Watch", " -0.503", " 0.676", " 0.293", " 0", " 239.437", " 0", " 50" ], [ "4", " KeyChain", " -3.192", " 0.535", " 8.321", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "5", " KeyChain", " -3.788", " 0.326", " 4.718", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "6", " CreditCard", " -3.13", " 0.533", " 8.427", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "7", " CreditCard", " -0.622", " 0.675", " 8.683", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "8", " Box", " -2.601", " 0.910", " 2.681", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "9", " Box", " -2.324", " 0.910", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "10", " Laptop", " -1.775", " 0.453", " 7.036", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "11", " Box", " -3.155", " 0.910", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "12", " KeyChain", " -0.542", " 0.677", " 8.549", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "13", " Plate", " -3.432", " 0.797", " 2.526", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Candle", " -3.327", " 0.456", " 6.347", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Pillow", " -1.721", " 0.519", " 5.725", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " Candle", " -0.624", " 0.667", " 8.444", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " TissueBox", " -2.601", " 0.783", " 1.751", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "18", " Laptop", " -2.047", " 0.780", " 2.526", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " Newspaper", " -3.026", " 0.456", " 6.138", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " CreditCard", " -0.431", " 0.675", " 8.360", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "21", " RemoteControl", " -3.026", " 0.457", " 6.347", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "22", " Boots", " -5.786", " 0.007", " 4.817", " 0", " 167.028", " 0", " Floor|-02.99|" ], [ "23", " Candle", " -3.227", " 0.460", " 6.973", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Statue", " -2.878", " 0.883", " 2.681", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "25", " Watch", " -3.289", " 0.533", " 8.346", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "26", " Statue", " -3.709", " 0.791", " 2.216", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Mirror", " -5.489", " 1.825", " 6.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " -5.645", " 0.013", " 8.526", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -3.203", " 0.452", " 6.798", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -5.358", " 1.476", " 5.442", " 0", " 343.031", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -5.711", " 0.005", " 0.300", " 0", " 34.872", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -3.114", " 0.996", " 8.693", " 1.686", " 180", " 0", "" ], [ "33", " LightSwitch", " -6.0", " 1.338", " 3.433", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Painting", " -5.954", " 1.526", " 1.153", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " 0.157", " 1.203", " 6.895", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -4.855", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.157", " 1.203", " 4.923", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Window", " 0.157", " 1.203", " 2.986", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.157", " 1.203", " 1.088", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.942", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -1.057", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "42", " DeskLamp", " -0.432", " 0.684", " 8.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " DeskLamp", " -0.346", " 0.684", " 0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -3.326", " 0.015", " 2.739", " 358.826", " 189.525", " 358.738", "" ], [ "45", " Chair", " -2.352", " 0.015", " 2.744", " 358.824", " 163.801", " 358.735", "" ], [ "46", " Chair", " -2.476", " 0.015", " 1.628", " 358.826", " 21.693", " 358.736", "" ], [ "47", " Chair", " -3.327", " 0.015", " 1.701", " 358.828", " 0", " 358.738", "" ], [ "48", " Sofa", " -1.706", " 0.002", " 6.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " -0.328", " 0.016", " 0.998", " 0", " 246.550", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " -0.396", " 0.008", " 0.357", " 0", " 329.435", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -0.527", " 0.008", " 8.521", " 0", " 329.431", " 0", "" ], [ "52", " CoffeeTable", " -3.236", " 0.010", " 6.598", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " ArmChair", " -3.663", " 0.012", " 4.562", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ArmChair", " -2.691", " 0.012", " 4.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " DiningTable", " -2.903", " 0.010", " 2.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " RoomDecor", " -0.189", " 0.009", " 3.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " RoomDecor", " -0.189", " 0.009", " 2.097", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " RoomDecor", " -0.190", " 0.009", " 5.855", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " RoomDecor", " -3.957", " 0.009", " 0.254", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " RoomDecor", " -2.036", " 0.009", " 0.254", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CoffeeTable", " -3.129", " 0.016", " 8.533", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the low coffee table that is surrounded by couches. | STEP 2: Pick up the candle that is sitting on the table. | STEP 3: Turn right and go to the head of the large dining table, face the dog statue. | STEP 4: Place the candle on the black place mat that is on the left. | STEP 5: Pick up the place mat with the candle on it. | STEP 6: Turn around and return to the coffee table. | STEP 7: Place the place mat with candle on the coffee table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the low coffee table that is surrounded by couches. ", " STEP 2: Pick up the candle that is sitting on the table. ", " STEP 3: Turn right and go to the head of the large dining table, face the dog statue. ", " STEP 4: Place the candle on the black place mat that is on the left. ", " STEP 5: Pick up the place mat with the candle on it. ", " STEP 6: Turn around and return to the coffee table. ", " STEP 7: Place the place mat with candle on the coffee table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.75", " 0.908", " 2.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.709", " 0.798", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Newspaper", " -3.192", " 0.532", " 8.640", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "3", " Watch", " -0.503", " 0.676", " 0.293", " 0", " 239.437", " 0", " 50" ], [ "4", " KeyChain", " -3.192", " 0.535", " 8.321", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "5", " KeyChain", " -3.788", " 0.326", " 4.718", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "6", " CreditCard", " -3.13", " 0.533", " 8.427", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "7", " CreditCard", " -0.622", " 0.675", " 8.683", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "8", " Box", " -2.601", " 0.910", " 2.681", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "9", " Box", " -2.324", " 0.910", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "10", " Laptop", " -1.775", " 0.453", " 7.036", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "11", " Box", " -3.155", " 0.910", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "12", " KeyChain", " -0.542", " 0.677", " 8.549", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "13", " Plate", " -3.432", " 0.797", " 2.526", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Candle", " -3.327", " 0.456", " 6.347", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Pillow", " -1.721", " 0.519", " 5.725", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " Candle", " -0.624", " 0.667", " 8.444", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " TissueBox", " -2.601", " 0.783", " 1.751", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "18", " Laptop", " -2.047", " 0.780", " 2.526", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " Newspaper", " -3.026", " 0.456", " 6.138", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " CreditCard", " -0.431", " 0.675", " 8.360", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "21", " RemoteControl", " -3.026", " 0.457", " 6.347", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "22", " Boots", " -5.786", " 0.007", " 4.817", " 0", " 167.028", " 0", " Floor|-02.99|" ], [ "23", " Candle", " -3.227", " 0.460", " 6.973", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Statue", " -2.878", " 0.883", " 2.681", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "25", " Watch", " -3.289", " 0.533", " 8.346", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "26", " Statue", " -3.709", " 0.791", " 2.216", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Mirror", " -5.489", " 1.825", " 6.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " -5.645", " 0.013", " 8.526", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -3.203", " 0.452", " 6.798", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -5.358", " 1.476", " 5.442", " 0", " 343.031", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -5.711", " 0.005", " 0.300", " 0", " 34.872", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -3.114", " 0.996", " 8.693", " 1.686", " 180", " 0", "" ], [ "33", " LightSwitch", " -6.0", " 1.338", " 3.433", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Painting", " -5.954", " 1.526", " 1.153", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " 0.157", " 1.203", " 6.895", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -4.855", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.157", " 1.203", " 4.923", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Window", " 0.157", " 1.203", " 2.986", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.157", " 1.203", " 1.088", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.942", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -1.057", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "42", " DeskLamp", " -0.432", " 0.684", " 8.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " DeskLamp", " -0.346", " 0.684", " 0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -3.326", " 0.015", " 2.739", " 358.826", " 189.525", " 358.738", "" ], [ "45", " Chair", " -2.352", " 0.015", " 2.744", " 358.824", " 163.801", " 358.735", "" ], [ "46", " Chair", " -2.476", " 0.015", " 1.628", " 358.826", " 21.693", " 358.736", "" ], [ "47", " Chair", " -3.327", " 0.015", " 1.701", " 358.828", " 0", " 358.738", "" ], [ "48", " Sofa", " -1.706", " 0.002", " 6.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " -0.328", " 0.016", " 0.998", " 0", " 246.550", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " -0.396", " 0.008", " 0.357", " 0", " 329.435", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -0.527", " 0.008", " 8.521", " 0", " 329.431", " 0", "" ], [ "52", " CoffeeTable", " -3.236", " 0.010", " 6.598", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " ArmChair", " -3.663", " 0.012", " 4.562", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ArmChair", " -2.691", " 0.012", " 4.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " DiningTable", " -2.903", " 0.010", " 2.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " RoomDecor", " -0.189", " 0.009", " 3.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " RoomDecor", " -0.189", " 0.009", " 2.097", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " RoomDecor", " -0.190", " 0.009", " 5.855", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " RoomDecor", " -3.957", " 0.009", " 0.254", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " RoomDecor", " -2.036", " 0.009", " 0.254", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CoffeeTable", " -3.129", " 0.016", " 8.533", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your left and then turn right to reach the coffee table. | STEP 2: Pick up the candle in front of the remote. | STEP 3: Turn around and go to the left, the turn left to the dining table. | STEP 4: Place the candle on the place mat that is on the table, in front of the left chair. | STEP 5: Pick up the place mat with the candle on it. | STEP 6: Bring the candle and place mat back to the coffee table behind you and to the left. | STEP 7: Put the place mat with the candle on it on the center of the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your left and then turn right to reach the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the candle in front of the remote. ", " STEP 3: Turn around and go to the left, the turn left to the dining table. ", " STEP 4: Place the candle on the place mat that is on the table, in front of the left chair. ", " STEP 5: Pick up the place mat with the candle on it. ", " STEP 6: Bring the candle and place mat back to the coffee table behind you and to the left. ", " STEP 7: Put the place mat with the candle on it on the center of the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.75", " 0.908", " 2.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.709", " 0.798", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Newspaper", " -3.192", " 0.532", " 8.640", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "3", " Watch", " -0.503", " 0.676", " 0.293", " 0", " 239.437", " 0", " 50" ], [ "4", " KeyChain", " -3.192", " 0.535", " 8.321", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "5", " KeyChain", " -3.788", " 0.326", " 4.718", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "6", " CreditCard", " -3.13", " 0.533", " 8.427", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "7", " CreditCard", " -0.622", " 0.675", " 8.683", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "8", " Box", " -2.601", " 0.910", " 2.681", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "9", " Box", " -2.324", " 0.910", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "10", " Laptop", " -1.775", " 0.453", " 7.036", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "11", " Box", " -3.155", " 0.910", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "12", " KeyChain", " -0.542", " 0.677", " 8.549", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "13", " Plate", " -3.432", " 0.797", " 2.526", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Candle", " -3.327", " 0.456", " 6.347", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Pillow", " -1.721", " 0.519", " 5.725", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " Candle", " -0.624", " 0.667", " 8.444", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " TissueBox", " -2.601", " 0.783", " 1.751", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "18", " Laptop", " -2.047", " 0.780", " 2.526", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " Newspaper", " -3.026", " 0.456", " 6.138", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " CreditCard", " -0.431", " 0.675", " 8.360", " 0", " 329.437", " 0", " 51" ], [ "21", " RemoteControl", " -3.026", " 0.457", " 6.347", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "22", " Boots", " -5.786", " 0.007", " 4.817", " 0", " 167.028", " 0", " Floor|-02.99|" ], [ "23", " Candle", " -3.227", " 0.460", " 6.973", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Statue", " -2.878", " 0.883", " 2.681", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "25", " Watch", " -3.289", " 0.533", " 8.346", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "26", " Statue", " -3.709", " 0.791", " 2.216", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Mirror", " -5.489", " 1.825", " 6.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " FloorLamp", " -5.645", " 0.013", " 8.526", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " HousePlant", " -3.203", " 0.452", " 6.798", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -5.358", " 1.476", " 5.442", " 0", " 343.031", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -5.711", " 0.005", " 0.300", " 0", " 34.872", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -3.114", " 0.996", " 8.693", " 1.686", " 180", " 0", "" ], [ "33", " LightSwitch", " -6.0", " 1.338", " 3.433", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Painting", " -5.954", " 1.526", " 1.153", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " 0.157", " 1.203", " 6.895", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -4.855", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.157", " 1.203", " 4.923", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Window", " 0.157", " 1.203", " 2.986", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.157", " 1.203", " 1.088", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -2.942", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Window", " -1.057", " 1.203", " -0.158", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "42", " DeskLamp", " -0.432", " 0.684", " 8.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " DeskLamp", " -0.346", " 0.684", " 0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -3.326", " 0.015", " 2.739", " 358.826", " 189.525", " 358.738", "" ], [ "45", " Chair", " -2.352", " 0.015", " 2.744", " 358.824", " 163.801", " 358.735", "" ], [ "46", " Chair", " -2.476", " 0.015", " 1.628", " 358.826", " 21.693", " 358.736", "" ], [ "47", " Chair", " -3.327", " 0.015", " 1.701", " 358.828", " 0", " 358.738", "" ], [ "48", " Sofa", " -1.706", " 0.002", " 6.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " -0.328", " 0.016", " 0.998", " 0", " 246.550", " 0", "" ], [ "50", " SideTable", " -0.396", " 0.008", " 0.357", " 0", " 329.435", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -0.527", " 0.008", " 8.521", " 0", " 329.431", " 0", "" ], [ "52", " CoffeeTable", " -3.236", " 0.010", " 6.598", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " ArmChair", " -3.663", " 0.012", " 4.562", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ArmChair", " -2.691", " 0.012", " 4.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " DiningTable", " -2.903", " 0.010", " 2.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " RoomDecor", " -0.189", " 0.009", " 3.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " RoomDecor", " -0.189", " 0.009", " 2.097", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " RoomDecor", " -0.190", " 0.009", " 5.855", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " RoomDecor", " -3.957", " 0.009", " 0.254", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " RoomDecor", " -2.036", " 0.009", " 0.254", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CoffeeTable", " -3.129", " 0.016", " 8.533", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk until you are even with a coffee table that's in front of a couch and then turn and face the coffee table and take a step so you are facing the center of the table. | STEP 2: Pick up the candle stick that's on the table in front of you. | STEP 3: Turn around and take a step then turn left and walk straight until the table is on your left then turn left to face it. | STEP 4: Put the candle stick on the plate that's on your left near the left edge of the table. | STEP 5: Pick up the plate with the candle on it. | STEP 6: Turn left and walk back to the coffee table. | STEP 7: Place the plate with the candle on it in the center of the coffee table near the edge near you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk until you are even with a coffee table that's in front of a couch and then turn and face the coffee table and take a step so you are facing the center of the table. ", " STEP 2: Pick up the candle stick that's on the table in front of you. ", " STEP 3: Turn around and take a step then turn left and walk straight until the table is on your left then turn left to face it. ", " STEP 4: Put the candle stick on the plate that's on your left near the left edge of the table. ", " STEP 5: Pick up the plate with the candle on it. ", " STEP 6: Turn left and walk back to the coffee table. ", " STEP 7: Place the plate with the candle on it in the center of the coffee table near the edge near you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.900", " 1.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CreditCard", " -1.740", " 0.791", " -0.153", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "2", " Plate", " 0.079", " 1.108", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Plate", " -1.693", " 0.908", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "4", " Egg", " -0.070", " 1.825", " -2.449", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "5", " Tomato", " 1.098", " 0.949", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "6", " SaltShaker", " 0.324", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "7", " SaltShaker", " 0.969", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "8", " Bread", " 0.355", " 1.184", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Apple", " -2.019", " 0.961", " -2.146", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "12", " Apple", " -0.197", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "13", " Knife", " -0.477", " 1.106", " -0.035", " 90", " 185.995", " 0", " 63" ], [ "14", " Knife", " -1.143", " 0.936", " -2.406", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "15", " Fork", " 0.582", " 0.911", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "16", " Fork", " 1.008", " 0.315", " -2.383", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "17", " Mug", " 1.098", " 0.905", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Pot", " -2.019", " 0.915", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "19", " ButterKnife", " -0.197", " 1.111", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "21", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "22", " Glassbottle", " -0.782", " 1.657", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "23", " WineBottle", " 0.560", " 1.660", " -2.525", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " WineBottle", " -1.962", " 0.048", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "25", " DishSponge", " 0.840", " 0.910", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Bowl", " -1.586", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "27", " Bowl", " -1.755", " 0.132", " -1.623", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.478", " 0.553", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "30", " Knife", " -0.059", " 1.136", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "31", " Bread", " -0.525", " 1.177", " -0.028", " 2.355", " 3.513", " 0", " 63" ], [ "32", " Fork", " 0.453", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "33", " Potato", " -1.880", " 0.078", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.789", " 0.554", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "35", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "36", " Pan", " 0.079", " 1.111", " -0.001", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " Plate", " -0.912", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Tomato", " -0.335", " 1.150", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.962", " 0.083", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "41", " CreditCard", " 1.478", " 0.550", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "42", " Statue", " -0.335", " 1.110", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "43", " WineBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.076", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.834", " 0.661", " -2.459", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.453", " 1.014", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 1.996", " 0.550", " -2.718", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.457", " 1.654", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "50", " SaltShaker", " 1.891", " 0.877", " -2.509", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "51", " PepperShaker", " -1.392", " 0.133", " -2.251", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " -1.143", " 0.991", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "53", " ButterKnife", " 1.007", " 0.645", " -2.375", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "54", " Apple", " -0.173", " 1.841", " -2.578", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " 0.217", " 1.112", " -0.253", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right to move to the fridge, then head left to face the counter above the dishwasher. | STEP 2: Pick up the gray pan from the counter. | STEP 3: Carry the pan to the fridge, which is to your right. | STEP 4: Place the pan on the top shelf in the fridge, close the door, and then remove once cold. | STEP 5: Carry the pan to the sink, which is to your left. | STEP 6: Place the pan in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right to move to the fridge, then head left to face the counter above the dishwasher. ", " STEP 2: Pick up the gray pan from the counter. ", " STEP 3: Carry the pan to the fridge, which is to your right. ", " STEP 4: Place the pan on the top shelf in the fridge, close the door, and then remove once cold. ", " STEP 5: Carry the pan to the sink, which is to your left. ", " STEP 6: Place the pan in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.900", " 1.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CreditCard", " -1.740", " 0.791", " -0.153", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "2", " Plate", " 0.079", " 1.108", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Plate", " -1.693", " 0.908", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "4", " Egg", " -0.070", " 1.825", " -2.449", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "5", " Tomato", " 1.098", " 0.949", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "6", " SaltShaker", " 0.324", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "7", " SaltShaker", " 0.969", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "8", " Bread", " 0.355", " 1.184", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Apple", " -2.019", " 0.961", " -2.146", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "12", " Apple", " -0.197", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "13", " Knife", " -0.477", " 1.106", " -0.035", " 90", " 185.995", " 0", " 63" ], [ "14", " Knife", " -1.143", " 0.936", " -2.406", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "15", " Fork", " 0.582", " 0.911", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "16", " Fork", " 1.008", " 0.315", " -2.383", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "17", " Mug", " 1.098", " 0.905", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Pot", " -2.019", " 0.915", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "19", " ButterKnife", " -0.197", " 1.111", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "21", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "22", " Glassbottle", " -0.782", " 1.657", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "23", " WineBottle", " 0.560", " 1.660", " -2.525", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " WineBottle", " -1.962", " 0.048", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "25", " DishSponge", " 0.840", " 0.910", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Bowl", " -1.586", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "27", " Bowl", " -1.755", " 0.132", " -1.623", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.478", " 0.553", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "30", " Knife", " -0.059", " 1.136", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "31", " Bread", " -0.525", " 1.177", " -0.028", " 2.355", " 3.513", " 0", " 63" ], [ "32", " Fork", " 0.453", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "33", " Potato", " -1.880", " 0.078", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.789", " 0.554", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "35", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "36", " Pan", " 0.079", " 1.111", " -0.001", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " Plate", " -0.912", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Tomato", " -0.335", " 1.150", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.962", " 0.083", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "41", " CreditCard", " 1.478", " 0.550", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "42", " Statue", " -0.335", " 1.110", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "43", " WineBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.076", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.834", " 0.661", " -2.459", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.453", " 1.014", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 1.996", " 0.550", " -2.718", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.457", " 1.654", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "50", " SaltShaker", " 1.891", " 0.877", " -2.509", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "51", " PepperShaker", " -1.392", " 0.133", " -2.251", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " -1.143", " 0.991", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "53", " ButterKnife", " 1.007", " 0.645", " -2.375", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "54", " Apple", " -0.173", " 1.841", " -2.578", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " 0.217", " 1.112", " -0.253", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go right and then left and then turn to the right to face the counter to the left of the coffee maker. | STEP 2: Pick the pot up from the counter. | STEP 3: Go to the right and then turn to the left to face the fridge. | STEP 4: Put the pot in the fridge and shut the door and then open the door and pick the pot up and shut the door. | STEP 5: Go left and then turn to the right to face the sink. | STEP 6: Put the pot in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go right and then left and then turn to the right to face the counter to the left of the coffee maker. ", " STEP 2: Pick the pot up from the counter. ", " STEP 3: Go to the right and then turn to the left to face the fridge. ", " STEP 4: Put the pot in the fridge and shut the door and then open the door and pick the pot up and shut the door. ", " STEP 5: Go left and then turn to the right to face the sink. ", " STEP 6: Put the pot in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.900", " 1.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " CreditCard", " -1.740", " 0.791", " -0.153", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "2", " Plate", " 0.079", " 1.108", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Plate", " -1.693", " 0.908", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "4", " Egg", " -0.070", " 1.825", " -2.449", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "5", " Tomato", " 1.098", " 0.949", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "6", " SaltShaker", " 0.324", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "7", " SaltShaker", " 0.969", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "8", " Bread", " 0.355", " 1.184", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Lettuce", " 0.355", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Apple", " -2.019", " 0.961", " -2.146", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "12", " Apple", " -0.197", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "13", " Knife", " -0.477", " 1.106", " -0.035", " 90", " 185.995", " 0", " 63" ], [ "14", " Knife", " -1.143", " 0.936", " -2.406", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "15", " Fork", " 0.582", " 0.911", " -2.484", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "16", " Fork", " 1.008", " 0.315", " -2.383", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "17", " Mug", " 1.098", " 0.905", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Pot", " -2.019", " 0.915", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "19", " ButterKnife", " -0.197", " 1.111", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "21", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "22", " Glassbottle", " -0.782", " 1.657", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "23", " WineBottle", " 0.560", " 1.660", " -2.525", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " WineBottle", " -1.962", " 0.048", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "25", " DishSponge", " 0.840", " 0.910", " -2.714", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Bowl", " -1.586", " 0.908", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "27", " Bowl", " -1.755", " 0.132", " -1.623", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.478", " 0.553", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "30", " Knife", " -0.059", " 1.136", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "31", " Bread", " -0.525", " 1.177", " -0.028", " 2.355", " 3.513", " 0", " 63" ], [ "32", " Fork", " 0.453", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "33", " Potato", " -1.880", " 0.078", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "34", " SoapBottle", " 1.789", " 0.554", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "35", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "36", " Pan", " 0.079", " 1.111", " -0.001", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " Plate", " -0.912", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Tomato", " -0.335", " 1.150", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.962", " 0.083", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "41", " CreditCard", " 1.478", " 0.550", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "42", " Statue", " -0.335", " 1.110", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "43", " WineBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.076", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.834", " 0.661", " -2.459", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.453", " 1.014", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 1.996", " 0.550", " -2.718", " 0", " 180", " 0", " 93" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.457", " 1.654", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "50", " SaltShaker", " 1.891", " 0.877", " -2.509", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "51", " PepperShaker", " -1.392", " 0.133", " -2.251", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " -1.143", " 0.991", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "53", " ButterKnife", " 1.007", " 0.645", " -2.375", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "54", " Apple", " -0.173", " 1.841", " -2.578", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.059", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " 0.217", " 1.112", " -0.253", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face counter top with coffee maker | STEP 2: pick up pot with handles from the counter top | STEP 3: walk to face fridge | STEP 4: chill pot in fridge, remove pot from fridge | STEP 5: walk over to face sink | STEP 6: put pot into sink | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face counter top with coffee maker ", " STEP 2: pick up pot with handles from the counter top ", " STEP 3: walk to face fridge ", " STEP 4: chill pot in fridge, remove pot from fridge ", " STEP 5: walk over to face sink ", " STEP 6: put pot into sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.920", " 5.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -0.555", " 0.286", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "2", " Newspaper", " -0.397", " 0.286", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "3", " WateringCan", " -2.893", " 0.450", " 3.614", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " CreditCard", " -3.400", " 0.536", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " CreditCard", " -3.098", " 0.536", " 0.601", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " CreditCard", " -1.587", " 0.536", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Laptop", " -2.402", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "8", " Pillow", " -4.279", " 0.607", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "9", " Box", " -2.770", " 0.573", " 4.722", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "10", " Plate", " -0.594", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.893", " 0.447", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Newspaper", " -2.893", " 0.455", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "14", " Vase", " -0.585", " 1.452", " 6.434", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "15", " KeyChain", " -3.015", " 0.447", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Pillow", " -4.508", " 0.603", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "17", " Statue", " -2.770", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "18", " RemoteControl", " -0.750", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " CreditCard", " -2.402", " 0.449", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 27" ], [ "21", " Laptop", " -4.342", " 0.523", " 2.224", " 0", " 32.685", " 0", " 42" ], [ "22", " Statue", " -0.598", " 1.452", " 6.794", " 0", " 284.797", " 0", " 27" ], [ "23", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to face the coffee table. | STEP 2: Pick up the credit card to the left of the lap top. | STEP 3: Walk over to the open box on the coffee table. | STEP 4: Put the credit card inside of the box. | STEP 5: Pick up the box from the coffee table. | STEP 6: Turn left and walk to the brown shelf. | STEP 7: Put the box down on the right side of the shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to face the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the credit card to the left of the lap top. ", " STEP 3: Walk over to the open box on the coffee table. ", " STEP 4: Put the credit card inside of the box. ", " STEP 5: Pick up the box from the coffee table. ", " STEP 6: Turn left and walk to the brown shelf. ", " STEP 7: Put the box down on the right side of the shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.920", " 5.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -0.555", " 0.286", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "2", " Newspaper", " -0.397", " 0.286", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "3", " WateringCan", " -2.893", " 0.450", " 3.614", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " CreditCard", " -3.400", " 0.536", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " CreditCard", " -3.098", " 0.536", " 0.601", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " CreditCard", " -1.587", " 0.536", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Laptop", " -2.402", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "8", " Pillow", " -4.279", " 0.607", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "9", " Box", " -2.770", " 0.573", " 4.722", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "10", " Plate", " -0.594", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.893", " 0.447", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Newspaper", " -2.893", " 0.455", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "14", " Vase", " -0.585", " 1.452", " 6.434", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "15", " KeyChain", " -3.015", " 0.447", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Pillow", " -4.508", " 0.603", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "17", " Statue", " -2.770", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "18", " RemoteControl", " -0.750", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " CreditCard", " -2.402", " 0.449", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 27" ], [ "21", " Laptop", " -4.342", " 0.523", " 2.224", " 0", " 32.685", " 0", " 42" ], [ "22", " Statue", " -0.598", " 1.452", " 6.794", " 0", " 284.797", " 0", " 27" ], [ "23", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, proceed to center of coffee table on right, turn right to face coffee table. | STEP 2: Pick up credit card from table, directly left of tea pot. | STEP 3: Turn right, go to end of coffee table. Turn left then left to face end of coffee table. | STEP 4: Place credit card in box on coffee table. | STEP 5: Pick up box and credit card from coffee table. | STEP 6: Turn left, proceed to shelf against wall. | STEP 7: Place box on right side of shelf, to the right of the newspapers. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, proceed to center of coffee table on right, turn right to face coffee table. ", " STEP 2: Pick up credit card from table, directly left of tea pot. ", " STEP 3: Turn right, go to end of coffee table. Turn left then left to face end of coffee table. ", " STEP 4: Place credit card in box on coffee table. ", " STEP 5: Pick up box and credit card from coffee table. ", " STEP 6: Turn left, proceed to shelf against wall. ", " STEP 7: Place box on right side of shelf, to the right of the newspapers. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.920", " 5.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -0.555", " 0.286", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "2", " Newspaper", " -0.397", " 0.286", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "3", " WateringCan", " -2.893", " 0.450", " 3.614", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " CreditCard", " -3.400", " 0.536", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " CreditCard", " -3.098", " 0.536", " 0.601", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " CreditCard", " -1.587", " 0.536", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Laptop", " -2.402", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "8", " Pillow", " -4.279", " 0.607", " 2.929", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "9", " Box", " -2.770", " 0.573", " 4.722", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "10", " Plate", " -0.594", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "11", " Vase", " -2.893", " 0.447", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Newspaper", " -2.893", " 0.455", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "14", " Vase", " -0.585", " 1.452", " 6.434", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "15", " KeyChain", " -3.015", " 0.447", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Pillow", " -4.508", " 0.603", " 3.836", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "17", " Statue", " -2.770", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "18", " RemoteControl", " -0.750", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " CreditCard", " -2.402", " 0.449", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 27" ], [ "21", " Laptop", " -4.342", " 0.523", " 2.224", " 0", " 32.685", " 0", " 42" ], [ "22", " Statue", " -0.598", " 1.452", " 6.794", " 0", " 284.797", " 0", " 27" ], [ "23", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk left and forward up to the coffee table | STEP 2: Pick up the blue credit card from the table | STEP 3: Turn right and walk around to face the right side of the coffee table | STEP 4: Put the credit card in the cardboard box on the coffee table | STEP 5: Pick up the cardboard box from the table | STEP 6: Turn left and walk forward to the dark bench | STEP 7: Put the box down on the dark bench | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk left and forward up to the coffee table ", " STEP 2: Pick up the blue credit card from the table ", " STEP 3: Turn right and walk around to face the right side of the coffee table ", " STEP 4: Put the credit card in the cardboard box on the coffee table ", " STEP 5: Pick up the cardboard box from the table ", " STEP 6: Turn left and walk forward to the dark bench ", " STEP 7: Put the box down on the dark bench ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.869", " -1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.307", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " ButterKnife", " 0.841", " 0.664", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " Spatula", " -1.620", " 0.715", " -3.614", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "4", " Spatula", " 0.672", " 0.787", " -0.845", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "5", " Spoon", " 0.950", " 0.884", " -0.039", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " Fork", " 1.024", " 0.884", " -0.108", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Cup", " -1.719", " 0.700", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Tomato", " 0.841", " 0.820", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "11", " SoapBottle", " 0.781", " 0.664", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.297", " 0.051", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.252", " 0.896", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.556", " 0.692", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Bread", " -0.252", " 0.944", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "16", " Lettuce", " -0.051", " 0.987", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "17", " Lettuce", " 0.757", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "18", " Mug", " 0.669", " 1.369", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "19", " Mug", " 0.787", " 0.010", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " Pot", " 0.746", " 0.664", " -2.035", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.877", " 0.884", " -0.039", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.635", " 0.701", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "24", " Apple", " -2.002", " 0.852", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "25", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Egg", " 0.863", " 0.701", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Spatula", " 0.149", " 0.915", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " 0.582", " 0.916", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Cup", " 0.901", " 0.664", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.949", " 1.460", " 0.226", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.812", " 1.460", " -0.022", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "33", " DishSponge", " 0.817", " 0.759", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "34", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.721", " 0.751", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " Tomato", " -1.803", " 0.750", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Spoon", " -1.056", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "38", " Knife", " 1.070", " 0.906", " -0.535", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "39", " Mug", " -1.843", " 0.794", " -3.673", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Bowl", " 0.746", " 1.157", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face counter to left of sink | STEP 2: pick up spoon from counter top | STEP 3: walk right to face sink | STEP 4: wash spoon in sink, pick up spoon from sink | STEP 5: walk to face black shelves left of the sink | STEP 6: put spoon onto to of black shelves under the lettuce | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face counter to left of sink ", " STEP 2: pick up spoon from counter top ", " STEP 3: walk right to face sink ", " STEP 4: wash spoon in sink, pick up spoon from sink ", " STEP 5: walk to face black shelves left of the sink ", " STEP 6: put spoon onto to of black shelves under the lettuce ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.869", " -1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.307", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " ButterKnife", " 0.841", " 0.664", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " Spatula", " -1.620", " 0.715", " -3.614", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "4", " Spatula", " 0.672", " 0.787", " -0.845", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "5", " Spoon", " 0.950", " 0.884", " -0.039", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " Fork", " 1.024", " 0.884", " -0.108", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Cup", " -1.719", " 0.700", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Tomato", " 0.841", " 0.820", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "11", " SoapBottle", " 0.781", " 0.664", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.297", " 0.051", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.252", " 0.896", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.556", " 0.692", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Bread", " -0.252", " 0.944", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "16", " Lettuce", " -0.051", " 0.987", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "17", " Lettuce", " 0.757", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "18", " Mug", " 0.669", " 1.369", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "19", " Mug", " 0.787", " 0.010", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " Pot", " 0.746", " 0.664", " -2.035", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.877", " 0.884", " -0.039", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.635", " 0.701", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "24", " Apple", " -2.002", " 0.852", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "25", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Egg", " 0.863", " 0.701", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Spatula", " 0.149", " 0.915", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " 0.582", " 0.916", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Cup", " 0.901", " 0.664", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.949", " 1.460", " 0.226", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.812", " 1.460", " -0.022", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "33", " DishSponge", " 0.817", " 0.759", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "34", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.721", " 0.751", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " Tomato", " -1.803", " 0.750", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Spoon", " -1.056", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "38", " Knife", " 1.070", " 0.906", " -0.535", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "39", " Mug", " -1.843", " 0.794", " -3.673", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Bowl", " 0.746", " 1.157", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go to the Turn around and go across the kitchen, to the stove, then turn to your right, and go to the counter to the left of the sink. | STEP 2: Pick up the fork on the counter, that is laying across two forks. | STEP 3: Go to the sink to your immediate right. | STEP 4: Place the spoon in the sink, turn the water on, rinse off the spoon, turn the water off, and remove the spoon from the sink. | STEP 5: Turn to your left and go to the small, black stand on the right side of the kitchen counter. | STEP 6: Place the spoon on the small, black stand, behind the head of lettuce. | END" ]

[ [ "STEP 1: go to the Turn around and go across the kitchen, to the stove, then turn to your right, and go to the counter to the left of the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork on the counter, that is laying across two forks. ", " STEP 3: Go to the sink to your immediate right. ", " STEP 4: Place the spoon in the sink, turn the water on, rinse off the spoon, turn the water off, and remove the spoon from the sink. ", " STEP 5: Turn to your left and go to the small, black stand on the right side of the kitchen counter. ", " STEP 6: Place the spoon on the small, black stand, behind the head of lettuce. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.869", " -1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -1.719", " 0.701", " -1.307", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " ButterKnife", " 0.841", " 0.664", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " Spatula", " -1.620", " 0.715", " -3.614", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "4", " Spatula", " 0.672", " 0.787", " -0.845", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "5", " Spoon", " 0.950", " 0.884", " -0.039", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " Fork", " 1.024", " 0.884", " -0.108", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Cup", " -1.719", " 0.700", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Tomato", " 0.841", " 0.820", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "11", " SoapBottle", " 0.781", " 0.664", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.297", " 0.051", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.252", " 0.896", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.556", " 0.692", " -3.361", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "15", " Bread", " -0.252", " 0.944", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "16", " Lettuce", " -0.051", " 0.987", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "17", " Lettuce", " 0.757", " 0.859", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "18", " Mug", " 0.669", " 1.369", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "19", " Mug", " 0.787", " 0.010", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "20", " Pot", " 0.746", " 0.664", " -2.035", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.877", " 0.884", " -0.039", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.635", " 0.701", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "24", " Apple", " -2.002", " 0.852", " -3.738", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "25", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Egg", " 0.863", " 0.701", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Spatula", " 0.149", " 0.915", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " 0.582", " 0.916", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Cup", " 0.901", " 0.664", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.949", " 1.460", " 0.226", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.812", " 1.460", " -0.022", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "33", " DishSponge", " 0.817", " 0.759", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "34", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.721", " 0.751", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " Tomato", " -1.803", " 0.750", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Spoon", " -1.056", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "38", " Knife", " 1.070", " 0.906", " -0.535", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "39", " Mug", " -1.843", " 0.794", " -3.673", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "40", " Bowl", " 0.746", " 1.157", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around go toward the stove, then turn right to face the counter next to the sink. | STEP 2: Pick up the spoon from the counter. | STEP 3: Go to the sink to your right. | STEP 4: Clean the spoon inside of the sink. | STEP 5: Turn around and move forward, then turn right, then turn right again to face the black table. | STEP 6: Put the spoon on the black table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around go toward the stove, then turn right to face the counter next to the sink. ", " STEP 2: Pick up the spoon from the counter. ", " STEP 3: Go to the sink to your right. ", " STEP 4: Clean the spoon inside of the sink. ", " STEP 5: Turn around and move forward, then turn right, then turn right again to face the black table. ", " STEP 6: Put the spoon on the black table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.668", " 0.522", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "2", " CD", " 3.386", " 0.161", " -0.102", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "3", " Pencil", " -0.426", " 0.904", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "4", " Pencil", " -0.774", " 0.899", " -1.310", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " CreditCard", " 0.607", " 0.941", " -1.965", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "6", " KeyChain", " 1.138", " 0.941", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "7", " KeyChain", " -0.881", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.282", " 0.526", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.514", " 0.526", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "10", " Laptop", " 2.329", " 0.774", " -1.056", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "11", " Book", " 1.780", " 0.777", " -0.608", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "12", " Pen", " 3.385", " 0.167", " 0.009", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "13", " AlarmClock", " 0.253", " 0.943", " -1.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "14", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 40" ], [ "15", " CellPhone", " -0.774", " 0.897", " -1.495", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "16", " Pencil", " 1.315", " 0.945", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Pillow", " 3.173", " 0.804", " -0.932", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "18", " Laptop", " 1.506", " 0.774", " -1.205", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "19", " KeyChain", " 2.591", " 0.525", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "20", " CreditCard", " 0.430", " 0.941", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " CD", " 2.359", " 0.522", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "38", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "39", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right and go up to the trashcan | STEP 2: Pick up the CD from inside the trashcan | STEP 3: Turn to your left and look at the dresser in front of you | STEP 4: Put the CD into the top dresser drawer | STEP 5: Move forward up to the dresser | STEP 6: Pick up the CD that's on the right side of the dresser | STEP 7: Back up to look at the dresser | STEP 8: Place the CD inside the top dresser drawer on the left of the other CD | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right and go up to the trashcan ", " STEP 2: Pick up the CD from inside the trashcan ", " STEP 3: Turn to your left and look at the dresser in front of you ", " STEP 4: Put the CD into the top dresser drawer ", " STEP 5: Move forward up to the dresser ", " STEP 6: Pick up the CD that's on the right side of the dresser ", " STEP 7: Back up to look at the dresser ", " STEP 8: Place the CD inside the top dresser drawer on the left of the other CD ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.668", " 0.522", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "2", " CD", " 3.386", " 0.161", " -0.102", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "3", " Pencil", " -0.426", " 0.904", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "4", " Pencil", " -0.774", " 0.899", " -1.310", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " CreditCard", " 0.607", " 0.941", " -1.965", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "6", " KeyChain", " 1.138", " 0.941", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "7", " KeyChain", " -0.881", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.282", " 0.526", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.514", " 0.526", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "10", " Laptop", " 2.329", " 0.774", " -1.056", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "11", " Book", " 1.780", " 0.777", " -0.608", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "12", " Pen", " 3.385", " 0.167", " 0.009", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "13", " AlarmClock", " 0.253", " 0.943", " -1.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "14", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 40" ], [ "15", " CellPhone", " -0.774", " 0.897", " -1.495", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "16", " Pencil", " 1.315", " 0.945", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Pillow", " 3.173", " 0.804", " -0.932", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "18", " Laptop", " 1.506", " 0.774", " -1.205", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "19", " KeyChain", " 2.591", " 0.525", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "20", " CreditCard", " 0.430", " 0.941", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " CD", " 2.359", " 0.522", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "38", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "39", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and walk towards the bed, then turn left and walk to the end of the room where the garbage bin is | STEP 2: grab the CD out of the garbage bin | STEP 3: turn left and walk to the end of the room | STEP 4: place the CD in the top drawer of the black cabinet on your left | STEP 5: move to the left a bit to face the front right side of the cabinet | STEP 6: grab a CD off of the top of the cabinet | STEP 7: back up a bit and to the right of the cabinet, then face the wall the cabinet is up against | STEP 8: place the CD in the top drawer of the cabinet | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and walk towards the bed, then turn left and walk to the end of the room where the garbage bin is ", " STEP 2: grab the CD out of the garbage bin ", " STEP 3: turn left and walk to the end of the room ", " STEP 4: place the CD in the top drawer of the black cabinet on your left ", " STEP 5: move to the left a bit to face the front right side of the cabinet ", " STEP 6: grab a CD off of the top of the cabinet ", " STEP 7: back up a bit and to the right of the cabinet, then face the wall the cabinet is up against ", " STEP 8: place the CD in the top drawer of the cabinet ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.668", " 0.522", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "2", " CD", " 3.386", " 0.161", " -0.102", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "3", " Pencil", " -0.426", " 0.904", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "4", " Pencil", " -0.774", " 0.899", " -1.310", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " CreditCard", " 0.607", " 0.941", " -1.965", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "6", " KeyChain", " 1.138", " 0.941", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "7", " KeyChain", " -0.881", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.282", " 0.526", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.514", " 0.526", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "10", " Laptop", " 2.329", " 0.774", " -1.056", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "11", " Book", " 1.780", " 0.777", " -0.608", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "12", " Pen", " 3.385", " 0.167", " 0.009", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "13", " AlarmClock", " 0.253", " 0.943", " -1.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "14", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 40" ], [ "15", " CellPhone", " -0.774", " 0.897", " -1.495", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "16", " Pencil", " 1.315", " 0.945", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Pillow", " 3.173", " 0.804", " -0.932", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "18", " Laptop", " 1.506", " 0.774", " -1.205", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "19", " KeyChain", " 2.591", " 0.525", " 1.191", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "20", " CreditCard", " 0.430", " 0.941", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "21", " CD", " 2.359", " 0.522", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "38", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "39", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left, go to trash can to right of door | STEP 2: pick up CD out of trash can | STEP 3: turn to the left, open top drawer of black cabinet with clocks | STEP 4: place CD in top drawer, close drawer | STEP 5: go to front of black cabinet with clock | STEP 6: pick up CD on the right | STEP 7: move back from black cabinet | STEP 8: open top drawer of black cabinet, place CD in top drawer, close drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left, go to trash can to right of door ", " STEP 2: pick up CD out of trash can ", " STEP 3: turn to the left, open top drawer of black cabinet with clocks ", " STEP 4: place CD in top drawer, close drawer ", " STEP 5: go to front of black cabinet with clock ", " STEP 6: pick up CD on the right ", " STEP 7: move back from black cabinet ", " STEP 8: open top drawer of black cabinet, place CD in top drawer, close drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.647", " 0.913", " -1.329", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.564", " 0.942", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " WineBottle", " 0.522", " 0.931", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spatula", " 1.738", " 0.928", " -1.680", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "6", " Egg", " -1.495", " 1.558", " -0.702", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "7", " Egg", " 0.522", " 0.984", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Cup", " -1.610", " 1.504", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "9", " Plate", " 1.631", " 0.123", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.277", " 1.658", " -1.854", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " 1.462", " 0.551", " 2.586", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "12", " Bowl", " 1.566", " 0.549", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " Bowl", " 1.909", " 1.654", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "14", " Lettuce", " -0.210", " 0.845", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "15", " Lettuce", " 0.180", " 1.008", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " Lettuce", " -0.047", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " 0.444", " 1.655", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Mug", " -1.036", " 0.908", " -2.260", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " Apple", " 2.009", " 0.984", " -1.797", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " Apple", " 1.850", " 0.984", " -2.002", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "21", " Apple", " -1.186", " 1.086", " -1.638", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "22", " Potato", " 0.522", " 0.956", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " Bowl", " -1.553", " 1.180", " -0.703", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.877", " 0.551", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "25", " Fork", " 0.066", " 0.927", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Ladle", " 0.180", " 0.975", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "27", " Bread", " 0.408", " 0.972", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "28", " Lettuce", " 0.066", " 1.008", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " WineBottle", " -1.316", " 1.660", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "30", " Spatula", " 0.008", " 0.779", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "31", " Plate", " -1.495", " 0.862", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.294", " 0.926", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "33", " Pot", " 1.845", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "34", " Cup", " 1.828", " 0.913", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " PepperShaker", " -1.224", " 2.143", " -1.349", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "36", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "37", " ButterKnife", " 0.408", " 0.926", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -1.553", " 0.911", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "39", " DishSponge", " 0.522", " 0.930", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Egg", " -0.963", " 0.967", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "41", " Spoon", " -0.283", " 0.765", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " Knife", " 0.180", " 0.953", " 0.534", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the side of the kitchen island behind you. | STEP 2: Pick up the large metal knife off of the kitchen island. | STEP 3: Look down at the kitchen island. | STEP 4: Slice up the closest head of lettuce on the kitchen island. | STEP 5: Turn right and walk around the kitchen island to the green bin to the left of the oven. | STEP 6: Put the large metal knife in the green bin. | STEP 7: Walk back around to the other side of the kitchen island behind you. | STEP 8: Pick up a piece of sliced lettuce off of the island. | STEP 9: Turn right and walk over to the fridge. | STEP 10: Open the fridge and put the piece of sliced lettuce inside then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and remove the now chilled piece of sliced lettuce. | STEP 11: Walk over to the oven behind you, then turn left and walk forward, turn right and walk up to the small green bin next to the oven. | STEP 12: Put the chilled piece of sliced lettuce in the green bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the side of the kitchen island behind you. ", " STEP 2: Pick up the large metal knife off of the kitchen island. ", " STEP 3: Look down at the kitchen island. ", " STEP 4: Slice up the closest head of lettuce on the kitchen island. ", " STEP 5: Turn right and walk around the kitchen island to the green bin to the left of the oven. ", " STEP 6: Put the large metal knife in the green bin. ", " STEP 7: Walk back around to the other side of the kitchen island behind you. ", " STEP 8: Pick up a piece of sliced lettuce off of the island. ", " STEP 9: Turn right and walk over to the fridge. ", " STEP 10: Open the fridge and put the piece of sliced lettuce inside then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and remove the now chilled piece of sliced lettuce. ", " STEP 11: Walk over to the oven behind you, then turn left and walk forward, turn right and walk up to the small green bin next to the oven. ", " STEP 12: Put the chilled piece of sliced lettuce in the green bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.647", " 0.913", " -1.329", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.564", " 0.942", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " WineBottle", " 0.522", " 0.931", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spatula", " 1.738", " 0.928", " -1.680", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "6", " Egg", " -1.495", " 1.558", " -0.702", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "7", " Egg", " 0.522", " 0.984", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Cup", " -1.610", " 1.504", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "9", " Plate", " 1.631", " 0.123", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.277", " 1.658", " -1.854", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " 1.462", " 0.551", " 2.586", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "12", " Bowl", " 1.566", " 0.549", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " Bowl", " 1.909", " 1.654", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "14", " Lettuce", " -0.210", " 0.845", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "15", " Lettuce", " 0.180", " 1.008", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " Lettuce", " -0.047", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " 0.444", " 1.655", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Mug", " -1.036", " 0.908", " -2.260", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " Apple", " 2.009", " 0.984", " -1.797", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " Apple", " 1.850", " 0.984", " -2.002", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "21", " Apple", " -1.186", " 1.086", " -1.638", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "22", " Potato", " 0.522", " 0.956", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " Bowl", " -1.553", " 1.180", " -0.703", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.877", " 0.551", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "25", " Fork", " 0.066", " 0.927", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Ladle", " 0.180", " 0.975", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "27", " Bread", " 0.408", " 0.972", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "28", " Lettuce", " 0.066", " 1.008", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " WineBottle", " -1.316", " 1.660", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "30", " Spatula", " 0.008", " 0.779", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "31", " Plate", " -1.495", " 0.862", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.294", " 0.926", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "33", " Pot", " 1.845", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "34", " Cup", " 1.828", " 0.913", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " PepperShaker", " -1.224", " 2.143", " -1.349", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "36", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "37", " ButterKnife", " 0.408", " 0.926", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -1.553", " 0.911", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "39", " DishSponge", " 0.522", " 0.930", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Egg", " -0.963", " 0.967", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "41", " Spoon", " -0.283", " 0.765", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " Knife", " 0.180", " 0.953", " 0.534", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the left side of the island. | STEP 2: Pick up the yellow knife from the counter. | STEP 3: Move back away from the island slightly. | STEP 4: Slice the lettuce on the counter. | STEP 5: Turn right and go around the island to the green trash can on the left of the stove. | STEP 6: Place the knife in the trashcan. | STEP 7: Turn around and go back to the side of the island with sliced lettuce. | STEP 8: Pick up one slice of the,lettuce from the counter. | STEP 9: Turn right and go to the refrigerator. | STEP 10: Chill the lettuce in the refrigerator before removing it. | STEP 11: Turn around and go back to the green trash can on the left of the stove. | STEP 12: Place the lettuce in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the left side of the island. ", " STEP 2: Pick up the yellow knife from the counter. ", " STEP 3: Move back away from the island slightly. ", " STEP 4: Slice the lettuce on the counter. ", " STEP 5: Turn right and go around the island to the green trash can on the left of the stove. ", " STEP 6: Place the knife in the trashcan. ", " STEP 7: Turn around and go back to the side of the island with sliced lettuce. ", " STEP 8: Pick up one slice of the,lettuce from the counter. ", " STEP 9: Turn right and go to the refrigerator. ", " STEP 10: Chill the lettuce in the refrigerator before removing it. ", " STEP 11: Turn around and go back to the green trash can on the left of the stove. ", " STEP 12: Place the lettuce in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.647", " 0.913", " -1.329", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.564", " 0.942", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " WineBottle", " 0.522", " 0.931", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spatula", " 1.738", " 0.928", " -1.680", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "6", " Egg", " -1.495", " 1.558", " -0.702", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "7", " Egg", " 0.522", " 0.984", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Cup", " -1.610", " 1.504", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "9", " Plate", " 1.631", " 0.123", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.277", " 1.658", " -1.854", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " 1.462", " 0.551", " 2.586", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "12", " Bowl", " 1.566", " 0.549", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " Bowl", " 1.909", " 1.654", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "14", " Lettuce", " -0.210", " 0.845", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "15", " Lettuce", " 0.180", " 1.008", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " Lettuce", " -0.047", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " 0.444", " 1.655", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Mug", " -1.036", " 0.908", " -2.260", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " Apple", " 2.009", " 0.984", " -1.797", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "20", " Apple", " 1.850", " 0.984", " -2.002", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "21", " Apple", " -1.186", " 1.086", " -1.638", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "22", " Potato", " 0.522", " 0.956", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " Bowl", " -1.553", " 1.180", " -0.703", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.877", " 0.551", " 2.482", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "25", " Fork", " 0.066", " 0.927", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Ladle", " 0.180", " 0.975", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "27", " Bread", " 0.408", " 0.972", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "28", " Lettuce", " 0.066", " 1.008", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " WineBottle", " -1.316", " 1.660", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "30", " Spatula", " 0.008", " 0.779", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "31", " Plate", " -1.495", " 0.862", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.294", " 0.926", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "33", " Pot", " 1.845", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "34", " Cup", " 1.828", " 0.913", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " PepperShaker", " -1.224", " 2.143", " -1.349", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "36", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "37", " ButterKnife", " 0.408", " 0.926", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -1.553", " 0.911", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "39", " DishSponge", " 0.522", " 0.930", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Egg", " -0.963", " 0.967", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "41", " Spoon", " -0.283", " 0.765", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " Knife", " 0.180", " 0.953", " 0.534", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move around to the table | STEP 2: pick up the knife | STEP 3: move back on the table | STEP 4: slice the lettuce on the table | STEP 5: move ahead to the bin | STEP 6: trash the knife in it | STEP 7: turn around to the table | STEP 8: pick up a slice | STEP 9: head right to the fridge | STEP 10: cool the slice in the fridge | STEP 11: move left to the bin | STEP 12: trash the lettuce head in the bin | END" ]

[ [ "STEP 1: move around to the table ", " STEP 2: pick up the knife ", " STEP 3: move back on the table ", " STEP 4: slice the lettuce on the table ", " STEP 5: move ahead to the bin ", " STEP 6: trash the knife in it ", " STEP 7: turn around to the table ", " STEP 8: pick up a slice ", " STEP 9: head right to the fridge ", " STEP 10: cool the slice in the fridge ", " STEP 11: move left to the bin ", " STEP 12: trash the lettuce head in the bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "2", " DishSponge", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "3", " DishSponge", " -2.462", " 1.848", " 1.823", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.724", " 0.823", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "5", " Spoon", " -0.360", " 0.695", " 1.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "6", " Spoon", " -1.857", " 0.698", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "7", " Spatula", " -1.207", " 0.838", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Egg", " -2.910", " 0.945", " 1.125", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "9", " Cup", " -2.837", " 1.144", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "10", " Cup", " -0.147", " 0.823", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Plate", " -1.407", " 0.130", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "12", " Knife", " -2.504", " 0.849", " 0.544", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "13", " Tomato", " -2.892", " 0.874", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.115", " 0.123", " 0.362", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.092", " 0.821", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " SaltShaker", " -2.835", " 1.429", " 1.480", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Lettuce", " -2.781", " 1.529", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Mug", " -2.782", " 0.819", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "20", " Mug", " -2.735", " 0.818", " 0.953", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Apple", " -2.744", " 0.994", " 1.178", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "22", " Fork", " -2.724", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Ladle", " -0.371", " 0.738", " 0.879", " 0", " 45", " 0", " 51" ], [ "24", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.329", " 0.054", " 2.640", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "26", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Tomato", " -2.840", " 0.873", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "28", " Potato", " -2.744", " 0.960", " 1.390", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "29", " SaltShaker", " -2.872", " 1.430", " 0.270", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "30", " Plate", " -2.569", " 0.126", " 1.471", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " Spatula", " -2.375", " 0.838", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Knife", " -2.044", " 0.849", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "33", " Egg", " -2.910", " 0.945", " 1.231", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "34", " Cup", " -2.837", " 0.825", " 2.485", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "35", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 49" ], [ "36", " Lettuce", " -2.726", " 1.529", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "37", " PepperShaker", " -2.631", " 1.430", " 0.250", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "38", " DishSponge", " -0.477", " 0.823", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 49" ], [ "40", " Spoon", " -1.189", " 0.699", " 0.444", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "41", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "43", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "74", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and head to the coffee-maker on the right. | STEP 2: Pick up the cup from the coffee-maker. | STEP 3: Turn right and head to the microwave on the counter. | STEP 4: Put the cup in the microwave, heat it up, then take it out and close the microwave. | STEP 5: Turn around and head to the coffee-maker on the counter on your right. | STEP 6: Put the cup in the coffee-maker on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and head to the coffee-maker on the right. ", " STEP 2: Pick up the cup from the coffee-maker. ", " STEP 3: Turn right and head to the microwave on the counter. ", " STEP 4: Put the cup in the microwave, heat it up, then take it out and close the microwave. ", " STEP 5: Turn around and head to the coffee-maker on the counter on your right. ", " STEP 6: Put the cup in the coffee-maker on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "2", " DishSponge", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "3", " DishSponge", " -2.462", " 1.848", " 1.823", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.724", " 0.823", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "5", " Spoon", " -0.360", " 0.695", " 1.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "6", " Spoon", " -1.857", " 0.698", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "7", " Spatula", " -1.207", " 0.838", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Egg", " -2.910", " 0.945", " 1.125", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "9", " Cup", " -2.837", " 1.144", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "10", " Cup", " -0.147", " 0.823", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Plate", " -1.407", " 0.130", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "12", " Knife", " -2.504", " 0.849", " 0.544", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "13", " Tomato", " -2.892", " 0.874", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.115", " 0.123", " 0.362", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.092", " 0.821", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " SaltShaker", " -2.835", " 1.429", " 1.480", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Lettuce", " -2.781", " 1.529", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Mug", " -2.782", " 0.819", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "20", " Mug", " -2.735", " 0.818", " 0.953", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Apple", " -2.744", " 0.994", " 1.178", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "22", " Fork", " -2.724", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Ladle", " -0.371", " 0.738", " 0.879", " 0", " 45", " 0", " 51" ], [ "24", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.329", " 0.054", " 2.640", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "26", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Tomato", " -2.840", " 0.873", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "28", " Potato", " -2.744", " 0.960", " 1.390", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "29", " SaltShaker", " -2.872", " 1.430", " 0.270", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "30", " Plate", " -2.569", " 0.126", " 1.471", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " Spatula", " -2.375", " 0.838", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Knife", " -2.044", " 0.849", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "33", " Egg", " -2.910", " 0.945", " 1.231", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "34", " Cup", " -2.837", " 0.825", " 2.485", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "35", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 49" ], [ "36", " Lettuce", " -2.726", " 1.529", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "37", " PepperShaker", " -2.631", " 1.430", " 0.250", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "38", " DishSponge", " -0.477", " 0.823", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 49" ], [ "40", " Spoon", " -1.189", " 0.699", " 0.444", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "41", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "43", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "74", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go to the coffee maker on the counter | STEP 2: pick up the cup off of the coffee maker | STEP 3: turn around and walk over to the microwave | STEP 4: place the cup inside the microwave, microwave the cup, and then pick it up again | STEP 5: walk back over to the coffee maker | STEP 6: place the coffee cup underneath the spout of the coffee maker | END" ]

[ [ "STEP 1: go to the coffee maker on the counter ", " STEP 2: pick up the cup off of the coffee maker ", " STEP 3: turn around and walk over to the microwave ", " STEP 4: place the cup inside the microwave, microwave the cup, and then pick it up again ", " STEP 5: walk back over to the coffee maker ", " STEP 6: place the coffee cup underneath the spout of the coffee maker ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 44" ], [ "2", " DishSponge", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "3", " DishSponge", " -2.462", " 1.848", " 1.823", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.724", " 0.823", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "5", " Spoon", " -0.360", " 0.695", " 1.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "6", " Spoon", " -1.857", " 0.698", " 0.295", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "7", " Spatula", " -1.207", " 0.838", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Egg", " -2.910", " 0.945", " 1.125", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "9", " Cup", " -2.837", " 1.144", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "10", " Cup", " -0.147", " 0.823", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Plate", " -1.407", " 0.130", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "12", " Knife", " -2.504", " 0.849", " 0.544", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "13", " Tomato", " -2.892", " 0.874", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.115", " 0.123", " 0.362", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " SoapBottle", " -0.092", " 0.821", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " SaltShaker", " -2.835", " 1.429", " 1.480", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Lettuce", " -2.781", " 1.529", " 2.045", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Mug", " -2.782", " 0.819", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "20", " Mug", " -2.735", " 0.818", " 0.953", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " Apple", " -2.744", " 0.994", " 1.178", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "22", " Fork", " -2.724", " 0.824", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "23", " Ladle", " -0.371", " 0.738", " 0.879", " 0", " 45", " 0", " 51" ], [ "24", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.329", " 0.054", " 2.640", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "26", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "27", " Tomato", " -2.840", " 0.873", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "28", " Potato", " -2.744", " 0.960", " 1.390", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "29", " SaltShaker", " -2.872", " 1.430", " 0.270", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "30", " Plate", " -2.569", " 0.126", " 1.471", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " Spatula", " -2.375", " 0.838", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Knife", " -2.044", " 0.849", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "33", " Egg", " -2.910", " 0.945", " 1.231", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "34", " Cup", " -2.837", " 0.825", " 2.485", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "35", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 49" ], [ "36", " Lettuce", " -2.726", " 1.529", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "37", " PepperShaker", " -2.631", " 1.430", " 0.250", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "38", " DishSponge", " -0.477", " 0.823", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 49" ], [ "40", " Spoon", " -1.189", " 0.699", " 0.444", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "41", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "43", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "74", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, walk across the kitchen and then turn right so you are standing in front of the countertop. | STEP 2: Pick up the white mug that is under the coffee machine. | STEP 3: Turn right and carry the mug over to the microwave. | STEP 4: Open the microwave, heat the mug in it then remove it and close the microwave door again. | STEP 5: Turn around to the left and walk back over to the counter-top. | STEP 6: Place the mug back in to the coffee machine. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, walk across the kitchen and then turn right so you are standing in front of the countertop. ", " STEP 2: Pick up the white mug that is under the coffee machine. ", " STEP 3: Turn right and carry the mug over to the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave, heat the mug in it then remove it and close the microwave door again. ", " STEP 5: Turn around to the left and walk back over to the counter-top. ", " STEP 6: Place the mug back in to the coffee machine. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.899", " 5.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "2", " Pencil", " -3.568", " 0.745", " 5.192", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -0.104", " 0.924", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -1.693", " 0.924", " 1.648", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "7", " Fork", " -4.242", " 0.924", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Spoon", " -4.312", " 0.924", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Cup", " -2.026", " 0.922", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Cup", " -0.259", " 1.684", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "11", " Egg", " -0.508", " 1.106", " 3.850", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "12", " Plate", " -0.334", " 0.925", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -0.181", " 0.925", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.026", " 0.923", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " -0.104", " 0.982", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " Bowl", " -4.335", " 0.920", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bowl", " -3.852", " 0.920", " 5.489", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.334", " 0.921", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " -4.031", " 1.018", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -3.712", " 0.164", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "21", " Bread", " -1.777", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Mug", " -0.218", " 1.330", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "23", " Mug", " -0.409", " 0.955", " 6.557", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "24", " Egg", " -0.565", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "25", " Apple", " -0.218", " 1.634", " 3.168", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "26", " Knife", " -1.693", " 0.953", " 1.875", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "27", " Potato", " -0.181", " 0.958", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "30", " Plate", " -4.097", " 0.081", " 3.465", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Lettuce", " -0.301", " 1.676", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "32", " Bread", " -0.348", " 1.150", " 3.479", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "33", " Tomato", " -0.348", " 1.127", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "34", " WineBottle", " -1.610", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -4.451", " 0.938", " 2.649", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -4.381", " 1.027", " 2.300", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Cup", " -2.530", " 1.545", " 1.666", " 0", " 0", " 0", " 104" ], [ "38", " Pencil", " -2.093", " 0.747", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Pan", " -3.475", " 0.082", " 1.927", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " -1.860", " 0.743", " 1.985", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " SoapBottle", " -3.127", " 1.459", " 5.512", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "43", " PepperShaker", " -3.859", " 0.741", " 5.133", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "44", " ButterKnife", " -1.943", " 0.923", " 2.026", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "45", " DishSponge", " -0.411", " 0.924", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -0.488", " 0.926", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "47", " Mug", " -0.342", " 1.680", " 3.915", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "48", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "100", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "104", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around head across the kitchen | STEP 2: Take the fork from the counter | STEP 3: Turn to the left, open the cabinet door under the toaster | STEP 4: Put the fork in the pan in the cabinet | STEP 5: Take the pan out of the cabinet | STEP 6: Turn around, head to the sink | STEP 7: Put the pan in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around head across the kitchen ", " STEP 2: Take the fork from the counter ", " STEP 3: Turn to the left, open the cabinet door under the toaster ", " STEP 4: Put the fork in the pan in the cabinet ", " STEP 5: Take the pan out of the cabinet ", " STEP 6: Turn around, head to the sink ", " STEP 7: Put the pan in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.899", " 5.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "2", " Pencil", " -3.568", " 0.745", " 5.192", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -0.104", " 0.924", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -1.693", " 0.924", " 1.648", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "7", " Fork", " -4.242", " 0.924", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Spoon", " -4.312", " 0.924", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Cup", " -2.026", " 0.922", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Cup", " -0.259", " 1.684", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "11", " Egg", " -0.508", " 1.106", " 3.850", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "12", " Plate", " -0.334", " 0.925", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -0.181", " 0.925", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.026", " 0.923", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " -0.104", " 0.982", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " Bowl", " -4.335", " 0.920", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bowl", " -3.852", " 0.920", " 5.489", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.334", " 0.921", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " -4.031", " 1.018", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -3.712", " 0.164", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "21", " Bread", " -1.777", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Mug", " -0.218", " 1.330", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "23", " Mug", " -0.409", " 0.955", " 6.557", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "24", " Egg", " -0.565", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "25", " Apple", " -0.218", " 1.634", " 3.168", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "26", " Knife", " -1.693", " 0.953", " 1.875", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "27", " Potato", " -0.181", " 0.958", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "30", " Plate", " -4.097", " 0.081", " 3.465", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Lettuce", " -0.301", " 1.676", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "32", " Bread", " -0.348", " 1.150", " 3.479", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "33", " Tomato", " -0.348", " 1.127", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "34", " WineBottle", " -1.610", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -4.451", " 0.938", " 2.649", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -4.381", " 1.027", " 2.300", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Cup", " -2.530", " 1.545", " 1.666", " 0", " 0", " 0", " 104" ], [ "38", " Pencil", " -2.093", " 0.747", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Pan", " -3.475", " 0.082", " 1.927", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " -1.860", " 0.743", " 1.985", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " SoapBottle", " -3.127", " 1.459", " 5.512", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "43", " PepperShaker", " -3.859", " 0.741", " 5.133", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "44", " ButterKnife", " -1.943", " 0.923", " 2.026", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "45", " DishSponge", " -0.411", " 0.924", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -0.488", " 0.926", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "47", " Mug", " -0.342", " 1.680", " 3.915", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "48", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "100", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "104", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk through the kitchen, face the counter top to the right of the sink | STEP 2: pick up the fork from the counter top | STEP 3: turn slightly left to face the toaster on the counter top | STEP 4: open the left most cabinet beneath the counter top with the toaster on it, put the fork into the frying pan in the cabinet | STEP 5: pick up the frying pan, close the cabinet door | STEP 6: turn right, walk to face the kitchen sink | STEP 7: put the frying pan into the kitchen sink basin | END" ]

[ [ "STEP 1: walk through the kitchen, face the counter top to the right of the sink ", " STEP 2: pick up the fork from the counter top ", " STEP 3: turn slightly left to face the toaster on the counter top ", " STEP 4: open the left most cabinet beneath the counter top with the toaster on it, put the fork into the frying pan in the cabinet ", " STEP 5: pick up the frying pan, close the cabinet door ", " STEP 6: turn right, walk to face the kitchen sink ", " STEP 7: put the frying pan into the kitchen sink basin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.899", " 5.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "2", " Pencil", " -3.568", " 0.745", " 5.192", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -0.104", " 0.924", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -1.693", " 0.924", " 1.648", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "7", " Fork", " -4.242", " 0.924", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Spoon", " -4.312", " 0.924", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Cup", " -2.026", " 0.922", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Cup", " -0.259", " 1.684", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "11", " Egg", " -0.508", " 1.106", " 3.850", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "12", " Plate", " -0.334", " 0.925", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -0.181", " 0.925", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.026", " 0.923", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " -0.104", " 0.982", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " Bowl", " -4.335", " 0.920", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bowl", " -3.852", " 0.920", " 5.489", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.334", " 0.921", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " -4.031", " 1.018", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -3.712", " 0.164", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "21", " Bread", " -1.777", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Mug", " -0.218", " 1.330", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "23", " Mug", " -0.409", " 0.955", " 6.557", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "24", " Egg", " -0.565", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "25", " Apple", " -0.218", " 1.634", " 3.168", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "26", " Knife", " -1.693", " 0.953", " 1.875", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "27", " Potato", " -0.181", " 0.958", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "30", " Plate", " -4.097", " 0.081", " 3.465", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Lettuce", " -0.301", " 1.676", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "32", " Bread", " -0.348", " 1.150", " 3.479", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "33", " Tomato", " -0.348", " 1.127", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "34", " WineBottle", " -1.610", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -4.451", " 0.938", " 2.649", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -4.381", " 1.027", " 2.300", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Cup", " -2.530", " 1.545", " 1.666", " 0", " 0", " 0", " 104" ], [ "38", " Pencil", " -2.093", " 0.747", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Pan", " -3.475", " 0.082", " 1.927", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " -1.860", " 0.743", " 1.985", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " SoapBottle", " -3.127", " 1.459", " 5.512", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "43", " PepperShaker", " -3.859", " 0.741", " 5.133", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "44", " ButterKnife", " -1.943", " 0.923", " 2.026", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "45", " DishSponge", " -0.411", " 0.924", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -0.488", " 0.926", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "47", " Mug", " -0.342", " 1.680", " 3.915", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "48", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "100", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "104", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and veer right and walk to the counter to the left of the sink. | STEP 2: Pick up the fork on the counter. | STEP 3: Turn left and look down. | STEP 4: Place the fork in the pan in the bottom left cabinet. | STEP 5: Pick up the pan. | STEP 6: Turn right and walk to the sink. | STEP 7: Place the pan in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and veer right and walk to the counter to the left of the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork on the counter. ", " STEP 3: Turn left and look down. ", " STEP 4: Place the fork in the pan in the bottom left cabinet. ", " STEP 5: Pick up the pan. ", " STEP 6: Turn right and walk to the sink. ", " STEP 7: Place the pan in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.899", " 5.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "2", " Pencil", " -3.568", " 0.745", " 5.192", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -0.104", " 0.924", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -1.693", " 0.924", " 1.648", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "7", " Fork", " -4.242", " 0.924", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Spoon", " -4.312", " 0.924", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Cup", " -2.026", " 0.922", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Cup", " -0.259", " 1.684", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "11", " Egg", " -0.508", " 1.106", " 3.850", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "12", " Plate", " -0.334", " 0.925", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -0.181", " 0.925", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.026", " 0.923", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " -0.104", " 0.982", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " Bowl", " -4.335", " 0.920", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bowl", " -3.852", " 0.920", " 5.489", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.334", " 0.921", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " -4.031", " 1.018", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -3.712", " 0.164", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "21", " Bread", " -1.777", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Mug", " -0.218", " 1.330", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "23", " Mug", " -0.409", " 0.955", " 6.557", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "24", " Egg", " -0.565", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "25", " Apple", " -0.218", " 1.634", " 3.168", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "26", " Knife", " -1.693", " 0.953", " 1.875", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "27", " Potato", " -0.181", " 0.958", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "30", " Plate", " -4.097", " 0.081", " 3.465", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Lettuce", " -0.301", " 1.676", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "32", " Bread", " -0.348", " 1.150", " 3.479", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "33", " Tomato", " -0.348", " 1.127", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "34", " WineBottle", " -1.610", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -4.451", " 0.938", " 2.649", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -4.381", " 1.027", " 2.300", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Cup", " -2.530", " 1.545", " 1.666", " 0", " 0", " 0", " 104" ], [ "38", " Pencil", " -2.093", " 0.747", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Pan", " -3.475", " 0.082", " 1.927", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " -1.860", " 0.743", " 1.985", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " SoapBottle", " -3.127", " 1.459", " 5.512", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "43", " PepperShaker", " -3.859", " 0.741", " 5.133", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "44", " ButterKnife", " -1.943", " 0.923", " 2.026", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "45", " DishSponge", " -0.411", " 0.924", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -0.488", " 0.926", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "47", " Mug", " -0.342", " 1.680", " 3.915", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "48", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "100", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "104", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the counter to the left of the sink | STEP 2: Pick up the metal fork from the counter | STEP 3: Turn left to open the lower cabinet | STEP 4: Place the fork into the pan that's in the cabinet | STEP 5: Pick up the pan from inside the cabinet | STEP 6: Walk over to the kitchen sink | STEP 7: Place the pan into the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the counter to the left of the sink ", " STEP 2: Pick up the metal fork from the counter ", " STEP 3: Turn left to open the lower cabinet ", " STEP 4: Place the fork into the pan that's in the cabinet ", " STEP 5: Pick up the pan from inside the cabinet ", " STEP 6: Walk over to the kitchen sink ", " STEP 7: Place the pan into the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.899", " 5.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "2", " Pencil", " -3.568", " 0.745", " 5.192", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -0.104", " 0.924", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -1.693", " 0.924", " 1.648", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "7", " Fork", " -4.242", " 0.924", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Spoon", " -4.312", " 0.924", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Cup", " -2.026", " 0.922", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Cup", " -0.259", " 1.684", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "11", " Egg", " -0.508", " 1.106", " 3.850", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "12", " Plate", " -0.334", " 0.925", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -0.181", " 0.925", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.026", " 0.923", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " -0.104", " 0.982", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " Bowl", " -4.335", " 0.920", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bowl", " -3.852", " 0.920", " 5.489", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.334", " 0.921", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " -4.031", " 1.018", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -3.712", " 0.164", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "21", " Bread", " -1.777", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Mug", " -0.218", " 1.330", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "23", " Mug", " -0.409", " 0.955", " 6.557", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "24", " Egg", " -0.565", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "25", " Apple", " -0.218", " 1.634", " 3.168", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "26", " Knife", " -1.693", " 0.953", " 1.875", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "27", " Potato", " -0.181", " 0.958", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "30", " Plate", " -4.097", " 0.081", " 3.465", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Lettuce", " -0.301", " 1.676", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "32", " Bread", " -0.348", " 1.150", " 3.479", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "33", " Tomato", " -0.348", " 1.127", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "34", " WineBottle", " -1.610", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -4.451", " 0.938", " 2.649", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -4.381", " 1.027", " 2.300", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Cup", " -2.530", " 1.545", " 1.666", " 0", " 0", " 0", " 104" ], [ "38", " Pencil", " -2.093", " 0.747", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Pan", " -3.475", " 0.082", " 1.927", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " -1.860", " 0.743", " 1.985", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " SoapBottle", " -3.127", " 1.459", " 5.512", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "43", " PepperShaker", " -3.859", " 0.741", " 5.133", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "44", " ButterKnife", " -1.943", " 0.923", " 2.026", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "45", " DishSponge", " -0.411", " 0.924", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -0.488", " 0.926", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "47", " Mug", " -0.342", " 1.680", " 3.915", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "48", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "100", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "104", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the left and move towards the stove turning right at the stove | STEP 2: move forward to the counter to the left of the sink and pick up the fork on the left | STEP 3: turn to the left facing the counter that is on the left side of the stove | STEP 4: open the bottom cabinet door that is on the left side of the stove | STEP 5: remove the pan from the cabinet and place the fork into the pan | STEP 6: turn right and move towards the sink and turn left to face the sink | STEP 7: place the pan with the fork into the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the left and move towards the stove turning right at the stove ", " STEP 2: move forward to the counter to the left of the sink and pick up the fork on the left ", " STEP 3: turn to the left facing the counter that is on the left side of the stove ", " STEP 4: open the bottom cabinet door that is on the left side of the stove ", " STEP 5: remove the pan from the cabinet and place the fork into the pan ", " STEP 6: turn right and move towards the sink and turn left to face the sink ", " STEP 7: place the pan with the fork into the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.899", " 5.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "2", " Pencil", " -3.568", " 0.745", " 5.192", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -0.104", " 0.924", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -1.693", " 0.924", " 1.648", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "7", " Fork", " -4.242", " 0.924", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Spoon", " -4.312", " 0.924", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "9", " Cup", " -2.026", " 0.922", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Cup", " -0.259", " 1.684", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "11", " Egg", " -0.508", " 1.106", " 3.850", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "12", " Plate", " -0.334", " 0.925", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -0.181", " 0.925", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.026", " 0.923", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " -0.104", " 0.982", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "16", " Bowl", " -4.335", " 0.920", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bowl", " -3.852", " 0.920", " 5.489", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.334", " 0.921", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "19", " Lettuce", " -4.031", " 1.018", " 1.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " -3.712", " 0.164", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "21", " Bread", " -1.777", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Mug", " -0.218", " 1.330", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "23", " Mug", " -0.409", " 0.955", " 6.557", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "24", " Egg", " -0.565", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "25", " Apple", " -0.218", " 1.634", " 3.168", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "26", " Knife", " -1.693", " 0.953", " 1.875", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "27", " Potato", " -0.181", " 0.958", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Fork", " -1.860", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "30", " Plate", " -4.097", " 0.081", " 3.465", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Lettuce", " -0.301", " 1.676", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "32", " Bread", " -0.348", " 1.150", " 3.479", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "33", " Tomato", " -0.348", " 1.127", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "34", " WineBottle", " -1.610", " 0.924", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -4.451", " 0.938", " 2.649", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -4.381", " 1.027", " 2.300", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Cup", " -2.530", " 1.545", " 1.666", " 0", " 0", " 0", " 104" ], [ "38", " Pencil", " -2.093", " 0.747", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "39", " Pan", " -3.475", " 0.082", " 1.927", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "40", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " SaltShaker", " -1.860", " 0.743", " 1.985", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "42", " SoapBottle", " -3.127", " 1.459", " 5.512", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "43", " PepperShaker", " -3.859", " 0.741", " 5.133", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "44", " ButterKnife", " -1.943", " 0.923", " 2.026", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "45", " DishSponge", " -0.411", " 0.924", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -0.488", " 0.926", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "47", " Mug", " -0.342", " 1.680", " 3.915", " 0", " 270", " 0", " 107" ], [ "48", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "97", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "100", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "104", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "109", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "110", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the right corner of the kitchen, near the sink. | STEP 2: Pick up the fork to the left of the sink in front of the paper towels. | STEP 3: Turn left. | STEP 4: Open the bottom left cabinet. Place the fork in the pan in the cabinet. | STEP 5: Pick up the stack of items. | STEP 6: Turn right and walk to the sink. | STEP 7: Put the pan in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the right corner of the kitchen, near the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork to the left of the sink in front of the paper towels. ", " STEP 3: Turn left. ", " STEP 4: Open the bottom left cabinet. Place the fork in the pan in the cabinet. ", " STEP 5: Pick up the stack of items. ", " STEP 6: Turn right and walk to the sink. ", " STEP 7: Put the pan in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.937", " 0.576", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Bowl", " 1.293", " 1.410", " 0.050", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "3", " CD", " -1.332", " 0.699", " -1.755", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "4", " Pen", " -1.519", " 0.702", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Pen", " 1.269", " 0.510", " -2.038", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "6", " Pencil", " -1.332", " 0.704", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Pencil", " 0.152", " 0.582", " -2.318", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " KeyChain", " -1.394", " 0.700", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.332", " 0.698", " -2.336", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "10", " CreditCard", " 1.226", " 0.911", " -0.249", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Laptop", " -1.082", " 0.609", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " AlarmClock", " -1.544", " 1.521", " -1.715", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "13", " Book", " 0.623", " 0.569", " -2.471", " 0", " 350.999", " 0", " 36" ], [ "14", " KeyChain", " -0.003", " 0.578", " -2.318", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.436", " 0.636", " 1.985", " 21.882", " 0", " 0", "" ], [ "16", " BasketBall", " 1.270", " 0.12", " -1.290", " 0", " 345.557", " 0", "" ], [ "17", " Pencil", " 0.309", " 0.582", " -2.537", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " CellPhone", " -1.082", " 0.611", " 0.337", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "19", " CreditCard", " -0.003", " 0.576", " -2.482", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Laptop", " -1.323", " 0.609", " -1.065", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Pillow", " -1.082", " 0.713", " 0.057", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Boots", " 1.288", " 0.000", " -0.961", " 0", " 177.912", " 0", "" ], [ "23", " Pen", " -1.519", " 0.705", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " AlarmClock", " -1.510", " 1.521", " -2.437", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "25", " CD", " -1.400", " 0.395", " -1.832", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "26", " Bowl", " -1.611", " 1.521", " -2.004", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "27", " Drawer", " 0.980", " 0.271", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.209", " 0.016", " -0.266", " 0", " 180", " 1.624", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.220", " 0.859", " -1.802", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 0.980", " 0.272", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Mirror", " 0.740", " 1.491", " 2.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " 0.280", " -0.001", " -2.264", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " GarbageCan", " -1.542", " 0.013", " 1.919", " 2.249", " 116.925", " 355.175", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.259", " 0.903", " -0.269", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.259", " 0.375", " -0.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 1.259", " 1.402", " -0.259", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.577", " 1.513", " -2.025", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " LightSwitch", " -0.755", " 1.176", " 2.099", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " DeskLamp", " -1.489", " 0.669", " -2.419", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " 0.243", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -0.361", " 0.963", " -2.679", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Window", " -0.962", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " 0.445", " 0.001", " -2.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " -0.349", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Blinds", " 0.250", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Blinds", " -0.952", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.314", " 0.163", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -1.444", " -0.001", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.314", " 0.455", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left and the to the right to stand on the other side of the bed. | STEP 2: Pick the phone up off of the bed. | STEP 3: Go left again and turn to face the white table. | STEP 4: Put the phone down on the white table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left and the to the right to stand on the other side of the bed. ", " STEP 2: Pick the phone up off of the bed. ", " STEP 3: Go left again and turn to face the white table. ", " STEP 4: Put the phone down on the white table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.937", " 0.576", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Bowl", " 1.293", " 1.410", " 0.050", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "3", " CD", " -1.332", " 0.699", " -1.755", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "4", " Pen", " -1.519", " 0.702", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Pen", " 1.269", " 0.510", " -2.038", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "6", " Pencil", " -1.332", " 0.704", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Pencil", " 0.152", " 0.582", " -2.318", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " KeyChain", " -1.394", " 0.700", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.332", " 0.698", " -2.336", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "10", " CreditCard", " 1.226", " 0.911", " -0.249", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Laptop", " -1.082", " 0.609", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " AlarmClock", " -1.544", " 1.521", " -1.715", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "13", " Book", " 0.623", " 0.569", " -2.471", " 0", " 350.999", " 0", " 36" ], [ "14", " KeyChain", " -0.003", " 0.578", " -2.318", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.436", " 0.636", " 1.985", " 21.882", " 0", " 0", "" ], [ "16", " BasketBall", " 1.270", " 0.12", " -1.290", " 0", " 345.557", " 0", "" ], [ "17", " Pencil", " 0.309", " 0.582", " -2.537", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " CellPhone", " -1.082", " 0.611", " 0.337", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "19", " CreditCard", " -0.003", " 0.576", " -2.482", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Laptop", " -1.323", " 0.609", " -1.065", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Pillow", " -1.082", " 0.713", " 0.057", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Boots", " 1.288", " 0.000", " -0.961", " 0", " 177.912", " 0", "" ], [ "23", " Pen", " -1.519", " 0.705", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " AlarmClock", " -1.510", " 1.521", " -2.437", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "25", " CD", " -1.400", " 0.395", " -1.832", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "26", " Bowl", " -1.611", " 1.521", " -2.004", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "27", " Drawer", " 0.980", " 0.271", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.209", " 0.016", " -0.266", " 0", " 180", " 1.624", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.220", " 0.859", " -1.802", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 0.980", " 0.272", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Mirror", " 0.740", " 1.491", " 2.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " 0.280", " -0.001", " -2.264", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " GarbageCan", " -1.542", " 0.013", " 1.919", " 2.249", " 116.925", " 355.175", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.259", " 0.903", " -0.269", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.259", " 0.375", " -0.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 1.259", " 1.402", " -0.259", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.577", " 1.513", " -2.025", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " LightSwitch", " -0.755", " 1.176", " 2.099", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " DeskLamp", " -1.489", " 0.669", " -2.419", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " 0.243", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -0.361", " 0.963", " -2.679", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Window", " -0.962", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " 0.445", " 0.001", " -2.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " -0.349", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Blinds", " 0.250", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Blinds", " -0.952", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.314", " 0.163", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -1.444", " -0.001", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.314", " 0.455", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, move forward, then turn right, then turn right again to face the bed. | STEP 2: Pick up the cell phone on the bed, to the left of the computer. | STEP 3: Turn around, go forward, then turn right and go to the desk. | STEP 4: Place the cell phone on the desk, to the right of the book. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, move forward, then turn right, then turn right again to face the bed. ", " STEP 2: Pick up the cell phone on the bed, to the left of the computer. ", " STEP 3: Turn around, go forward, then turn right and go to the desk. ", " STEP 4: Place the cell phone on the desk, to the right of the book. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.937", " 0.576", " -2.592", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Bowl", " 1.293", " 1.410", " 0.050", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "3", " CD", " -1.332", " 0.699", " -1.755", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "4", " Pen", " -1.519", " 0.702", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "5", " Pen", " 1.269", " 0.510", " -2.038", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "6", " Pencil", " -1.332", " 0.704", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Pencil", " 0.152", " 0.582", " -2.318", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " KeyChain", " -1.394", " 0.700", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.332", " 0.698", " -2.336", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "10", " CreditCard", " 1.226", " 0.911", " -0.249", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Laptop", " -1.082", " 0.609", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " AlarmClock", " -1.544", " 1.521", " -1.715", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "13", " Book", " 0.623", " 0.569", " -2.471", " 0", " 350.999", " 0", " 36" ], [ "14", " KeyChain", " -0.003", " 0.578", " -2.318", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.436", " 0.636", " 1.985", " 21.882", " 0", " 0", "" ], [ "16", " BasketBall", " 1.270", " 0.12", " -1.290", " 0", " 345.557", " 0", "" ], [ "17", " Pencil", " 0.309", " 0.582", " -2.537", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " CellPhone", " -1.082", " 0.611", " 0.337", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "19", " CreditCard", " -0.003", " 0.576", " -2.482", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Laptop", " -1.323", " 0.609", " -1.065", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Pillow", " -1.082", " 0.713", " 0.057", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "22", " Boots", " 1.288", " 0.000", " -0.961", " 0", " 177.912", " 0", "" ], [ "23", " Pen", " -1.519", " 0.705", " -2.191", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " AlarmClock", " -1.510", " 1.521", " -2.437", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "25", " CD", " -1.400", " 0.395", " -1.832", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "26", " Bowl", " -1.611", " 1.521", " -2.004", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "27", " Drawer", " 0.980", " 0.271", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.209", " 0.016", " -0.266", " 0", " 180", " 1.624", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.220", " 0.859", " -1.802", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 0.980", " 0.272", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Mirror", " 0.740", " 1.491", " 2.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.980", " 0.139", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.980", " 0.404", " -1.639", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " 0.280", " -0.001", " -2.264", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " GarbageCan", " -1.542", " 0.013", " 1.919", " 2.249", " 116.925", " 355.175", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.259", " 0.903", " -0.269", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.259", " 0.375", " -0.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 1.259", " 1.402", " -0.259", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.577", " 1.513", " -2.025", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " LightSwitch", " -0.755", " 1.176", " 2.099", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " DeskLamp", " -1.489", " 0.669", " -2.419", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Window", " 0.243", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -0.361", " 0.963", " -2.679", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Window", " -0.962", " 0.963", " -2.678", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " 0.445", " 0.001", " -2.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " -0.349", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Blinds", " 0.250", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Blinds", " -0.952", " 2.186", " -2.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.314", " 0.163", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -1.444", " -0.001", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.314", " 0.455", " -2.051", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the side of the bed away from the wall. | STEP 2: Pick up the cell phone on the bed between the pillow and laptop. | STEP 3: Turn and go to the desk in the corner. | STEP 4: Set the cell phone on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the side of the bed away from the wall. ", " STEP 2: Pick up the cell phone on the bed between the pillow and laptop. ", " STEP 3: Turn and go to the desk in the corner. ", " STEP 4: Set the cell phone on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.031", " 0.793", " -1.897", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " -1.163", " 0.943", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -1.163", " 0.950", " -0.231", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Ladle", " -1.116", " 0.173", " -0.296", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "5", " DishSponge", " -0.203", " 0.762", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "6", " DishSponge", " -0.849", " 0.913", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " SoapBottle", " 2.798", " 0.552", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.391", " 1.660", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Tomato", " 2.000", " 1.148", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Bowl", " 1.419", " 0.908", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.543", " 0.688", " 0.279", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "15", " Bread", " 1.194", " 0.993", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Mug", " 2.902", " 0.547", " 0.297", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "17", " Apple", " 1.878", " 1.064", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "18", " Apple", " 2.000", " 1.476", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "19", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 77" ], [ "20", " Knife", " 0.744", " 0.934", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " 1.945", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "22", " Fork", " -0.376", " 0.763", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " -0.205", " 0.950", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " 2.002", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Kettle", " -0.264", " 0.117", " 0.163", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "27", " Vase", " 1.688", " 0.119", " -1.201", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Potato", " -0.910", " 0.941", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "30", " Bread", " 1.945", " 1.180", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "31", " Plate", " 1.571", " 0.115", " -1.462", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " -0.117", " 0.778", " -1.952", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 2.798", " 0.656", " -0.013", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "34", " Vase", " -0.822", " 1.137", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Egg", " 1.891", " 1.461", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 1.884", " 0.063", " 0.166", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.045", " 1.127", " 0.441", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "38", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 87" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.375", " 1.127", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.420", " 0.913", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " DishSponge", " 0.071", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "42", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Spoon", " -0.822", " 1.132", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Tomato", " 1.836", " 1.477", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " Mug", " 1.945", " 1.422", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "46", " Statue", " 2.695", " 0.886", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the stove to your right. | STEP 2: Grab the pot on the stove. | STEP 3: Carrying the pot, turn around and walk straight to the fridge. | STEP 4: Chill the pot inside the fridge then take it out. | STEP 5: Turn around and walk straight to the stove with the cold pot. | STEP 6: Place the pot to the back of the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the stove to your right. ", " STEP 2: Grab the pot on the stove. ", " STEP 3: Carrying the pot, turn around and walk straight to the fridge. ", " STEP 4: Chill the pot inside the fridge then take it out. ", " STEP 5: Turn around and walk straight to the stove with the cold pot. ", " STEP 6: Place the pot to the back of the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.031", " 0.793", " -1.897", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " -1.163", " 0.943", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -1.163", " 0.950", " -0.231", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Ladle", " -1.116", " 0.173", " -0.296", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "5", " DishSponge", " -0.203", " 0.762", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "6", " DishSponge", " -0.849", " 0.913", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " SoapBottle", " 2.798", " 0.552", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.391", " 1.660", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Tomato", " 2.000", " 1.148", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Bowl", " 1.419", " 0.908", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.543", " 0.688", " 0.279", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "15", " Bread", " 1.194", " 0.993", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Mug", " 2.902", " 0.547", " 0.297", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "17", " Apple", " 1.878", " 1.064", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "18", " Apple", " 2.000", " 1.476", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "19", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 77" ], [ "20", " Knife", " 0.744", " 0.934", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " 1.945", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "22", " Fork", " -0.376", " 0.763", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " -0.205", " 0.950", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " 2.002", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Kettle", " -0.264", " 0.117", " 0.163", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "27", " Vase", " 1.688", " 0.119", " -1.201", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Potato", " -0.910", " 0.941", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "30", " Bread", " 1.945", " 1.180", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "31", " Plate", " 1.571", " 0.115", " -1.462", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " -0.117", " 0.778", " -1.952", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 2.798", " 0.656", " -0.013", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "34", " Vase", " -0.822", " 1.137", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Egg", " 1.891", " 1.461", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 1.884", " 0.063", " 0.166", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.045", " 1.127", " 0.441", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "38", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 87" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.375", " 1.127", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.420", " 0.913", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " DishSponge", " 0.071", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "42", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Spoon", " -0.822", " 1.132", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Tomato", " 1.836", " 1.477", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " Mug", " 1.945", " 1.422", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "46", " Statue", " 2.695", " 0.886", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk almost to the counter and then turn right and walk to the stove. | STEP 2: Pick up the pot on the front right burner. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge. | STEP 4: Chill the pot in the fridge then get it back out and close the door. | STEP 5: Walk back to the stove. | STEP 6: Put the pot on the back right burner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk almost to the counter and then turn right and walk to the stove. ", " STEP 2: Pick up the pot on the front right burner. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge. ", " STEP 4: Chill the pot in the fridge then get it back out and close the door. ", " STEP 5: Walk back to the stove. ", " STEP 6: Put the pot on the back right burner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.031", " 0.793", " -1.897", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " -1.163", " 0.943", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -1.163", " 0.950", " -0.231", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Ladle", " -1.116", " 0.173", " -0.296", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "5", " DishSponge", " -0.203", " 0.762", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "6", " DishSponge", " -0.849", " 0.913", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " SoapBottle", " 2.798", " 0.552", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.391", " 1.660", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Tomato", " 2.000", " 1.148", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Bowl", " 1.419", " 0.908", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.543", " 0.688", " 0.279", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "15", " Bread", " 1.194", " 0.993", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Mug", " 2.902", " 0.547", " 0.297", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "17", " Apple", " 1.878", " 1.064", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "18", " Apple", " 2.000", " 1.476", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "19", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 77" ], [ "20", " Knife", " 0.744", " 0.934", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " 1.945", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "22", " Fork", " -0.376", " 0.763", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " -0.205", " 0.950", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " 2.002", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Kettle", " -0.264", " 0.117", " 0.163", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "27", " Vase", " 1.688", " 0.119", " -1.201", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Potato", " -0.910", " 0.941", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "30", " Bread", " 1.945", " 1.180", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "31", " Plate", " 1.571", " 0.115", " -1.462", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " -0.117", " 0.778", " -1.952", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 2.798", " 0.656", " -0.013", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "34", " Vase", " -0.822", " 1.137", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Egg", " 1.891", " 1.461", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 1.884", " 0.063", " 0.166", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.045", " 1.127", " 0.441", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "38", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 87" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.375", " 1.127", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.420", " 0.913", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " DishSponge", " 0.071", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "42", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Spoon", " -0.822", " 1.132", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Tomato", " 1.836", " 1.477", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " Mug", " 1.945", " 1.422", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "46", " Statue", " 2.695", " 0.886", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around, walk to the stove | STEP 2: grab the pot in the rear right | STEP 3: turn around, walk to the refrigerator | STEP 4: put the pot in the refrigerator for a while, take the pot out | STEP 5: turn around, walk to the stove | STEP 6: put the pot on the rear right stove | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around, walk to the stove ", " STEP 2: grab the pot in the rear right ", " STEP 3: turn around, walk to the refrigerator ", " STEP 4: put the pot in the refrigerator for a while, take the pot out ", " STEP 5: turn around, walk to the stove ", " STEP 6: put the pot on the rear right stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.031", " 0.793", " -1.897", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " -1.163", " 0.943", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -1.163", " 0.950", " -0.231", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Ladle", " -1.116", " 0.173", " -0.296", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "5", " DishSponge", " -0.203", " 0.762", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "6", " DishSponge", " -0.849", " 0.913", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " SoapBottle", " 2.798", " 0.552", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.391", " 1.660", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Tomato", " 2.000", " 1.148", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Bowl", " 1.419", " 0.908", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.543", " 0.688", " 0.279", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "15", " Bread", " 1.194", " 0.993", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Mug", " 2.902", " 0.547", " 0.297", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "17", " Apple", " 1.878", " 1.064", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "18", " Apple", " 2.000", " 1.476", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "19", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 77" ], [ "20", " Knife", " 0.744", " 0.934", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " 1.945", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "22", " Fork", " -0.376", " 0.763", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " -0.205", " 0.950", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " 2.002", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Kettle", " -0.264", " 0.117", " 0.163", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "27", " Vase", " 1.688", " 0.119", " -1.201", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Potato", " -0.910", " 0.941", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "30", " Bread", " 1.945", " 1.180", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "31", " Plate", " 1.571", " 0.115", " -1.462", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " -0.117", " 0.778", " -1.952", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 2.798", " 0.656", " -0.013", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "34", " Vase", " -0.822", " 1.137", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Egg", " 1.891", " 1.461", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 1.884", " 0.063", " 0.166", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.045", " 1.127", " 0.441", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "38", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 87" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.375", " 1.127", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.420", " 0.913", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " DishSponge", " 0.071", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "42", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Spoon", " -0.822", " 1.132", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Tomato", " 1.836", " 1.477", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " Mug", " 1.945", " 1.422", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "46", " Statue", " 2.695", " 0.886", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk until you are even with the stove to your right then turn right and walk to the stove. | STEP 2: Pick up the pot on the bottom right burner of the stove. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge so you are facing the front of it. | STEP 4: Put the pot on the bottom shelf of the fridge to the left of the white bowel and let it chill for a while before taking it back out and closing the door. | STEP 5: Turn around and go back to the stove. | STEP 6: Put the chilled pot on the top right burner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk until you are even with the stove to your right then turn right and walk to the stove. ", " STEP 2: Pick up the pot on the bottom right burner of the stove. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge so you are facing the front of it. ", " STEP 4: Put the pot on the bottom shelf of the fridge to the left of the white bowel and let it chill for a while before taking it back out and closing the door. ", " STEP 5: Turn around and go back to the stove. ", " STEP 6: Put the chilled pot on the top right burner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.031", " 0.793", " -1.897", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " -1.163", " 0.943", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -1.163", " 0.950", " -0.231", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Ladle", " -1.116", " 0.173", " -0.296", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "5", " DishSponge", " -0.203", " 0.762", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "6", " DishSponge", " -0.849", " 0.913", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " SoapBottle", " 2.798", " 0.552", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.391", " 1.660", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Tomato", " 2.000", " 1.148", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Bowl", " 1.419", " 0.908", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.543", " 0.688", " 0.279", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "15", " Bread", " 1.194", " 0.993", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Mug", " 2.902", " 0.547", " 0.297", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "17", " Apple", " 1.878", " 1.064", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "18", " Apple", " 2.000", " 1.476", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "19", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 77" ], [ "20", " Knife", " 0.744", " 0.934", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " 1.945", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "22", " Fork", " -0.376", " 0.763", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " -0.205", " 0.950", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " 2.002", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Kettle", " -0.264", " 0.117", " 0.163", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "27", " Vase", " 1.688", " 0.119", " -1.201", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Potato", " -0.910", " 0.941", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "30", " Bread", " 1.945", " 1.180", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "31", " Plate", " 1.571", " 0.115", " -1.462", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " -0.117", " 0.778", " -1.952", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 2.798", " 0.656", " -0.013", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "34", " Vase", " -0.822", " 1.137", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Egg", " 1.891", " 1.461", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 1.884", " 0.063", " 0.166", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.045", " 1.127", " 0.441", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "38", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 87" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.375", " 1.127", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.420", " 0.913", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " DishSponge", " 0.071", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "42", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Spoon", " -0.822", " 1.132", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Tomato", " 1.836", " 1.477", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " Mug", " 1.945", " 1.422", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "46", " Statue", " 2.695", " 0.886", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk over to the stove in the kitchen | STEP 2: Pick up the right most pot from the stove | STEP 3: Turn around and walk up to the fridge | STEP 4: Put the pot into the fridge then remove it | STEP 5: Turn around and walk back to the stove | STEP 6: Put the pot down on the back right stove burner | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk over to the stove in the kitchen ", " STEP 2: Pick up the right most pot from the stove ", " STEP 3: Turn around and walk up to the fridge ", " STEP 4: Put the pot into the fridge then remove it ", " STEP 5: Turn around and walk back to the stove ", " STEP 6: Put the pot down on the back right stove burner ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.031", " 0.793", " -1.897", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "2", " Potato", " -1.163", " 0.943", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -1.163", " 0.950", " -0.231", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "4", " Ladle", " -1.116", " 0.173", " -0.296", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "5", " DishSponge", " -0.203", " 0.762", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "6", " DishSponge", " -0.849", " 0.913", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "8", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " SoapBottle", " 2.798", " 0.552", " 0.090", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "11", " SoapBottle", " -1.391", " 1.660", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Tomato", " 2.000", " 1.148", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Bowl", " 1.419", " 0.908", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.543", " 0.688", " 0.279", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "15", " Bread", " 1.194", " 0.993", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "16", " Mug", " 2.902", " 0.547", " 0.297", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "17", " Apple", " 1.878", " 1.064", " -1.350", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "18", " Apple", " 2.000", " 1.476", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "19", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 77" ], [ "20", " Knife", " 0.744", " 0.934", " -2.098", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " 1.945", " 0.814", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "22", " Fork", " -0.376", " 0.763", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " -0.205", " 0.950", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " 2.002", " 0.111", " 0.138", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "26", " Kettle", " -0.264", " 0.117", " 0.163", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "27", " Vase", " 1.688", " 0.119", " -1.201", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Potato", " -0.910", " 0.941", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "30", " Bread", " 1.945", " 1.180", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "31", " Plate", " 1.571", " 0.115", " -1.462", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " -0.117", " 0.778", " -1.952", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 2.798", " 0.656", " -0.013", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "34", " Vase", " -0.822", " 1.137", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "35", " Egg", " 1.891", " 1.461", " -0.830", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 1.884", " 0.063", " 0.166", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " SaltShaker", " -1.045", " 1.127", " 0.441", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "38", " Lettuce", " -0.256", " 0.867", " -1.969", " 327.984", " 40.845", " 31.472", " 87" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.375", " 1.127", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.420", " 0.913", " 0.030", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " DishSponge", " 0.071", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "42", " Vase", " -0.993", " 0.908", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "43", " Spoon", " -0.822", " 1.132", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Tomato", " 1.836", " 1.477", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " Mug", " 1.945", " 1.422", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "46", " Statue", " 2.695", " 0.886", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and right to the stove. | STEP 2: Pick up the pot on the right side. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge. | STEP 4: Put the pot in the fridge and close the door. Wait a moment, and then take the pot out. | STEP 5: Turn around and walk back to the stove. | STEP 6: Put the pot on the back right burner of the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and right to the stove. ", " STEP 2: Pick up the pot on the right side. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge. ", " STEP 4: Put the pot in the fridge and close the door. Wait a moment, and then take the pot out. ", " STEP 5: Turn around and walk back to the stove. ", " STEP 6: Put the pot on the back right burner of the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.335", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.059", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Potato", " 0.324", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " CreditCard", " 1.064", " 0.642", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Plate", " -1.705", " 0.133", " -1.273", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Plate", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "9", " Cup", " -0.995", " 0.909", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "10", " Cup", " -1.291", " 1.656", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.129", " 1.652", " -2.532", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Bread", " -0.335", " 1.184", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "18", " Apple", " -2.040", " 1.553", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "19", " Fork", " 0.324", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "20", " Spoon", " 1.098", " 0.911", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " ButterKnife", " 0.079", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "23", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "24", " WineBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.673", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "25", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "26", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "27", " Bowl", " -2.080", " 0.537", " 1.251", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.686", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "30", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "31", " Bread", " -1.143", " 0.983", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "32", " Fork", " 0.355", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Potato", " 0.079", " 1.142", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " SoapBottle", " 0.453", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "36", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "37", " Plate", " 0.336", " 0.137", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -0.197", " 1.150", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.586", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " CreditCard", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "42", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "43", " WineBottle", " 1.993", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.840", " 0.925", " -2.484", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.840", " 1.014", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 0.582", " 0.908", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.200", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "51", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "53", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "54", " Apple", " -0.277", " 1.841", " -2.610", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.197", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.245", " 0", " 90", " 0", " 86" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the sink to the right of you. | STEP 2: Retrieve a plate from the cabiniet under the sink and close it afterwards. | STEP 3: Move to the middle of the sink in front of you. | STEP 4: Place and clean the plate in the sink with water, turn the water off and pick up the plate. | STEP 5: Move to the counter on the left side of the stove. | STEP 6: Place the plate on the wooden shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the sink to the right of you. ", " STEP 2: Retrieve a plate from the cabiniet under the sink and close it afterwards. ", " STEP 3: Move to the middle of the sink in front of you. ", " STEP 4: Place and clean the plate in the sink with water, turn the water off and pick up the plate. ", " STEP 5: Move to the counter on the left side of the stove. ", " STEP 6: Place the plate on the wooden shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.335", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.059", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Potato", " 0.324", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " CreditCard", " 1.064", " 0.642", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Plate", " -1.705", " 0.133", " -1.273", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Plate", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "9", " Cup", " -0.995", " 0.909", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "10", " Cup", " -1.291", " 1.656", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.129", " 1.652", " -2.532", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Bread", " -0.335", " 1.184", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "18", " Apple", " -2.040", " 1.553", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "19", " Fork", " 0.324", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "20", " Spoon", " 1.098", " 0.911", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " ButterKnife", " 0.079", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "23", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "24", " WineBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.673", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "25", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "26", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "27", " Bowl", " -2.080", " 0.537", " 1.251", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.686", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "30", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "31", " Bread", " -1.143", " 0.983", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "32", " Fork", " 0.355", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Potato", " 0.079", " 1.142", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " SoapBottle", " 0.453", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "36", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "37", " Plate", " 0.336", " 0.137", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -0.197", " 1.150", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.586", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " CreditCard", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "42", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "43", " WineBottle", " 1.993", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.840", " 0.925", " -2.484", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.840", " 1.014", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 0.582", " 0.908", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.200", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "51", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "53", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "54", " Apple", " -0.277", " 1.841", " -2.610", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.197", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.245", " 0", " 90", " 0", " 86" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward then turn right to face the sink. | STEP 2: Open the cabinet under the sink, pick up the dirty plate in there. | STEP 3: Bring the dirty plate to the sink. | STEP 4: Wash the dirty plate in the sink with water. | STEP 5: Pick up the cleaned plate from the sink, turn around, and move to the wooded rack past the counter on the right. | STEP 6: Put the cleaned plate on the middle wooden rack. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward then turn right to face the sink. ", " STEP 2: Open the cabinet under the sink, pick up the dirty plate in there. ", " STEP 3: Bring the dirty plate to the sink. ", " STEP 4: Wash the dirty plate in the sink with water. ", " STEP 5: Pick up the cleaned plate from the sink, turn around, and move to the wooded rack past the counter on the right. ", " STEP 6: Put the cleaned plate on the middle wooden rack. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.335", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.059", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Potato", " 0.324", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " CreditCard", " 1.064", " 0.642", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Plate", " -1.705", " 0.133", " -1.273", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Plate", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "9", " Cup", " -0.995", " 0.909", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "10", " Cup", " -1.291", " 1.656", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.129", " 1.652", " -2.532", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Bread", " -0.335", " 1.184", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "18", " Apple", " -2.040", " 1.553", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "19", " Fork", " 0.324", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "20", " Spoon", " 1.098", " 0.911", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " ButterKnife", " 0.079", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "23", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "24", " WineBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.673", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "25", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "26", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "27", " Bowl", " -2.080", " 0.537", " 1.251", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.686", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "30", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "31", " Bread", " -1.143", " 0.983", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "32", " Fork", " 0.355", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Potato", " 0.079", " 1.142", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " SoapBottle", " 0.453", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "36", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "37", " Plate", " 0.336", " 0.137", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -0.197", " 1.150", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.586", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " CreditCard", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "42", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "43", " WineBottle", " 1.993", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.840", " 0.925", " -2.484", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.840", " 1.014", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 0.582", " 0.908", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.200", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "51", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "53", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "54", " Apple", " -0.277", " 1.841", " -2.610", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.197", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.245", " 0", " 90", " 0", " 86" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right to face the sink. | STEP 2: Open the cabinet under the sink and take out a plate. | STEP 3: Move slightly to the right. | STEP 4: Wash the plate in the sink. | STEP 5: Turn around and go to the shelf. | STEP 6: Put the plate on the shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right to face the sink. ", " STEP 2: Open the cabinet under the sink and take out a plate. ", " STEP 3: Move slightly to the right. ", " STEP 4: Wash the plate in the sink. ", " STEP 5: Turn around and go to the shelf. ", " STEP 6: Put the plate on the shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.335", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.059", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Potato", " 0.324", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " CreditCard", " 1.064", " 0.642", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Plate", " -1.705", " 0.133", " -1.273", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Plate", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "9", " Cup", " -0.995", " 0.909", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "10", " Cup", " -1.291", " 1.656", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.129", " 1.652", " -2.532", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Bread", " -0.335", " 1.184", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "18", " Apple", " -2.040", " 1.553", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "19", " Fork", " 0.324", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "20", " Spoon", " 1.098", " 0.911", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " ButterKnife", " 0.079", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "23", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "24", " WineBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.673", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "25", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "26", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "27", " Bowl", " -2.080", " 0.537", " 1.251", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.686", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "30", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "31", " Bread", " -1.143", " 0.983", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "32", " Fork", " 0.355", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Potato", " 0.079", " 1.142", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " SoapBottle", " 0.453", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "36", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "37", " Plate", " 0.336", " 0.137", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -0.197", " 1.150", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.586", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " CreditCard", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "42", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "43", " WineBottle", " 1.993", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.840", " 0.925", " -2.484", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.840", " 1.014", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 0.582", " 0.908", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.200", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "51", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "53", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "54", " Apple", " -0.277", " 1.841", " -2.610", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.197", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.245", " 0", " 90", " 0", " 86" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the sink to the right | STEP 2: Get dirty plate from the cabinet | STEP 3: Move to the front of the sink | STEP 4: Clean plate in the sink | STEP 5: Move to the wooden self to the left of the stove | STEP 6: Put plate on the shelf | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the sink to the right ", " STEP 2: Get dirty plate from the cabinet ", " STEP 3: Move to the front of the sink ", " STEP 4: Clean plate in the sink ", " STEP 5: Move to the wooden self to the left of the stove ", " STEP 6: Put plate on the shelf ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.335", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.059", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Potato", " 0.324", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " CreditCard", " 1.064", " 0.642", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Plate", " -1.705", " 0.133", " -1.273", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Plate", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "9", " Cup", " -0.995", " 0.909", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "10", " Cup", " -1.291", " 1.656", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.129", " 1.652", " -2.532", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Bread", " -0.335", " 1.184", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "18", " Apple", " -2.040", " 1.553", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "19", " Fork", " 0.324", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "20", " Spoon", " 1.098", " 0.911", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " ButterKnife", " 0.079", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "23", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "24", " WineBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.673", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "25", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "26", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "27", " Bowl", " -2.080", " 0.537", " 1.251", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.686", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "30", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "31", " Bread", " -1.143", " 0.983", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "32", " Fork", " 0.355", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Potato", " 0.079", " 1.142", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " SoapBottle", " 0.453", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "36", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "37", " Plate", " 0.336", " 0.137", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -0.197", " 1.150", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.586", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " CreditCard", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "42", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "43", " WineBottle", " 1.993", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.840", " 0.925", " -2.484", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.840", " 1.014", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 0.582", " 0.908", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.200", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "51", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "53", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "54", " Apple", " -0.277", " 1.841", " -2.610", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.197", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.245", " 0", " 90", " 0", " 86" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right to face the sink. | STEP 2: Open the cabinet below the sink and take out the plate. | STEP 3: Back up from the cupboard and focus on the sink. | STEP 4: Put the plate in the sink and turn the water on and then off and pick the plate up again. | STEP 5: Turn around and cross the room to face the brown shelves to the right of the counter. | STEP 6: Put the plate on the middle shelf on the right side. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right to face the sink. ", " STEP 2: Open the cabinet below the sink and take out the plate. ", " STEP 3: Back up from the cupboard and focus on the sink. ", " STEP 4: Put the plate in the sink and turn the water on and then off and pick the plate up again. ", " STEP 5: Turn around and cross the room to face the brown shelves to the right of the counter. ", " STEP 6: Put the plate on the middle shelf on the right side. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.335", " 1.110", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.059", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " Potato", " 0.324", " 0.941", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " CreditCard", " 1.064", " 0.642", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "6", " Plate", " 0.217", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Plate", " -1.705", " 0.133", " -1.273", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Plate", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "9", " Cup", " -0.995", " 0.909", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "10", " Cup", " -1.291", " 1.656", " -2.604", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.059", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " PepperShaker", " -1.129", " 1.652", " -2.532", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Bread", " -0.335", " 1.184", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " -0.335", " 1.191", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "17", " Lettuce", " -0.059", " 1.191", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "18", " Apple", " -2.040", " 1.553", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "19", " Fork", " 0.324", " 0.911", " -2.330", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "20", " Spoon", " 1.098", " 0.911", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " ButterKnife", " 0.079", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "23", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "24", " WineBottle", " 1.119", " 1.661", " -2.673", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "25", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "26", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 94" ], [ "27", " Bowl", " -2.080", " 0.537", " 1.251", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "28", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.686", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "30", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "31", " Bread", " -1.143", " 0.983", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "32", " Fork", " 0.355", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Potato", " 0.079", " 1.142", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " SoapBottle", " 0.453", " 0.911", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "36", " Pan", " 0.721", " 0.9", " -2.415", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "37", " Plate", " 0.336", " 0.137", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " -0.197", " 1.150", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "40", " Egg", " -1.586", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " CreditCard", " 1.891", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "42", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "43", " WineBottle", " 1.993", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "44", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "45", " Spatula", " 0.840", " 0.925", " -2.484", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " 0.840", " 1.014", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "47", " Cup", " 0.582", " 0.908", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "48", " Vase", " 0.355", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "49", " Bowl", " -1.200", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "51", " PepperShaker", " -0.816", " 0.133", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "52", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "53", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "54", " Apple", " -0.277", " 1.841", " -2.610", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "55", " DishSponge", " -0.197", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "56", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.245", " 0", " 90", " 0", " 86" ], [ "57", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "98", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "103", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head to the sink that is ahead of you on your right. | STEP 2: Open the cabinet that is under the sink and pick up the dirty plate that is inside, then close the cabinet | STEP 3: Step left and continue to face the sink | STEP 4: Place the plate into the sink and turn on the faucet, then turn off the faucet and pick up the clean plate | STEP 5: Turn around and cross the room, then hang right and walk to the brown shelf | STEP 6: Place the clean plate on the middle shelf to the right of the clear vase. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head to the sink that is ahead of you on your right. ", " STEP 2: Open the cabinet that is under the sink and pick up the dirty plate that is inside, then close the cabinet ", " STEP 3: Step left and continue to face the sink ", " STEP 4: Place the plate into the sink and turn on the faucet, then turn off the faucet and pick up the clean plate ", " STEP 5: Turn around and cross the room, then hang right and walk to the brown shelf ", " STEP 6: Place the clean plate on the middle shelf to the right of the clear vase. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 3.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " DishSponge", " -2.098", " 1.398", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " Spoon", " -0.524", " 0.901", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "5", " Fork", " 0.703", " 0.691", " 1.016", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "6", " Fork", " -2.563", " 0.823", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " Egg", " 0.902", " 0.060", " 2.947", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "8", " Plate", " -1.359", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "9", " Plate", " -2.786", " 1.402", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "10", " Cup", " -1.309", " 0.697", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "11", " Knife", " -1.457", " 0.846", " 3.514", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " Knife", " -1.317", " 0.923", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "13", " Tomato", " -0.657", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "14", " Bowl", " 0.743", " 0.124", " 2.238", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "15", " Bowl", " -2.636", " 1.189", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.513", " 1.237", " 3.881", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " SaltShaker", " -2.501", " 0.153", " 1.295", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.478", " 1.038", " 1.144", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "20", " Mug", " -2.461", " 0.762", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Mug", " -0.754", " 1.236", " 3.810", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " Plate", " -1.817", " 0.131", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "23", " Fork", " 0.800", " 0.823", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "24", " Bread", " -2.519", " 1.048", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "25", " Spatula", " 0.712", " 0.848", " 2.134", " 0", " 200.845", " 0", " 55" ], [ "26", " PaperTowelRoll", " -2.744", " 0.927", " 3.947", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "28", " SoapBottle", " -2.501", " 1.398", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Egg", " -1.486", " 1.395", " 3.868", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "30", " Cup", " -2.580", " 1.634", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " SaltShaker", " -1.053", " 0.896", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "33", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 73" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " ButterKnife", " 0.725", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "36", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "37", " DishSponge", " -2.424", " 1.398", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 91" ], [ "39", " Spoon", " 1.024", " 0.824", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "40", " Apple", " -1.694", " 1.420", " 3.967", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "41", " Knife", " -0.657", " 0.923", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "42", " Mug", " 1.099", " 0.818", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "43", " Bowl", " -2.580", " 1.847", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "44", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "90", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and walk over to the kitchen counter left of the stove | STEP 2: grab the butter knife off of the stove | STEP 3: turn around and walk over to the kitchen sink right of the fridge | STEP 4: place the knife inside of the cup in the sink | STEP 5: grab the cup out of the sink with the knife in it | STEP 6: turn around and walk straight ahead over to the coffee maker on the while table | STEP 7: place the cup down on the table in between the two tomatoes | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and walk over to the kitchen counter left of the stove ", " STEP 2: grab the butter knife off of the stove ", " STEP 3: turn around and walk over to the kitchen sink right of the fridge ", " STEP 4: place the knife inside of the cup in the sink ", " STEP 5: grab the cup out of the sink with the knife in it ", " STEP 6: turn around and walk straight ahead over to the coffee maker on the while table ", " STEP 7: place the cup down on the table in between the two tomatoes ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 3.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " DishSponge", " -2.098", " 1.398", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " Spoon", " -0.524", " 0.901", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "5", " Fork", " 0.703", " 0.691", " 1.016", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "6", " Fork", " -2.563", " 0.823", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " Egg", " 0.902", " 0.060", " 2.947", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "8", " Plate", " -1.359", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "9", " Plate", " -2.786", " 1.402", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "10", " Cup", " -1.309", " 0.697", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "11", " Knife", " -1.457", " 0.846", " 3.514", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " Knife", " -1.317", " 0.923", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "13", " Tomato", " -0.657", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "14", " Bowl", " 0.743", " 0.124", " 2.238", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "15", " Bowl", " -2.636", " 1.189", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.513", " 1.237", " 3.881", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " SaltShaker", " -2.501", " 0.153", " 1.295", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.478", " 1.038", " 1.144", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "20", " Mug", " -2.461", " 0.762", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Mug", " -0.754", " 1.236", " 3.810", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " Plate", " -1.817", " 0.131", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "23", " Fork", " 0.800", " 0.823", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "24", " Bread", " -2.519", " 1.048", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "25", " Spatula", " 0.712", " 0.848", " 2.134", " 0", " 200.845", " 0", " 55" ], [ "26", " PaperTowelRoll", " -2.744", " 0.927", " 3.947", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "28", " SoapBottle", " -2.501", " 1.398", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Egg", " -1.486", " 1.395", " 3.868", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "30", " Cup", " -2.580", " 1.634", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " SaltShaker", " -1.053", " 0.896", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "33", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 73" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " ButterKnife", " 0.725", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "36", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "37", " DishSponge", " -2.424", " 1.398", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 91" ], [ "39", " Spoon", " 1.024", " 0.824", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "40", " Apple", " -1.694", " 1.420", " 3.967", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "41", " Knife", " -0.657", " 0.923", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "42", " Mug", " 1.099", " 0.818", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "43", " Bowl", " -2.580", " 1.847", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "44", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "90", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around. Go to the counter to the left of the stove. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Turn around and go to the sink. | STEP 4: Put the knife in the glass in the sink on the right. | STEP 5: Pick up the glass that is in the sink. | STEP 6: Turn around and go to the table. | STEP 7: Put the glass on the table between the two red tomatoes. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around. Go to the counter to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Turn around and go to the sink. ", " STEP 4: Put the knife in the glass in the sink on the right. ", " STEP 5: Pick up the glass that is in the sink. ", " STEP 6: Turn around and go to the table. ", " STEP 7: Put the glass on the table between the two red tomatoes. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 3.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " DishSponge", " -2.098", " 1.398", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " Spoon", " -0.524", " 0.901", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "5", " Fork", " 0.703", " 0.691", " 1.016", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "6", " Fork", " -2.563", " 0.823", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " Egg", " 0.902", " 0.060", " 2.947", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "8", " Plate", " -1.359", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "9", " Plate", " -2.786", " 1.402", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "10", " Cup", " -1.309", " 0.697", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "11", " Knife", " -1.457", " 0.846", " 3.514", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " Knife", " -1.317", " 0.923", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "13", " Tomato", " -0.657", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "14", " Bowl", " 0.743", " 0.124", " 2.238", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "15", " Bowl", " -2.636", " 1.189", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.513", " 1.237", " 3.881", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " SaltShaker", " -2.501", " 0.153", " 1.295", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.478", " 1.038", " 1.144", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "20", " Mug", " -2.461", " 0.762", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Mug", " -0.754", " 1.236", " 3.810", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " Plate", " -1.817", " 0.131", " 3.675", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "23", " Fork", " 0.800", " 0.823", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "24", " Bread", " -2.519", " 1.048", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "25", " Spatula", " 0.712", " 0.848", " 2.134", " 0", " 200.845", " 0", " 55" ], [ "26", " PaperTowelRoll", " -2.744", " 0.927", " 3.947", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "28", " SoapBottle", " -2.501", " 1.398", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Egg", " -1.486", " 1.395", " 3.868", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "30", " Cup", " -2.580", " 1.634", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " SaltShaker", " -1.053", " 0.896", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "33", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 73" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.650", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " ButterKnife", " 0.725", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "36", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "37", " DishSponge", " -2.424", " 1.398", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Lettuce", " -0.580", " 0.956", " 1.358", " 31.822", " 0", " 0", " 91" ], [ "39", " Spoon", " 1.024", " 0.824", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "40", " Apple", " -1.694", " 1.420", " 3.967", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "41", " Knife", " -0.657", " 0.923", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "42", " Mug", " 1.099", " 0.818", " 0.895", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "43", " Bowl", " -2.580", " 1.847", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "44", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "90", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right and walk to the cabinet that is to the left of the stove. | STEP 2: Pick up the knife that is on the counter. | STEP 3: Turn to your left and walk to the sink. | STEP 4: Place the knife into the wine glass that is sitting in the sink. | STEP 5: Pick up the wine glass containing the knife from the sink. | STEP 6: Turn to your right and walk to the table. | STEP 7: Place the wine glass on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right and walk to the cabinet that is to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife that is on the counter. ", " STEP 3: Turn to your left and walk to the sink. ", " STEP 4: Place the knife into the wine glass that is sitting in the sink. ", " STEP 5: Pick up the wine glass containing the knife from the sink. ", " STEP 6: Turn to your right and walk to the table. ", " STEP 7: Place the wine glass on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 1.124", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.563", " 1.322", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " WineBottle", " -1.610", " 0.281", " 2.193", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " Kettle", " -0.630", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "4", " Fork", " -1.530", " 1.323", " 1.419", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.766", " 1.323", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Pot", " -0.239", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "7", " Cup", " 1.213", " 1.307", " 0.861", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "8", " Plate", " -1.682", " 0.344", " 1.420", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Bowl", " 0.896", " 1.321", " -2.424", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "10", " SaltShaker", " -1.954", " 0.338", " 1.523", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "11", " Bread", " -2.049", " 1.397", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Bread", " -1.237", " 1.397", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Lettuce", " -2.004", " 1.412", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Lettuce", " -1.451", " 1.399", " -2.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Mug", " -1.401", " 1.318", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Bread", " -1.513", " 1.380", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Pot", " -0.749", " 1.332", " -2.973", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Knife", " -2.049", " 1.352", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Bowl", " -1.790", " 1.321", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Potato", " -1.401", " 1.362", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " SoapBottle", " -1.727", " 0.344", " -2.362", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -1.890", " 1.051", " -0.542", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Cup", " -1.681", " 0.341", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Kettle", " -1.691", " 1.310", " -3.156", " 0", " 150.000", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.522", " 1.363", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Pan", " -1.881", " 0.327", " -2.035", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.766", " 1.318", " -1.312", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " WineBottle", " -2.179", " 1.323", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Lettuce", " 1.017", " 1.751", " 1.604", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "30", " Spatula", " 1.025", " 1.337", " -2.424", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " 0.206", " 1.427", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Tomato", " -2.093", " 1.368", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Plate", " -2.049", " 1.323", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.790", " 1.318", " -1.941", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.129", " 0.344", " -2.164", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "36", " Spoon", " -2.004", " 1.337", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Apple", " -1.915", " 1.384", " -1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " 1.056", " 1.752", " 2.230", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.239", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.630", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 0.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.578", " 0.776", " -2.054", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " -1.809", " 1.358", " 1.182", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 1.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Faucet", " -2.063", " 1.362", " -0.726", " 0", " 39.391", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.749", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Window", " -2.566", " 1.799", " -0.822", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -1.217", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.990", " 1.143", " -0.975", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.125", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " -0.185", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -0.336", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.569", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.707", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "57", " Fridge", " 1.013", " 0.227", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Microwave", " 0.994", " 1.310", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.633", " 0.212", " 2.192", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " LightSwitch", " 1.386", " 1.565", " -0.657", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " HousePlant", " -2.027", " 1.311", " -0.026", " 0", " 284.058", " 0", "" ], [ "62", " SinkBasin", " -1.835", " 1.039", " -0.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " ButterKnife", " 0.873", " 0.468", " 0.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " -1.885", " 1.310", " -2.512", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " 1.129", " 1.310", " -1.426", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.647", " 1.061", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.648", " 1.061", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " 0.975", " 0.220", " 0.869", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.648", " 0.602", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.648", " 0.596", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 0.606", " 0.222", " -1.084", " 1.233", " 280.489", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk straight, to the sink on the right | STEP 2: grab the fork from the sink | STEP 3: turn right, walk to the end, turn right, walk to the refrigerator | STEP 4: open the refrigerator, put the fork in the white cup | STEP 5: take the white cup out of refrigerator, close the refrigerator | STEP 6: turn right, walk to the microwave on the left | STEP 7: put down the cup on the table in front of the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: walk straight, to the sink on the right ", " STEP 2: grab the fork from the sink ", " STEP 3: turn right, walk to the end, turn right, walk to the refrigerator ", " STEP 4: open the refrigerator, put the fork in the white cup ", " STEP 5: take the white cup out of refrigerator, close the refrigerator ", " STEP 6: turn right, walk to the microwave on the left ", " STEP 7: put down the cup on the table in front of the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 1.124", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.563", " 1.322", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " WineBottle", " -1.610", " 0.281", " 2.193", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " Kettle", " -0.630", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "4", " Fork", " -1.530", " 1.323", " 1.419", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.766", " 1.323", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Pot", " -0.239", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "7", " Cup", " 1.213", " 1.307", " 0.861", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "8", " Plate", " -1.682", " 0.344", " 1.420", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Bowl", " 0.896", " 1.321", " -2.424", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "10", " SaltShaker", " -1.954", " 0.338", " 1.523", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "11", " Bread", " -2.049", " 1.397", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Bread", " -1.237", " 1.397", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Lettuce", " -2.004", " 1.412", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Lettuce", " -1.451", " 1.399", " -2.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Mug", " -1.401", " 1.318", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Bread", " -1.513", " 1.380", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Pot", " -0.749", " 1.332", " -2.973", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Knife", " -2.049", " 1.352", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Bowl", " -1.790", " 1.321", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Potato", " -1.401", " 1.362", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " SoapBottle", " -1.727", " 0.344", " -2.362", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -1.890", " 1.051", " -0.542", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Cup", " -1.681", " 0.341", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Kettle", " -1.691", " 1.310", " -3.156", " 0", " 150.000", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.522", " 1.363", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Pan", " -1.881", " 0.327", " -2.035", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.766", " 1.318", " -1.312", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " WineBottle", " -2.179", " 1.323", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Lettuce", " 1.017", " 1.751", " 1.604", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "30", " Spatula", " 1.025", " 1.337", " -2.424", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " 0.206", " 1.427", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Tomato", " -2.093", " 1.368", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Plate", " -2.049", " 1.323", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.790", " 1.318", " -1.941", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.129", " 0.344", " -2.164", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "36", " Spoon", " -2.004", " 1.337", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Apple", " -1.915", " 1.384", " -1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " 1.056", " 1.752", " 2.230", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.239", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.630", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 0.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.578", " 0.776", " -2.054", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " -1.809", " 1.358", " 1.182", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 1.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Faucet", " -2.063", " 1.362", " -0.726", " 0", " 39.391", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.749", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Window", " -2.566", " 1.799", " -0.822", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -1.217", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.990", " 1.143", " -0.975", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.125", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " -0.185", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -0.336", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.569", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.707", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "57", " Fridge", " 1.013", " 0.227", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Microwave", " 0.994", " 1.310", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.633", " 0.212", " 2.192", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " LightSwitch", " 1.386", " 1.565", " -0.657", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " HousePlant", " -2.027", " 1.311", " -0.026", " 0", " 284.058", " 0", "" ], [ "62", " SinkBasin", " -1.835", " 1.039", " -0.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " ButterKnife", " 0.873", " 0.468", " 0.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " -1.885", " 1.310", " -2.512", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " 1.129", " 1.310", " -1.426", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.647", " 1.061", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.648", " 1.061", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " 0.975", " 0.220", " 0.869", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.648", " 0.602", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.648", " 0.596", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 0.606", " 0.222", " -1.084", " 1.233", " 280.489", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward, turn right at the sink. | STEP 2: Pick up the fork from the sink. | STEP 3: Turn right, bring the fork to the fridge on the right. | STEP 4: Put the fork in the mug in the fridge. | STEP 5: Pick up the mug with fork in the fridge. | STEP 6: Turn right, move to the microwave, turn left to face the microwave on the black table. | STEP 7: Put the mug with fork on the black table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward, turn right at the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork from the sink. ", " STEP 3: Turn right, bring the fork to the fridge on the right. ", " STEP 4: Put the fork in the mug in the fridge. ", " STEP 5: Pick up the mug with fork in the fridge. ", " STEP 6: Turn right, move to the microwave, turn left to face the microwave on the black table. ", " STEP 7: Put the mug with fork on the black table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 1.124", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.563", " 1.322", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " WineBottle", " -1.610", " 0.281", " 2.193", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " Kettle", " -0.630", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "4", " Fork", " -1.530", " 1.323", " 1.419", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.766", " 1.323", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Pot", " -0.239", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "7", " Cup", " 1.213", " 1.307", " 0.861", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "8", " Plate", " -1.682", " 0.344", " 1.420", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Bowl", " 0.896", " 1.321", " -2.424", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "10", " SaltShaker", " -1.954", " 0.338", " 1.523", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "11", " Bread", " -2.049", " 1.397", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Bread", " -1.237", " 1.397", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Lettuce", " -2.004", " 1.412", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Lettuce", " -1.451", " 1.399", " -2.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Mug", " -1.401", " 1.318", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Bread", " -1.513", " 1.380", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Pot", " -0.749", " 1.332", " -2.973", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Knife", " -2.049", " 1.352", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Bowl", " -1.790", " 1.321", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Potato", " -1.401", " 1.362", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " SoapBottle", " -1.727", " 0.344", " -2.362", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -1.890", " 1.051", " -0.542", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Cup", " -1.681", " 0.341", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Kettle", " -1.691", " 1.310", " -3.156", " 0", " 150.000", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.522", " 1.363", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Pan", " -1.881", " 0.327", " -2.035", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.766", " 1.318", " -1.312", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " WineBottle", " -2.179", " 1.323", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Lettuce", " 1.017", " 1.751", " 1.604", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "30", " Spatula", " 1.025", " 1.337", " -2.424", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " 0.206", " 1.427", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Tomato", " -2.093", " 1.368", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Plate", " -2.049", " 1.323", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.790", " 1.318", " -1.941", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.129", " 0.344", " -2.164", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "36", " Spoon", " -2.004", " 1.337", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Apple", " -1.915", " 1.384", " -1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " 1.056", " 1.752", " 2.230", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.239", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.630", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 0.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.578", " 0.776", " -2.054", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " -1.809", " 1.358", " 1.182", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 1.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Faucet", " -2.063", " 1.362", " -0.726", " 0", " 39.391", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.749", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Window", " -2.566", " 1.799", " -0.822", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -1.217", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.990", " 1.143", " -0.975", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.125", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " -0.185", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -0.336", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.569", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.707", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "57", " Fridge", " 1.013", " 0.227", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Microwave", " 0.994", " 1.310", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.633", " 0.212", " 2.192", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " LightSwitch", " 1.386", " 1.565", " -0.657", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " HousePlant", " -2.027", " 1.311", " -0.026", " 0", " 284.058", " 0", "" ], [ "62", " SinkBasin", " -1.835", " 1.039", " -0.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " ButterKnife", " 0.873", " 0.468", " 0.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " -1.885", " 1.310", " -2.512", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " 1.129", " 1.310", " -1.426", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.647", " 1.061", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.648", " 1.061", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " 0.975", " 0.220", " 0.869", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.648", " 0.602", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.648", " 0.596", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 0.606", " 0.222", " -1.084", " 1.233", " 280.489", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight, then turn right at the sink. | STEP 2: Take the fork from the sink. | STEP 3: Turn right, go straight, then turn right to go to the fridge. | STEP 4: Put the fork in the cup in the fridge. | STEP 5: Take the cup from the fridge. | STEP 6: Go to the counter to the right with the microwave on it. | STEP 7: Put the cup on the left front corner of the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight, then turn right at the sink. ", " STEP 2: Take the fork from the sink. ", " STEP 3: Turn right, go straight, then turn right to go to the fridge. ", " STEP 4: Put the fork in the cup in the fridge. ", " STEP 5: Take the cup from the fridge. ", " STEP 6: Go to the counter to the right with the microwave on it. ", " STEP 7: Put the cup on the left front corner of the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 1.124", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.563", " 1.322", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " WineBottle", " -1.610", " 0.281", " 2.193", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " Kettle", " -0.630", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "4", " Fork", " -1.530", " 1.323", " 1.419", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.766", " 1.323", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Pot", " -0.239", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "7", " Cup", " 1.213", " 1.307", " 0.861", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "8", " Plate", " -1.682", " 0.344", " 1.420", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Bowl", " 0.896", " 1.321", " -2.424", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "10", " SaltShaker", " -1.954", " 0.338", " 1.523", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "11", " Bread", " -2.049", " 1.397", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Bread", " -1.237", " 1.397", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Lettuce", " -2.004", " 1.412", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Lettuce", " -1.451", " 1.399", " -2.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Mug", " -1.401", " 1.318", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Bread", " -1.513", " 1.380", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Pot", " -0.749", " 1.332", " -2.973", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Knife", " -2.049", " 1.352", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Bowl", " -1.790", " 1.321", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Potato", " -1.401", " 1.362", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " SoapBottle", " -1.727", " 0.344", " -2.362", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -1.890", " 1.051", " -0.542", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Cup", " -1.681", " 0.341", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Kettle", " -1.691", " 1.310", " -3.156", " 0", " 150.000", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.522", " 1.363", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Pan", " -1.881", " 0.327", " -2.035", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.766", " 1.318", " -1.312", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " WineBottle", " -2.179", " 1.323", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Lettuce", " 1.017", " 1.751", " 1.604", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "30", " Spatula", " 1.025", " 1.337", " -2.424", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " 0.206", " 1.427", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Tomato", " -2.093", " 1.368", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Plate", " -2.049", " 1.323", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.790", " 1.318", " -1.941", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.129", " 0.344", " -2.164", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "36", " Spoon", " -2.004", " 1.337", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Apple", " -1.915", " 1.384", " -1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " 1.056", " 1.752", " 2.230", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.239", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.630", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 0.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.578", " 0.776", " -2.054", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " -1.809", " 1.358", " 1.182", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 1.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Faucet", " -2.063", " 1.362", " -0.726", " 0", " 39.391", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.749", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Window", " -2.566", " 1.799", " -0.822", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -1.217", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.990", " 1.143", " -0.975", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.125", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " -0.185", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -0.336", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.569", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.707", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "57", " Fridge", " 1.013", " 0.227", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Microwave", " 0.994", " 1.310", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.633", " 0.212", " 2.192", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " LightSwitch", " 1.386", " 1.565", " -0.657", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " HousePlant", " -2.027", " 1.311", " -0.026", " 0", " 284.058", " 0", "" ], [ "62", " SinkBasin", " -1.835", " 1.039", " -0.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " ButterKnife", " 0.873", " 0.468", " 0.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " -1.885", " 1.310", " -2.512", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " 1.129", " 1.310", " -1.426", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.647", " 1.061", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.648", " 1.061", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " 0.975", " 0.220", " 0.869", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.648", " 0.602", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.648", " 0.596", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 0.606", " 0.222", " -1.084", " 1.233", " 280.489", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move forward and turn to the right to face the sink | STEP 2: remove the fork that is in the sink | STEP 3: turn right, move forward to the end of the room, make a right and move to the fridge | STEP 4: open the fridge and put the fork into the coffee mug on the left top shelf | STEP 5: remove the coffee mug with the fork inside of it from the fridge and close the doors | STEP 6: move to the right side of the refrigerator to the stand with the microwave | STEP 7: put the coffee mug with the fork inside of it on to the left front corner of the microwave stand | END" ]

[ [ "STEP 1: move forward and turn to the right to face the sink ", " STEP 2: remove the fork that is in the sink ", " STEP 3: turn right, move forward to the end of the room, make a right and move to the fridge ", " STEP 4: open the fridge and put the fork into the coffee mug on the left top shelf ", " STEP 5: remove the coffee mug with the fork inside of it from the fridge and close the doors ", " STEP 6: move to the right side of the refrigerator to the stand with the microwave ", " STEP 7: put the coffee mug with the fork inside of it on to the left front corner of the microwave stand ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 1.124", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.563", " 1.322", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " WineBottle", " -1.610", " 0.281", " 2.193", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " Kettle", " -0.630", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "4", " Fork", " -1.530", " 1.323", " 1.419", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.766", " 1.323", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Pot", " -0.239", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "7", " Cup", " 1.213", " 1.307", " 0.861", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "8", " Plate", " -1.682", " 0.344", " 1.420", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Bowl", " 0.896", " 1.321", " -2.424", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "10", " SaltShaker", " -1.954", " 0.338", " 1.523", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "11", " Bread", " -2.049", " 1.397", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Bread", " -1.237", " 1.397", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Lettuce", " -2.004", " 1.412", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Lettuce", " -1.451", " 1.399", " -2.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Mug", " -1.401", " 1.318", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Bread", " -1.513", " 1.380", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Pot", " -0.749", " 1.332", " -2.973", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Knife", " -2.049", " 1.352", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Bowl", " -1.790", " 1.321", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Potato", " -1.401", " 1.362", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " SoapBottle", " -1.727", " 0.344", " -2.362", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -1.890", " 1.051", " -0.542", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Cup", " -1.681", " 0.341", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Kettle", " -1.691", " 1.310", " -3.156", " 0", " 150.000", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.522", " 1.363", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Pan", " -1.881", " 0.327", " -2.035", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.766", " 1.318", " -1.312", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " WineBottle", " -2.179", " 1.323", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Lettuce", " 1.017", " 1.751", " 1.604", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "30", " Spatula", " 1.025", " 1.337", " -2.424", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " 0.206", " 1.427", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Tomato", " -2.093", " 1.368", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Plate", " -2.049", " 1.323", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.790", " 1.318", " -1.941", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.129", " 0.344", " -2.164", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "36", " Spoon", " -2.004", " 1.337", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Apple", " -1.915", " 1.384", " -1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " 1.056", " 1.752", " 2.230", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.239", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.630", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 0.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.578", " 0.776", " -2.054", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " -1.809", " 1.358", " 1.182", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 1.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Faucet", " -2.063", " 1.362", " -0.726", " 0", " 39.391", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.749", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Window", " -2.566", " 1.799", " -0.822", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -1.217", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.990", " 1.143", " -0.975", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.125", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " -0.185", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -0.336", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.569", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.707", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "57", " Fridge", " 1.013", " 0.227", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Microwave", " 0.994", " 1.310", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.633", " 0.212", " 2.192", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " LightSwitch", " 1.386", " 1.565", " -0.657", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " HousePlant", " -2.027", " 1.311", " -0.026", " 0", " 284.058", " 0", "" ], [ "62", " SinkBasin", " -1.835", " 1.039", " -0.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " ButterKnife", " 0.873", " 0.468", " 0.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " -1.885", " 1.310", " -2.512", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " 1.129", " 1.310", " -1.426", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.647", " 1.061", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.648", " 1.061", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " 0.975", " 0.220", " 0.869", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.648", " 0.602", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.648", " 0.596", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 0.606", " 0.222", " -1.084", " 1.233", " 280.489", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight to the sink on the right. | STEP 2: Take the fork out of the sink. | STEP 3: Turn right and go to the fridge. | STEP 4: Open the fridge, put the fork in the mug. | STEP 5: Take the mug and fork out of the fridge. | STEP 6: Turn right near the microwave. | STEP 7: Set the fork and mug next to the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight to the sink on the right. ", " STEP 2: Take the fork out of the sink. ", " STEP 3: Turn right and go to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge, put the fork in the mug. ", " STEP 5: Take the mug and fork out of the fridge. ", " STEP 6: Turn right near the microwave. ", " STEP 7: Set the fork and mug next to the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 1.124", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.563", " 1.322", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " WineBottle", " -1.610", " 0.281", " 2.193", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "3", " Kettle", " -0.630", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "4", " Fork", " -1.530", " 1.323", " 1.419", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.766", " 1.323", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Pot", " -0.239", " 1.331", " -3.301", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "7", " Cup", " 1.213", " 1.307", " 0.861", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "8", " Plate", " -1.682", " 0.344", " 1.420", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Bowl", " 0.896", " 1.321", " -2.424", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "10", " SaltShaker", " -1.954", " 0.338", " 1.523", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "11", " Bread", " -2.049", " 1.397", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Bread", " -1.237", " 1.397", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " Lettuce", " -2.004", " 1.412", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Lettuce", " -1.451", " 1.399", " -2.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Mug", " -1.401", " 1.318", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "16", " Bread", " -1.513", " 1.380", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Pot", " -0.749", " 1.332", " -2.973", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Knife", " -2.049", " 1.352", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Bowl", " -1.790", " 1.321", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Potato", " -1.401", " 1.362", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " SoapBottle", " -1.727", " 0.344", " -2.362", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -1.890", " 1.051", " -0.542", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Cup", " -1.681", " 0.341", " 0.512", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Kettle", " -1.691", " 1.310", " -3.156", " 0", " 150.000", " 0", " 44" ], [ "25", " Egg", " -1.522", " 1.363", " -3.314", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Pan", " -1.881", " 0.327", " -2.035", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.766", " 1.318", " -1.312", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " WineBottle", " -2.179", " 1.323", " -2.981", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Lettuce", " 1.017", " 1.751", " 1.604", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "30", " Spatula", " 1.025", " 1.337", " -2.424", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " 0.206", " 1.427", " -3.121", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Tomato", " -2.093", " 1.368", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Plate", " -2.049", " 1.323", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " PepperShaker", " -1.790", " 1.318", " -1.941", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.129", " 0.344", " -2.164", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "36", " Spoon", " -2.004", " 1.337", " -0.911", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " Apple", " -1.915", " 1.384", " -1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Mug", " 1.056", " 1.752", " 2.230", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.239", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.630", " 1.325", " -3.301", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 0.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.578", " 0.776", " -2.054", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " -1.809", " 1.358", " 1.182", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.461", " 0.775", " 1.310", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Faucet", " -2.063", " 1.362", " -0.726", " 0", " 39.391", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.749", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Window", " -2.566", " 1.799", " -0.822", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.610", " 0.681", " -1.217", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.990", " 1.143", " -0.975", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.125", " 1.325", " -2.973", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveKnob", " -0.185", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -0.336", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -0.569", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -0.707", " 1.338", " -2.741", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "57", " Fridge", " 1.013", " 0.227", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Microwave", " 0.994", " 1.310", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " -1.633", " 0.212", " 2.192", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " LightSwitch", " 1.386", " 1.565", " -0.657", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " HousePlant", " -2.027", " 1.311", " -0.026", " 0", " 284.058", " 0", "" ], [ "62", " SinkBasin", " -1.835", " 1.039", " -0.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " ButterKnife", " 0.873", " 0.468", " 0.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " -1.885", " 1.310", " -2.512", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " 1.129", " 1.310", " -1.426", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 0.647", " 1.061", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.648", " 1.061", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SideTable", " 0.975", " 0.220", " 0.869", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.648", " 0.602", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 0.648", " 0.596", " 1.020", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.648", " 0.843", " 0.680", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " 0.606", " 0.222", " -1.084", " 1.233", " 280.489", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward and then right to face the sink. | STEP 2: Pick up the fork from inside the sink. | STEP 3: Carry the fork and turn to the right and the right again to find the fridge. | STEP 4: Open the fridge and place the fork in a cup. | STEP 5: Take the cup and fork out of the fridge and shut the door. | STEP 6: Hold the mug and take a few steps to the right and face the microwave. | STEP 7: Place the cup and fork on the counter, to the front left of the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward and then right to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the fork from inside the sink. ", " STEP 3: Carry the fork and turn to the right and the right again to find the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge and place the fork in a cup. ", " STEP 5: Take the cup and fork out of the fridge and shut the door. ", " STEP 6: Hold the mug and take a few steps to the right and face the microwave. ", " STEP 7: Place the cup and fork on the counter, to the front left of the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.937", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pen", " -0.602", " 1.121", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " CreditCard", " 1.657", " 0.552", " 2.181", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " CreditCard", " -0.187", " 0.083", " -2.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "4", " RemoteControl", " 1.678", " 0.562", " 2.389", " 353.282", " 91.038", " 356.299", " 49" ], [ "5", " RemoteControl", " -0.763", " 0.193", " 3.411", " 0", " 175.771", " 0", " 41" ], [ "6", " Laptop", " 0.104", " 0.830", " 1.215", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Laptop", " 0.958", " 0.830", " 1.456", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Book", " -2.745", " 0.082", " -3.135", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "9", " AlarmClock", " -2.164", " 1.118", " -2.902", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "10", " CellPhone", " -0.893", " 0.586", " -2.986", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "11", " Pillow", " 0.673", " 0.940", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "12", " Pillow", " 1.528", " 0.940", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "13", " TeddyBear", " 1.868", " 0.036", " -0.561", " 0", " 59.999", " 0", " Floor|-00.06|" ], [ "14", " CreditCard", " 1.706", " 0.552", " 2.540", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " KeyChain", " 1.828", " 0.095", " -2.997", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "16", " Pencil", " -0.365", " 0.087", " -2.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Laptop", " 0.389", " 0.830", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "18", " RemoteControl", " -3.540", " 0.309", " 3.349", " 0", " 149.999", " 0", " 48" ], [ "19", " CD", " 1.668", " 0.093", " -2.945", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "20", " Pen", " -1.851", " 1.121", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Mug", " 1.315", " 0.075", " -3.161", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Bed", " 0.967", " 0.049", " 0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -3.0", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.365", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -1.159", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " 2.064", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -1.159", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.365", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Desk", " -1.271", " 1.169", " -2.987", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " -0.159", " 1.281", " 3.999", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -3.338", " 0.022", " -2.797", " 0", " 4.809", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.195", " 1.105", " -3.084", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " DeskLamp", " 1.863", " 0.581", " 2.431", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Mirror", " -1.603", " 1.447", " 3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Television", " -3.883", " 1.771", " 2.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -1.952", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.467", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -3.894", " 1.751", " 0.582", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -3.894", " 1.751", " -0.675", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " LaundryHamper", " 1.831", " 0.058", " 3.689", " 0", " 354.434", " 1.354", "" ], [ "41", " ArmChair", " -0.948", " 0.051", " 3.583", " 0", " 175.988", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.172", " 0.051", " 3.598", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Blinds", " -0.477", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " -1.957", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " 0.602", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " -0.647", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Safe", " 1.673", " 0.054", " -3.004", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " ArmChair", " -3.349", " 0.051", " 3.375", " 0", " 150.096", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 1.775", " 0.048", " 2.377", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -2.002", " 0.050", " -2.532", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight, turn right to face the drawer, walk straight to the drawer. | STEP 2: Pick up the pen on top of the drawer. | STEP 3: Turn around to face the bed, walk straight to the sofa seat, turn right when you reach the sofa seat and walk straight to the small table. | STEP 4: Place the pen on top of the small table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight, turn right to face the drawer, walk straight to the drawer. ", " STEP 2: Pick up the pen on top of the drawer. ", " STEP 3: Turn around to face the bed, walk straight to the sofa seat, turn right when you reach the sofa seat and walk straight to the small table. ", " STEP 4: Place the pen on top of the small table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.937", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pen", " -0.602", " 1.121", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " CreditCard", " 1.657", " 0.552", " 2.181", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " CreditCard", " -0.187", " 0.083", " -2.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "4", " RemoteControl", " 1.678", " 0.562", " 2.389", " 353.282", " 91.038", " 356.299", " 49" ], [ "5", " RemoteControl", " -0.763", " 0.193", " 3.411", " 0", " 175.771", " 0", " 41" ], [ "6", " Laptop", " 0.104", " 0.830", " 1.215", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Laptop", " 0.958", " 0.830", " 1.456", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Book", " -2.745", " 0.082", " -3.135", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "9", " AlarmClock", " -2.164", " 1.118", " -2.902", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "10", " CellPhone", " -0.893", " 0.586", " -2.986", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "11", " Pillow", " 0.673", " 0.940", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "12", " Pillow", " 1.528", " 0.940", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "13", " TeddyBear", " 1.868", " 0.036", " -0.561", " 0", " 59.999", " 0", " Floor|-00.06|" ], [ "14", " CreditCard", " 1.706", " 0.552", " 2.540", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " KeyChain", " 1.828", " 0.095", " -2.997", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "16", " Pencil", " -0.365", " 0.087", " -2.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Laptop", " 0.389", " 0.830", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "18", " RemoteControl", " -3.540", " 0.309", " 3.349", " 0", " 149.999", " 0", " 48" ], [ "19", " CD", " 1.668", " 0.093", " -2.945", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "20", " Pen", " -1.851", " 1.121", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Mug", " 1.315", " 0.075", " -3.161", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Bed", " 0.967", " 0.049", " 0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -3.0", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.365", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -1.159", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " 2.064", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -1.159", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.365", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Desk", " -1.271", " 1.169", " -2.987", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " -0.159", " 1.281", " 3.999", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -3.338", " 0.022", " -2.797", " 0", " 4.809", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.195", " 1.105", " -3.084", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " DeskLamp", " 1.863", " 0.581", " 2.431", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Mirror", " -1.603", " 1.447", " 3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Television", " -3.883", " 1.771", " 2.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -1.952", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.467", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -3.894", " 1.751", " 0.582", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -3.894", " 1.751", " -0.675", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " LaundryHamper", " 1.831", " 0.058", " 3.689", " 0", " 354.434", " 1.354", "" ], [ "41", " ArmChair", " -0.948", " 0.051", " 3.583", " 0", " 175.988", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.172", " 0.051", " 3.598", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Blinds", " -0.477", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " -1.957", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " 0.602", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " -0.647", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Safe", " 1.673", " 0.054", " -3.004", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " ArmChair", " -3.349", " 0.051", " 3.375", " 0", " 150.096", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 1.775", " 0.048", " 2.377", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -2.002", " 0.050", " -2.532", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and walk up to the dresser. | STEP 2: Pick up the pen off of the top of the dresser. | STEP 3: Turn around and walk to the other side of the room, making a right when you reach the chair, then walk until you make it to the bedside table. | STEP 4: Place the pen onto the round bedside table, next to the credit card. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and walk up to the dresser. ", " STEP 2: Pick up the pen off of the top of the dresser. ", " STEP 3: Turn around and walk to the other side of the room, making a right when you reach the chair, then walk until you make it to the bedside table. ", " STEP 4: Place the pen onto the round bedside table, next to the credit card. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.937", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pen", " -0.602", " 1.121", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " CreditCard", " 1.657", " 0.552", " 2.181", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " CreditCard", " -0.187", " 0.083", " -2.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "4", " RemoteControl", " 1.678", " 0.562", " 2.389", " 353.282", " 91.038", " 356.299", " 49" ], [ "5", " RemoteControl", " -0.763", " 0.193", " 3.411", " 0", " 175.771", " 0", " 41" ], [ "6", " Laptop", " 0.104", " 0.830", " 1.215", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Laptop", " 0.958", " 0.830", " 1.456", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Book", " -2.745", " 0.082", " -3.135", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "9", " AlarmClock", " -2.164", " 1.118", " -2.902", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "10", " CellPhone", " -0.893", " 0.586", " -2.986", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "11", " Pillow", " 0.673", " 0.940", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "12", " Pillow", " 1.528", " 0.940", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "13", " TeddyBear", " 1.868", " 0.036", " -0.561", " 0", " 59.999", " 0", " Floor|-00.06|" ], [ "14", " CreditCard", " 1.706", " 0.552", " 2.540", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " KeyChain", " 1.828", " 0.095", " -2.997", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "16", " Pencil", " -0.365", " 0.087", " -2.882", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "17", " Laptop", " 0.389", " 0.830", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "18", " RemoteControl", " -3.540", " 0.309", " 3.349", " 0", " 149.999", " 0", " 48" ], [ "19", " CD", " 1.668", " 0.093", " -2.945", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "20", " Pen", " -1.851", " 1.121", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "21", " Mug", " 1.315", " 0.075", " -3.161", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Bed", " 0.967", " 0.049", " 0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -3.0", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.365", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -1.159", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " 2.064", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -1.159", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.365", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Desk", " -1.271", " 1.169", " -2.987", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " -0.159", " 1.281", " 3.999", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -3.338", " 0.022", " -2.797", " 0", " 4.809", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.195", " 1.105", " -3.084", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " DeskLamp", " 1.863", " 0.581", " 2.431", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Mirror", " -1.603", " 1.447", " 3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Television", " -3.883", " 1.771", " 2.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -1.952", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.467", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -3.894", " 1.751", " 0.582", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -3.894", " 1.751", " -0.675", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " LaundryHamper", " 1.831", " 0.058", " 3.689", " 0", " 354.434", " 1.354", "" ], [ "41", " ArmChair", " -0.948", " 0.051", " 3.583", " 0", " 175.988", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.172", " 0.051", " 3.598", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Blinds", " -0.477", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " -1.957", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " 0.602", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " -0.647", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Safe", " 1.673", " 0.054", " -3.004", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " ArmChair", " -3.349", " 0.051", " 3.375", " 0", " 150.096", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " 1.775", " 0.048", " 2.377", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -2.002", " 0.050", " -2.532", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and cross the room to the white desk. | STEP 2: Pick up the black pen to the right of the silver plant vase. | STEP 3: Turn around, cross to the black chair, hang a right to the brown woven basket and turn right to face the small table. | STEP 4: Place the pen on the table in front of the red card closest to you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and cross the room to the white desk. ", " STEP 2: Pick up the black pen to the right of the silver plant vase. ", " STEP 3: Turn around, cross to the black chair, hang a right to the brown woven basket and turn right to face the small table. ", " STEP 4: Place the pen on the table in front of the red card closest to you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -0.576", " 0.426", " 0.865", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "2", " KeyChain", " -0.473", " 0.391", " 1.652", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "3", " KeyChain", " -2.730", " 0.784", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "4", " RemoteControl", " -0.790", " 0.426", " 0.928", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "5", " Laptop", " -0.614", " 0.389", " 1.867", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "6", " Laptop", " -3.348", " 0.781", " -3.835", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " Box", " -3.100", " 0.898", " -3.392", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "8", " KeyChain", " -3.101", " 0.787", " -4.057", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "9", " Laptop", " -3.348", " 0.781", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "10", " Statue", " -3.035", " 0.78", " -3.752", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " Pillow", " 1.036", " 0.581", " -0.213", " 0", " 325.391", " 0", " 35" ], [ "12", " RemoteControl", " -0.575", " 0.426", " 1.178", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "13", " Statue", " -0.734", " 1.320", " -2.723", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "14", " CreditCard", " -2.025", " 0.760", " 0.764", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "15", " Vase", " -2.400", " 0.764", " 0.314", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "16", " Statue", " -3.471", " 0.796", " -2.948", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "17", " Shelf", " -0.612", " 0.880", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Shelf", " -0.612", " 1.317", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " LightSwitch", " -2.599", " 1.254", " -0.774", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " GarbageCan", " -1.343", " 0.015", " -4.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " HousePlant", " 0.506", " 1.097", " 2.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -0.509", " 1.742", " 2.404", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "23", " FloorLamp", " 1.712", " 0.001", " 0.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -5.0", " 1.626", " -3.548", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Television", " -2.258", " 1.245", " 0.755", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -2.238", " 0.474", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -2.238", " 0.273", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " -2.244", " -0.000", " 0.762", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -2.238", " 0.302", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -2.238", " 0.442", " 0.764", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -2.238", " 0.597", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -2.238", " 0.643", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.559", " 0.000", " 1.951", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " DiningTable", " -3.101", " 0.000", " -3.613", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " 0.880", " 0.007", " -0.591", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "36", " Ottoman", " -0.576", " 0.008", " 1.052", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -3.501", " 0.002", " -3.716", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -3.182", " 0.002", " -2.813", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -3.130", " 0.002", " -4.418", " 0", " 345.001", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -2.686", " 0.002", " -3.301", " 0", " 285.000", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 1.825", " 0.000", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 1.761", " 0.774", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, turn right, move forward, and then turn left to face the table. | STEP 2: Pick up the keys from the table | STEP 3: Turn around and walk toward the couch | STEP 4: Set the keys on the couch | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, turn right, move forward, and then turn left to face the table. ", " STEP 2: Pick up the keys from the table ", " STEP 3: Turn around and walk toward the couch ", " STEP 4: Set the keys on the couch ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -0.576", " 0.426", " 0.865", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "2", " KeyChain", " -0.473", " 0.391", " 1.652", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "3", " KeyChain", " -2.730", " 0.784", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "4", " RemoteControl", " -0.790", " 0.426", " 0.928", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "5", " Laptop", " -0.614", " 0.389", " 1.867", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "6", " Laptop", " -3.348", " 0.781", " -3.835", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " Box", " -3.100", " 0.898", " -3.392", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "8", " KeyChain", " -3.101", " 0.787", " -4.057", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "9", " Laptop", " -3.348", " 0.781", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "10", " Statue", " -3.035", " 0.78", " -3.752", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " Pillow", " 1.036", " 0.581", " -0.213", " 0", " 325.391", " 0", " 35" ], [ "12", " RemoteControl", " -0.575", " 0.426", " 1.178", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "13", " Statue", " -0.734", " 1.320", " -2.723", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "14", " CreditCard", " -2.025", " 0.760", " 0.764", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "15", " Vase", " -2.400", " 0.764", " 0.314", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "16", " Statue", " -3.471", " 0.796", " -2.948", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "17", " Shelf", " -0.612", " 0.880", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Shelf", " -0.612", " 1.317", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " LightSwitch", " -2.599", " 1.254", " -0.774", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " GarbageCan", " -1.343", " 0.015", " -4.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " HousePlant", " 0.506", " 1.097", " 2.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -0.509", " 1.742", " 2.404", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "23", " FloorLamp", " 1.712", " 0.001", " 0.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -5.0", " 1.626", " -3.548", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Television", " -2.258", " 1.245", " 0.755", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -2.238", " 0.474", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -2.238", " 0.273", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " -2.244", " -0.000", " 0.762", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -2.238", " 0.302", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -2.238", " 0.442", " 0.764", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -2.238", " 0.597", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -2.238", " 0.643", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.559", " 0.000", " 1.951", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " DiningTable", " -3.101", " 0.000", " -3.613", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " 0.880", " 0.007", " -0.591", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "36", " Ottoman", " -0.576", " 0.008", " 1.052", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -3.501", " 0.002", " -3.716", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -3.182", " 0.002", " -2.813", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -3.130", " 0.002", " -4.418", " 0", " 345.001", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -2.686", " 0.002", " -3.301", " 0", " 285.000", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 1.825", " 0.000", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 1.761", " 0.774", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward left around the front side of the ottoman then turn right to face it | STEP 2: Pick up the keys from the ottoman | STEP 3: Turn right and walk to the small sofa | STEP 4: Put the keys down on the sofa | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward left around the front side of the ottoman then turn right to face it ", " STEP 2: Pick up the keys from the ottoman ", " STEP 3: Turn right and walk to the small sofa ", " STEP 4: Put the keys down on the sofa ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " KeyChain", " -0.576", " 0.426", " 0.865", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "2", " KeyChain", " -0.473", " 0.391", " 1.652", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "3", " KeyChain", " -2.730", " 0.784", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "4", " RemoteControl", " -0.790", " 0.426", " 0.928", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "5", " Laptop", " -0.614", " 0.389", " 1.867", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "6", " Laptop", " -3.348", " 0.781", " -3.835", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " Box", " -3.100", " 0.898", " -3.392", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "8", " KeyChain", " -3.101", " 0.787", " -4.057", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "9", " Laptop", " -3.348", " 0.781", " -4.279", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "10", " Statue", " -3.035", " 0.78", " -3.752", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " Pillow", " 1.036", " 0.581", " -0.213", " 0", " 325.391", " 0", " 35" ], [ "12", " RemoteControl", " -0.575", " 0.426", " 1.178", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "13", " Statue", " -0.734", " 1.320", " -2.723", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "14", " CreditCard", " -2.025", " 0.760", " 0.764", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "15", " Vase", " -2.400", " 0.764", " 0.314", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "16", " Statue", " -3.471", " 0.796", " -2.948", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "17", " Shelf", " -0.612", " 0.880", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Shelf", " -0.612", " 1.317", " -2.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " LightSwitch", " -2.599", " 1.254", " -0.774", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "20", " GarbageCan", " -1.343", " 0.015", " -4.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " HousePlant", " 0.506", " 1.097", " 2.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -0.509", " 1.742", " 2.404", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "23", " FloorLamp", " 1.712", " 0.001", " 0.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -5.0", " 1.626", " -3.548", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Television", " -2.258", " 1.245", " 0.755", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " -2.238", " 0.474", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -2.238", " 0.273", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " -2.244", " -0.000", " 0.762", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " -2.238", " 0.302", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -2.238", " 0.442", " 0.764", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -2.238", " 0.597", " 1.130", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -2.238", " 0.643", " 0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " ArmChair", " -0.559", " 0.000", " 1.951", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " DiningTable", " -3.101", " 0.000", " -3.613", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Sofa", " 0.880", " 0.007", " -0.591", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "36", " Ottoman", " -0.576", " 0.008", " 1.052", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -3.501", " 0.002", " -3.716", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -3.182", " 0.002", " -2.813", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -3.130", " 0.002", " -4.418", " 0", " 345.001", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -2.686", " 0.002", " -3.301", " 0", " 285.000", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " 1.825", " 0.000", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 1.761", " 0.774", " 1.092", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to the front of the foot rest in front of you | STEP 2: grab the keys off of the foot rest | STEP 3: turn around and walk over to the right side of the sofa | STEP 4: place the keys down on top of the sofa | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to the front of the foot rest in front of you ", " STEP 2: grab the keys off of the foot rest ", " STEP 3: turn around and walk over to the right side of the sofa ", " STEP 4: place the keys down on top of the sofa ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.336", " 0.823", " 3.567", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "4", " Spoon", " 1.026", " 0.811", " 2.461", " 0", " 1.016", " 0", " 43" ], [ "5", " Fork", " -0.921", " 0.891", " 1.348", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "6", " Egg", " -1.317", " 0.936", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "7", " Egg", " -1.362", " 0.733", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "8", " Cup", " -2.580", " 1.634", " 2.953", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "9", " Cup", " -2.694", " 0.766", " 2.446", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "10", " Bowl", " -1.853", " 1.681", " 3.897", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "11", " SaltShaker", " -1.317", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.725", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Lettuce", " -2.636", " 0.843", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "14", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "15", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "16", " Apple", " -1.538", " 1.420", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "17", " Apple", " -2.519", " 1.056", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Plate", " 0.860", " 0.812", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Fork", " 0.770", " 0.692", " 2.568", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "20", " Bread", " 0.828", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Spatula", " -1.317", " 0.915", " 1.349", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "22", " PaperTowelRoll", " 0.650", " 0.927", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Potato", " -1.642", " 1.402", " 3.967", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.875", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " Egg", " -1.836", " 0.733", " 3.691", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "26", " Cup", " 0.800", " 0.822", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "27", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " SaltShaker", " -1.697", " 1.679", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "29", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.851", " 0.819", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " ButterKnife", " -1.053", " 0.900", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "32", " Tomato", " -0.894", " 0.962", " 1.507", " 11.077", " 352.107", " 345.338", " 87" ], [ "33", " DishSponge", " -0.657", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "34", " Lettuce", " -2.694", " 1.266", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "35", " Spoon", " -0.657", " 0.901", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "36", " Apple", " 0.960", " 0.085", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " Knife", " 1.099", " 0.846", " 0.939", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "38", " Mug", " -2.454", " 0.152", " 1.521", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " Bowl", " -0.524", " 0.898", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the right side of the white table with the coffee maker on it. | STEP 2: Pick up the spatula on the table. | STEP 3: Turn left and walk to the sink. | STEP 4: Rinse off the spatula in the left sink. | STEP 5: Turn around and walk back to the white table, this time the front part. | STEP 6: Place the spatula on the table in front of the sponge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the right side of the white table with the coffee maker on it. ", " STEP 2: Pick up the spatula on the table. ", " STEP 3: Turn left and walk to the sink. ", " STEP 4: Rinse off the spatula in the left sink. ", " STEP 5: Turn around and walk back to the white table, this time the front part. ", " STEP 6: Place the spatula on the table in front of the sponge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.336", " 0.823", " 3.567", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "4", " Spoon", " 1.026", " 0.811", " 2.461", " 0", " 1.016", " 0", " 43" ], [ "5", " Fork", " -0.921", " 0.891", " 1.348", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "6", " Egg", " -1.317", " 0.936", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "7", " Egg", " -1.362", " 0.733", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "8", " Cup", " -2.580", " 1.634", " 2.953", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "9", " Cup", " -2.694", " 0.766", " 2.446", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "10", " Bowl", " -1.853", " 1.681", " 3.897", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "11", " SaltShaker", " -1.317", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.725", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Lettuce", " -2.636", " 0.843", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "14", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "15", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "16", " Apple", " -1.538", " 1.420", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "17", " Apple", " -2.519", " 1.056", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Plate", " 0.860", " 0.812", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Fork", " 0.770", " 0.692", " 2.568", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "20", " Bread", " 0.828", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Spatula", " -1.317", " 0.915", " 1.349", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "22", " PaperTowelRoll", " 0.650", " 0.927", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Potato", " -1.642", " 1.402", " 3.967", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.875", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " Egg", " -1.836", " 0.733", " 3.691", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "26", " Cup", " 0.800", " 0.822", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "27", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " SaltShaker", " -1.697", " 1.679", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "29", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.851", " 0.819", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " ButterKnife", " -1.053", " 0.900", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "32", " Tomato", " -0.894", " 0.962", " 1.507", " 11.077", " 352.107", " 345.338", " 87" ], [ "33", " DishSponge", " -0.657", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "34", " Lettuce", " -2.694", " 1.266", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "35", " Spoon", " -0.657", " 0.901", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "36", " Apple", " 0.960", " 0.085", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " Knife", " 1.099", " 0.846", " 0.939", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "38", " Mug", " -2.454", " 0.152", " 1.521", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " Bowl", " -0.524", " 0.898", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the small table to your left. | STEP 2: Grab the spatula between the lettuce and coffee maker on the table. | STEP 3: Turn left and walk to the sinks straight ahead. | STEP 4: Place the spatula in the left sink, wash it and remove it. | STEP 5: Turn right, walk straight, make a quick right and walk to the small table. | STEP 6: Stand the spatula next to the sponge on the small table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the small table to your left. ", " STEP 2: Grab the spatula between the lettuce and coffee maker on the table. ", " STEP 3: Turn left and walk to the sinks straight ahead. ", " STEP 4: Place the spatula in the left sink, wash it and remove it. ", " STEP 5: Turn right, walk straight, make a quick right and walk to the small table. ", " STEP 6: Stand the spatula next to the sponge on the small table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.317", " 0.943", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.524", " 0.900", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.336", " 0.823", " 3.567", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "4", " Spoon", " 1.026", " 0.811", " 2.461", " 0", " 1.016", " 0", " 43" ], [ "5", " Fork", " -0.921", " 0.891", " 1.348", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "6", " Egg", " -1.317", " 0.936", " 0.937", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "7", " Egg", " -1.362", " 0.733", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "8", " Cup", " -2.580", " 1.634", " 2.953", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "9", " Cup", " -2.694", " 0.766", " 2.446", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "10", " Bowl", " -1.853", " 1.681", " 3.897", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "11", " SaltShaker", " -1.317", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "12", " SaltShaker", " 0.725", " 0.819", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Lettuce", " -2.636", " 0.843", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "14", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "15", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "16", " Apple", " -1.538", " 1.420", " 3.836", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "17", " Apple", " -2.519", " 1.056", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Plate", " 0.860", " 0.812", " 0.975", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Fork", " 0.770", " 0.692", " 2.568", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "20", " Bread", " 0.828", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Spatula", " -1.317", " 0.915", " 1.349", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "22", " PaperTowelRoll", " 0.650", " 0.927", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Potato", " -1.642", " 1.402", " 3.967", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.875", " 0.822", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "25", " Egg", " -1.836", " 0.733", " 3.691", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "26", " Cup", " 0.800", " 0.822", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "27", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " SaltShaker", " -1.697", " 1.679", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "29", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.851", " 0.819", " 3.405", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " ButterKnife", " -1.053", " 0.900", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "32", " Tomato", " -0.894", " 0.962", " 1.507", " 11.077", " 352.107", " 345.338", " 87" ], [ "33", " DishSponge", " -0.657", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "34", " Lettuce", " -2.694", " 1.266", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "35", " Spoon", " -0.657", " 0.901", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "36", " Apple", " 0.960", " 0.085", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " Knife", " 1.099", " 0.846", " 0.939", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "38", " Mug", " -2.454", " 0.152", " 1.521", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " Bowl", " -0.524", " 0.898", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk towards the white table. | STEP 2: Pick up the wooden spoon at the edge of the table. | STEP 3: Turn left and walk towards the kitchen sink. | STEP 4: Place the wooden spoon inside the sink and turn on the faucet, then turn it off and pick up the spoon. | STEP 5: Turn around and walk towards the white table. | STEP 6: Place the wooden spoon on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk towards the white table. ", " STEP 2: Pick up the wooden spoon at the edge of the table. ", " STEP 3: Turn left and walk towards the kitchen sink. ", " STEP 4: Place the wooden spoon inside the sink and turn on the faucet, then turn it off and pick up the spoon. ", " STEP 5: Turn around and walk towards the white table. ", " STEP 6: Place the wooden spoon on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.356", " 0.949", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "2", " DishSponge", " -0.827", " 0.706", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.862", " 0.900", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.101", " 0.900", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "5", " Glassbottle", " 3.069", " 0.748", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "6", " Spatula", " -0.950", " 0.721", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " 3.07", " 0.754", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "8", " Spoon", " -0.862", " 0.901", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Fork", " 1.229", " 0.908", " 0.889", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "10", " CellPhone", " -0.885", " 0.897", " -0.643", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "11", " CellPhone", " -0.030", " 0.703", " -1.352", " 0", " 45", " 0", " 74" ], [ "12", " Apple", " -1.085", " 1.071", " 1.470", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "13", " Lettuce", " 3.122", " 0.966", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "14", " Lettuce", " 0.887", " 0.976", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "15", " Bowl", " 3.028", " 0.172", " -0.356", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.224", " 1.272", " -1.460", " 0", " 45", " 0", " 81" ], [ "17", " SoapBottle", " 3.315", " 1.473", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Tomato", " 0.156", " 0.937", " -1.379", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "19", " Egg", " -1.052", " 1.050", " 1.205", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "20", " Egg", " 1.242", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "21", " Cup", " 0.491", " 0.908", " 0.181", " 0", " 36.810", " 0", " 95" ], [ "22", " Plate", " 3.102", " 1.477", " -1.235", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Knife", " 3.354", " 0.926", " -0.023", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "24", " Knife", " 0.622", " 0.933", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "25", " Plate", " 3.140", " 0.190", " 0.700", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "26", " Glassbottle", " 1.112", " 1.675", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " SoapBottle", " 3.279", " 1.273", " -0.822", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Potato", " 0.773", " 0.749", " -1.354", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "29", " Fork", " -0.141", " 0.900", " -1.491", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "30", " Ladle", " 3.255", " 0.212", " -0.453", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "31", " Pot", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 59" ], [ "32", " Kettle", " -0.237", " 0.900", " -1.099", " 0", " 45", " 0", " 93" ], [ "33", " Spatula", " -0.934", " 0.915", " -0.796", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "34", " Knife", " -1.008", " 0.925", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "35", " Lettuce", " -0.678", " 0.965", " -0.648", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "36", " Cup", " -1.085", " 0.995", " 1.311", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "37", " SaltShaker", " 3.315", " 1.460", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Egg", " 1.086", " 0.766", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "39", " PepperShaker", " 3.373", " 0.897", " -0.279", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " ButterKnife", " 0.533", " 0.908", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "41", " Apple", " 0.022", " 0.974", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Pan", " 0.341", " 0.873", " -1.649", " 0", " 167.065", " 0", " 85" ], [ "43", " Bread", " 1.534", " 0.972", " 0.486", " 0", " 289.287", " 0", " 95" ], [ "44", " CellPhone", " 3.111", " 0.710", " -0.361", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "45", " DishSponge", " 0.950", " 0.910", " 0.447", " 0", " 36.810", " 0", " 95" ], [ "46", " Tomato", " 3.155", " 0.137", " 1.519", " 0", " 225", " 0", " 105" ], [ "47", " Spoon", " 3.028", " 0.748", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 109" ], [ "48", " Bowl", " -0.789", " 0.897", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "49", " Mug", " 2.966", " 0.895", " -0.300", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "50", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "104", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "105", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "106", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "107", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "108", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "114", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the center counter. | STEP 2: Pick up a butter knife on the counter. | STEP 3: Turn and go to the counter by the sink. | STEP 4: Cut the lettuce on the counter. | STEP 5: Put the butter knife on the counter. | STEP 6: Pick up a slice of lettuce on the counter. | STEP 7: Turn and go to the refrigerator. | STEP 8: Chill the slice of lettuce in the refrigerator. | STEP 9: Turn and go to the trash can in the corner. | STEP 10: Put the slice of lettuce in the trash can in the corner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the center counter. ", " STEP 2: Pick up a butter knife on the counter. ", " STEP 3: Turn and go to the counter by the sink. ", " STEP 4: Cut the lettuce on the counter. ", " STEP 5: Put the butter knife on the counter. ", " STEP 6: Pick up a slice of lettuce on the counter. ", " STEP 7: Turn and go to the refrigerator. ", " STEP 8: Chill the slice of lettuce in the refrigerator. ", " STEP 9: Turn and go to the trash can in the corner. ", " STEP 10: Put the slice of lettuce in the trash can in the corner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.356", " 0.949", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "2", " DishSponge", " -0.827", " 0.706", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.862", " 0.900", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.101", " 0.900", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "5", " Glassbottle", " 3.069", " 0.748", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "6", " Spatula", " -0.950", " 0.721", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " 3.07", " 0.754", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "8", " Spoon", " -0.862", " 0.901", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Fork", " 1.229", " 0.908", " 0.889", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "10", " CellPhone", " -0.885", " 0.897", " -0.643", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "11", " CellPhone", " -0.030", " 0.703", " -1.352", " 0", " 45", " 0", " 74" ], [ "12", " Apple", " -1.085", " 1.071", " 1.470", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "13", " Lettuce", " 3.122", " 0.966", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "14", " Lettuce", " 0.887", " 0.976", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "15", " Bowl", " 3.028", " 0.172", " -0.356", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.224", " 1.272", " -1.460", " 0", " 45", " 0", " 81" ], [ "17", " SoapBottle", " 3.315", " 1.473", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Tomato", " 0.156", " 0.937", " -1.379", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "19", " Egg", " -1.052", " 1.050", " 1.205", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "20", " Egg", " 1.242", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "21", " Cup", " 0.491", " 0.908", " 0.181", " 0", " 36.810", " 0", " 95" ], [ "22", " Plate", " 3.102", " 1.477", " -1.235", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Knife", " 3.354", " 0.926", " -0.023", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "24", " Knife", " 0.622", " 0.933", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "25", " Plate", " 3.140", " 0.190", " 0.700", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "26", " Glassbottle", " 1.112", " 1.675", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " SoapBottle", " 3.279", " 1.273", " -0.822", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Potato", " 0.773", " 0.749", " -1.354", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "29", " Fork", " -0.141", " 0.900", " -1.491", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "30", " Ladle", " 3.255", " 0.212", " -0.453", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "31", " Pot", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 59" ], [ "32", " Kettle", " -0.237", " 0.900", " -1.099", " 0", " 45", " 0", " 93" ], [ "33", " Spatula", " -0.934", " 0.915", " -0.796", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "34", " Knife", " -1.008", " 0.925", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "35", " Lettuce", " -0.678", " 0.965", " -0.648", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "36", " Cup", " -1.085", " 0.995", " 1.311", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "37", " SaltShaker", " 3.315", " 1.460", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Egg", " 1.086", " 0.766", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "39", " PepperShaker", " 3.373", " 0.897", " -0.279", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " ButterKnife", " 0.533", " 0.908", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "41", " Apple", " 0.022", " 0.974", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Pan", " 0.341", " 0.873", " -1.649", " 0", " 167.065", " 0", " 85" ], [ "43", " Bread", " 1.534", " 0.972", " 0.486", " 0", " 289.287", " 0", " 95" ], [ "44", " CellPhone", " 3.111", " 0.710", " -0.361", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "45", " DishSponge", " 0.950", " 0.910", " 0.447", " 0", " 36.810", " 0", " 95" ], [ "46", " Tomato", " 3.155", " 0.137", " 1.519", " 0", " 225", " 0", " 105" ], [ "47", " Spoon", " 3.028", " 0.748", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 109" ], [ "48", " Bowl", " -0.789", " 0.897", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "49", " Mug", " 2.966", " 0.895", " -0.300", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "50", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "104", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "105", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "106", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "107", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "108", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "114", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right walk forward then turn right facing the side of island | STEP 2: Pick up the bread knife on the island | STEP 3: Turn right walk straight head to the sink counter | STEP 4: Slice the cabbage on the counter | STEP 5: Put the knife on the left side of the counter | STEP 6: Pick up a sliced cabbage | STEP 7: Turn right then head to the fridge | STEP 8: Open the fridge put in and out the sliced cabbage | STEP 9: Turn left then head to the trash bin on your right | STEP 10: Put the sliced cabbage in the trash bin | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right walk forward then turn right facing the side of island ", " STEP 2: Pick up the bread knife on the island ", " STEP 3: Turn right walk straight head to the sink counter ", " STEP 4: Slice the cabbage on the counter ", " STEP 5: Put the knife on the left side of the counter ", " STEP 6: Pick up a sliced cabbage ", " STEP 7: Turn right then head to the fridge ", " STEP 8: Open the fridge put in and out the sliced cabbage ", " STEP 9: Turn left then head to the trash bin on your right ", " STEP 10: Put the sliced cabbage in the trash bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.356", " 0.949", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "2", " DishSponge", " -0.827", " 0.706", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.862", " 0.900", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.101", " 0.900", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "5", " Glassbottle", " 3.069", " 0.748", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "6", " Spatula", " -0.950", " 0.721", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " 3.07", " 0.754", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "8", " Spoon", " -0.862", " 0.901", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Fork", " 1.229", " 0.908", " 0.889", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "10", " CellPhone", " -0.885", " 0.897", " -0.643", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "11", " CellPhone", " -0.030", " 0.703", " -1.352", " 0", " 45", " 0", " 74" ], [ "12", " Apple", " -1.085", " 1.071", " 1.470", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "13", " Lettuce", " 3.122", " 0.966", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "14", " Lettuce", " 0.887", " 0.976", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "15", " Bowl", " 3.028", " 0.172", " -0.356", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.224", " 1.272", " -1.460", " 0", " 45", " 0", " 81" ], [ "17", " SoapBottle", " 3.315", " 1.473", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Tomato", " 0.156", " 0.937", " -1.379", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "19", " Egg", " -1.052", " 1.050", " 1.205", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "20", " Egg", " 1.242", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "21", " Cup", " 0.491", " 0.908", " 0.181", " 0", " 36.810", " 0", " 95" ], [ "22", " Plate", " 3.102", " 1.477", " -1.235", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Knife", " 3.354", " 0.926", " -0.023", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "24", " Knife", " 0.622", " 0.933", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "25", " Plate", " 3.140", " 0.190", " 0.700", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "26", " Glassbottle", " 1.112", " 1.675", " -1.480", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " SoapBottle", " 3.279", " 1.273", " -0.822", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Potato", " 0.773", " 0.749", " -1.354", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "29", " Fork", " -0.141", " 0.900", " -1.491", " 0", " 45", " 0", " 85" ], [ "30", " Ladle", " 3.255", " 0.212", " -0.453", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "31", " Pot", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 59" ], [ "32", " Kettle", " -0.237", " 0.900", " -1.099", " 0", " 45", " 0", " 93" ], [ "33", " Spatula", " -0.934", " 0.915", " -0.796", " 0", " 135", " 0", " 64" ], [ "34", " Knife", " -1.008", " 0.925", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "35", " Lettuce", " -0.678", " 0.965", " -0.648", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "36", " Cup", " -1.085", " 0.995", " 1.311", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "37", " SaltShaker", " 3.315", " 1.460", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Egg", " 1.086", " 0.766", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "39", " PepperShaker", " 3.373", " 0.897", " -0.279", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " ButterKnife", " 0.533", " 0.908", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "41", " Apple", " 0.022", " 0.974", " -1.588", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Pan", " 0.341", " 0.873", " -1.649", " 0", " 167.065", " 0", " 85" ], [ "43", " Bread", " 1.534", " 0.972", " 0.486", " 0", " 289.287", " 0", " 95" ], [ "44", " CellPhone", " 3.111", " 0.710", " -0.361", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "45", " DishSponge", " 0.950", " 0.910", " 0.447", " 0", " 36.810", " 0", " 95" ], [ "46", " Tomato", " 3.155", " 0.137", " 1.519", " 0", " 225", " 0", " 105" ], [ "47", " Spoon", " 3.028", " 0.748", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 109" ], [ "48", " Bowl", " -0.789", " 0.897", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "49", " Mug", " 2.966", " 0.895", " -0.300", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "50", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "104", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "105", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "106", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "107", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "108", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "114", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Face the door and turn right. Walk to the other side of the room where the lettuce is sitting on the counter. Turn right at the lettuce. Walk to the edge of the counter on the right. Turn and face the counter on the right. | STEP 2: Grab the knife directly in front. | STEP 3: Turn right and then turn left. Walk to the other side of the room where the lettuce is sitting. | STEP 4: Slice the head of lettuce. | STEP 5: Put the knife down on the counter next to the sink. | STEP 6: Pick up a slice of the lettuce. | STEP 7: Turn around and walk to the refrigerator. | STEP 8: Open the refrigerator door and put the slice of lettuce in the refrigerator next to the egg. Open the refrigerator door and grab the slice of lettuce. Close the refrigerator door. | STEP 9: Turn left and walk toward the sink, turn left at the counter and walk to the corner where the recycling bin is sitting. | STEP 10: Put the slice of lettuce in the recycling bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Face the door and turn right. Walk to the other side of the room where the lettuce is sitting on the counter. Turn right at the lettuce. Walk to the edge of the counter on the right. Turn and face the counter on the right. ", " STEP 2: Grab the knife directly in front. ", " STEP 3: Turn right and then turn left. Walk to the other side of the room where the lettuce is sitting. ", " STEP 4: Slice the head of lettuce. ", " STEP 5: Put the knife down on the counter next to the sink. ", " STEP 6: Pick up a slice of the lettuce. ", " STEP 7: Turn around and walk to the refrigerator. ", " STEP 8: Open the refrigerator door and put the slice of lettuce in the refrigerator next to the egg. Open the refrigerator door and grab the slice of lettuce. Close the refrigerator door. ", " STEP 9: Turn left and walk toward the sink, turn left at the counter and walk to the corner where the recycling bin is sitting. ", " STEP 10: Put the slice of lettuce in the recycling bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.749", " 0.479", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "2", " Newspaper", " 1.466", " 0.476", " 0.267", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "3", " Newspaper", " 1.904", " 0.451", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " KeyChain", " 1.696", " 0.453", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "5", " Box", " 2.656", " 0.569", " 1.798", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "6", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "7", " Newspaper", " -0.185", " 0.456", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "9", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "10", " TissueBox", " 1.183", " 0.475", " 0.267", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "11", " KeyChain", " 3.967", " 0.877", " 0.971", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "12", " Pen", " 3.928", " 0.882", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "14", " Pencil", " 1.324", " 0.476", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "15", " RemoteControl", " 1.586", " 0.337", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "16", " CreditCard", " 3.876", " 0.765", " 0.674", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "17", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "18", " Statue", " -0.532", " 0.443", " -0.738", " 0", " 92.244", " 0", " 36" ], [ "19", " Statue", " -0.081", " 0.057", " -0.692", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "38", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around, face dark red shelves with a box on to | STEP 2: pick up a news paper from the second shelf of the shelves | STEP 3: turn around, walk to face the green chairs opposite the shelves | STEP 4: put the paper on the chair on the left side | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around, face dark red shelves with a box on to ", " STEP 2: pick up a news paper from the second shelf of the shelves ", " STEP 3: turn around, walk to face the green chairs opposite the shelves ", " STEP 4: put the paper on the chair on the left side ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.749", " 0.479", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "2", " Newspaper", " 1.466", " 0.476", " 0.267", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "3", " Newspaper", " 1.904", " 0.451", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " KeyChain", " 1.696", " 0.453", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "5", " Box", " 2.656", " 0.569", " 1.798", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "6", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "7", " Newspaper", " -0.185", " 0.456", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "9", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "10", " TissueBox", " 1.183", " 0.475", " 0.267", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "11", " KeyChain", " 3.967", " 0.877", " 0.971", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "12", " Pen", " 3.928", " 0.882", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "14", " Pencil", " 1.324", " 0.476", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "15", " RemoteControl", " 1.586", " 0.337", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "16", " CreditCard", " 3.876", " 0.765", " 0.674", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "17", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "18", " Statue", " -0.532", " 0.443", " -0.738", " 0", " 92.244", " 0", " 36" ], [ "19", " Statue", " -0.081", " 0.057", " -0.692", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "38", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to face the wooden shelf. | STEP 2: Pick up the newspaper on the shelf. | STEP 3: Turn around, bring the newspaper to the green chair. | STEP 4: Put the newspaper down on the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to face the wooden shelf. ", " STEP 2: Pick up the newspaper on the shelf. ", " STEP 3: Turn around, bring the newspaper to the green chair. ", " STEP 4: Put the newspaper down on the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.749", " 0.479", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "2", " Newspaper", " 1.466", " 0.476", " 0.267", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "3", " Newspaper", " 1.904", " 0.451", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " KeyChain", " 1.696", " 0.453", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "5", " Box", " 2.656", " 0.569", " 1.798", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "6", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "7", " Newspaper", " -0.185", " 0.456", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "9", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "10", " TissueBox", " 1.183", " 0.475", " 0.267", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "11", " KeyChain", " 3.967", " 0.877", " 0.971", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "12", " Pen", " 3.928", " 0.882", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "13", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "14", " Pencil", " 1.324", " 0.476", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "15", " RemoteControl", " 1.586", " 0.337", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "16", " CreditCard", " 3.876", " 0.765", " 0.674", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "17", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "18", " Statue", " -0.532", " 0.443", " -0.738", " 0", " 92.244", " 0", " 36" ], [ "19", " Statue", " -0.081", " 0.057", " -0.692", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "38", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the left and take a step. Turn left so you are facing the box on the shelf. | STEP 2: Pick up the newspaper that is sitting on the shelf. | STEP 3: Raise it up and turn right to take a step. Then turn right and take a few steps towards the green chair. | STEP 4: Place the newspaper on the left side of the green chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the left and take a step. Turn left so you are facing the box on the shelf. ", " STEP 2: Pick up the newspaper that is sitting on the shelf. ", " STEP 3: Raise it up and turn right to take a step. Then turn right and take a few steps towards the green chair. ", " STEP 4: Place the newspaper on the left side of the green chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "2", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " Book", " -1.849", " 0.908", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "4", " DishSponge", " -2.015", " 0.718", " -1.510", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.321", " 0.878", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "6", " ButterKnife", " -3.002", " 0.874", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "7", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "8", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "9", " Spoon", " -2.845", " 0.875", " 2.930", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "10", " Egg", " 0.079", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "11", " Egg", " 0.193", " 1.169", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "12", " Cup", " 0.289", " 0.927", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " Cup", " 1.699", " 1.653", " -1.747", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Plate", " -2.088", " 0.123", " -1.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Plate", " -0.263", " 0.807", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.943", " 1.654", " -1.788", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.510", " 0.879", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.583", " 0.716", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " SaltShaker", " 1.651", " 0.906", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -1.738", " 0.995", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Bread", " -2.644", " 0.958", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "23", " Bread", " -2.807", " 0.958", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.183", " 0.977", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Lettuce", " -2.420", " 0.939", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "26", " Mug", " 1.616", " 0.109", " -1.338", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Apple", " -2.382", " 0.929", " 3.183", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " -3.122", " 0.875", " 3.475", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 1.760", " 0.910", " -1.346", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Tomato", " -0.377", " 1.191", " 2.206", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "31", " Egg", " -0.263", " 0.414", " 2.112", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -1.612", " 0.120", " -0.916", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Vase", " 3.671", " 0.168", " 1.841", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "34", " Cup", " 1.578", " 0.908", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.675", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 0.234", " 0.943", " -1.718", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " Potato", " 0.069", " 0.965", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " Pot", " -1.602", " 0.901", " -0.172", " 0", " 308.119", " 0", " 60" ], [ "40", " Knife", " -0.752", " 0.907", " -1.319", " 90", " 29.949", " 0", " 60" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.687", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " 3.634", " 0.877", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -2.436", " 0.943", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " ButterKnife", " -0.040", " 0.928", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "45", " Bread", " -2.152", " 0.958", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " -2.058", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " DishSponge", " -1.388", " 1.657", " -1.637", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Apple", " -0.871", " 0.247", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "49", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Spoon", " -0.367", " 0.698", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "51", " SoapBottle", " 1.614", " 0.910", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "53", " Statue", " -1.849", " 0.919", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "54", " Statue", " 3.689", " 0.551", " 1.553", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -1.961", " 0.910", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the dining table past the fridge on the right. | STEP 2: Pick up a loaf of bread from the table. | STEP 3: Move to the fridge to the left around the corner. | STEP 4: Put the bread in the fridge and close the door. | STEP 5: Move to the counter to the right of the sink. | STEP 6: Pick up the bread from the counter. | STEP 7: Move to the fridge across from the sink to the left. | STEP 8: Put the bread in the fridge and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the dining table past the fridge on the right. ", " STEP 2: Pick up a loaf of bread from the table. ", " STEP 3: Move to the fridge to the left around the corner. ", " STEP 4: Put the bread in the fridge and close the door. ", " STEP 5: Move to the counter to the right of the sink. ", " STEP 6: Pick up the bread from the counter. ", " STEP 7: Move to the fridge across from the sink to the left. ", " STEP 8: Put the bread in the fridge and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "2", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " Book", " -1.849", " 0.908", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "4", " DishSponge", " -2.015", " 0.718", " -1.510", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.321", " 0.878", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "6", " ButterKnife", " -3.002", " 0.874", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "7", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "8", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "9", " Spoon", " -2.845", " 0.875", " 2.930", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "10", " Egg", " 0.079", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "11", " Egg", " 0.193", " 1.169", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "12", " Cup", " 0.289", " 0.927", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " Cup", " 1.699", " 1.653", " -1.747", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Plate", " -2.088", " 0.123", " -1.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Plate", " -0.263", " 0.807", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.943", " 1.654", " -1.788", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.510", " 0.879", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.583", " 0.716", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " SaltShaker", " 1.651", " 0.906", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -1.738", " 0.995", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Bread", " -2.644", " 0.958", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "23", " Bread", " -2.807", " 0.958", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.183", " 0.977", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Lettuce", " -2.420", " 0.939", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "26", " Mug", " 1.616", " 0.109", " -1.338", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Apple", " -2.382", " 0.929", " 3.183", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " -3.122", " 0.875", " 3.475", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 1.760", " 0.910", " -1.346", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Tomato", " -0.377", " 1.191", " 2.206", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "31", " Egg", " -0.263", " 0.414", " 2.112", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -1.612", " 0.120", " -0.916", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Vase", " 3.671", " 0.168", " 1.841", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "34", " Cup", " 1.578", " 0.908", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.675", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 0.234", " 0.943", " -1.718", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " Potato", " 0.069", " 0.965", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " Pot", " -1.602", " 0.901", " -0.172", " 0", " 308.119", " 0", " 60" ], [ "40", " Knife", " -0.752", " 0.907", " -1.319", " 90", " 29.949", " 0", " 60" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.687", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " 3.634", " 0.877", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -2.436", " 0.943", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " ButterKnife", " -0.040", " 0.928", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "45", " Bread", " -2.152", " 0.958", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " -2.058", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " DishSponge", " -1.388", " 1.657", " -1.637", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Apple", " -0.871", " 0.247", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "49", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Spoon", " -0.367", " 0.698", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "51", " SoapBottle", " 1.614", " 0.910", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "53", " Statue", " -1.849", " 0.919", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "54", " Statue", " 3.689", " 0.551", " 1.553", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -1.961", " 0.910", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: advance to the shelf, turn left, and cross the room to the round table | STEP 2: take the loaf of bread from the center of the table | STEP 3: turn around, and cross the room to the refrigerator. Stop and face the refrigerator doors | STEP 4: open the refrigerator door, place the bread on the shelf next to the grey plate, and close the door. | STEP 5: turn around and cross the room to the sink, then turn right and go forward to the counter with the loaf of bread and cauldron | STEP 6: take the loaf of bread from the counter | STEP 7: turn right and return to in front of the refrigerator | STEP 8: open the refrigerator door, place the bread to the right of the other bread, and close the door | END" ]

[ [ "STEP 1: advance to the shelf, turn left, and cross the room to the round table ", " STEP 2: take the loaf of bread from the center of the table ", " STEP 3: turn around, and cross the room to the refrigerator. Stop and face the refrigerator doors ", " STEP 4: open the refrigerator door, place the bread on the shelf next to the grey plate, and close the door. ", " STEP 5: turn around and cross the room to the sink, then turn right and go forward to the counter with the loaf of bread and cauldron ", " STEP 6: take the loaf of bread from the counter ", " STEP 7: turn right and return to in front of the refrigerator ", " STEP 8: open the refrigerator door, place the bread to the right of the other bread, and close the door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "2", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " Book", " -1.849", " 0.908", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "4", " DishSponge", " -2.015", " 0.718", " -1.510", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.321", " 0.878", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "6", " ButterKnife", " -3.002", " 0.874", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "7", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "8", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "9", " Spoon", " -2.845", " 0.875", " 2.930", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "10", " Egg", " 0.079", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "11", " Egg", " 0.193", " 1.169", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "12", " Cup", " 0.289", " 0.927", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " Cup", " 1.699", " 1.653", " -1.747", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Plate", " -2.088", " 0.123", " -1.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Plate", " -0.263", " 0.807", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.943", " 1.654", " -1.788", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.510", " 0.879", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.583", " 0.716", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " SaltShaker", " 1.651", " 0.906", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -1.738", " 0.995", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Bread", " -2.644", " 0.958", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "23", " Bread", " -2.807", " 0.958", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.183", " 0.977", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Lettuce", " -2.420", " 0.939", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "26", " Mug", " 1.616", " 0.109", " -1.338", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Apple", " -2.382", " 0.929", " 3.183", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " -3.122", " 0.875", " 3.475", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 1.760", " 0.910", " -1.346", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Tomato", " -0.377", " 1.191", " 2.206", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "31", " Egg", " -0.263", " 0.414", " 2.112", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -1.612", " 0.120", " -0.916", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Vase", " 3.671", " 0.168", " 1.841", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "34", " Cup", " 1.578", " 0.908", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.675", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 0.234", " 0.943", " -1.718", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " Potato", " 0.069", " 0.965", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " Pot", " -1.602", " 0.901", " -0.172", " 0", " 308.119", " 0", " 60" ], [ "40", " Knife", " -0.752", " 0.907", " -1.319", " 90", " 29.949", " 0", " 60" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.687", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " 3.634", " 0.877", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -2.436", " 0.943", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " ButterKnife", " -0.040", " 0.928", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "45", " Bread", " -2.152", " 0.958", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " -2.058", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " DishSponge", " -1.388", " 1.657", " -1.637", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Apple", " -0.871", " 0.247", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "49", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Spoon", " -0.367", " 0.698", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "51", " SoapBottle", " 1.614", " 0.910", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "53", " Statue", " -1.849", " 0.919", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "54", " Statue", " 3.689", " 0.551", " 1.553", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -1.961", " 0.910", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight then turn left, then go straight and turn right at the table. | STEP 2: Pick up the bread from the table, in front of the plant. | STEP 3: Turn around and go to the fridge to your left. | STEP 4: Put the bread in the fridge. | STEP 5: Turn around, go straight, then turn right to the counter. | STEP 6: Pick up the bread on the counter, to the left of the pot. | STEP 7: Turn and go back to the fridge. | STEP 8: Put the bread in the fridge, next to the other bread. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight then turn left, then go straight and turn right at the table. ", " STEP 2: Pick up the bread from the table, in front of the plant. ", " STEP 3: Turn around and go to the fridge to your left. ", " STEP 4: Put the bread in the fridge. ", " STEP 5: Turn around, go straight, then turn right to the counter. ", " STEP 6: Pick up the bread on the counter, to the left of the pot. ", " STEP 7: Turn and go back to the fridge. ", " STEP 8: Put the bread in the fridge, next to the other bread. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "2", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " Book", " -1.849", " 0.908", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "4", " DishSponge", " -2.015", " 0.718", " -1.510", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.321", " 0.878", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "6", " ButterKnife", " -3.002", " 0.874", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "7", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "8", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "9", " Spoon", " -2.845", " 0.875", " 2.930", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "10", " Egg", " 0.079", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "11", " Egg", " 0.193", " 1.169", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "12", " Cup", " 0.289", " 0.927", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " Cup", " 1.699", " 1.653", " -1.747", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Plate", " -2.088", " 0.123", " -1.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Plate", " -0.263", " 0.807", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.943", " 1.654", " -1.788", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.510", " 0.879", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.583", " 0.716", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " SaltShaker", " 1.651", " 0.906", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -1.738", " 0.995", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Bread", " -2.644", " 0.958", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "23", " Bread", " -2.807", " 0.958", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.183", " 0.977", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Lettuce", " -2.420", " 0.939", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "26", " Mug", " 1.616", " 0.109", " -1.338", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Apple", " -2.382", " 0.929", " 3.183", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " -3.122", " 0.875", " 3.475", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 1.760", " 0.910", " -1.346", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Tomato", " -0.377", " 1.191", " 2.206", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "31", " Egg", " -0.263", " 0.414", " 2.112", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -1.612", " 0.120", " -0.916", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Vase", " 3.671", " 0.168", " 1.841", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "34", " Cup", " 1.578", " 0.908", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.675", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 0.234", " 0.943", " -1.718", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " Potato", " 0.069", " 0.965", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " Pot", " -1.602", " 0.901", " -0.172", " 0", " 308.119", " 0", " 60" ], [ "40", " Knife", " -0.752", " 0.907", " -1.319", " 90", " 29.949", " 0", " 60" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.687", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " 3.634", " 0.877", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -2.436", " 0.943", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " ButterKnife", " -0.040", " 0.928", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "45", " Bread", " -2.152", " 0.958", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " -2.058", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " DishSponge", " -1.388", " 1.657", " -1.637", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Apple", " -0.871", " 0.247", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "49", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Spoon", " -0.367", " 0.698", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "51", " SoapBottle", " 1.614", " 0.910", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "53", " Statue", " -1.849", " 0.919", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "54", " Statue", " 3.689", " 0.551", " 1.553", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -1.961", " 0.910", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the wooden shelving unit, then hang a left and walk across the room to the round wooden table in the far corner of the room. | STEP 2: Pick up the loaf of bread that is closest to the metal spoon on the round wooden table. | STEP 3: Turn around and begin walking forward, then hang a left and walk over to the fridge. | STEP 4: Open the fridge door and place the loaf of bread inside on the shelf to the right of the grey plate then close the fridge door. | STEP 5: Turn around and begin walking to the sink, then hang a right and walk over to the loaf of bread on the counter. | STEP 6: Pick up the loaf of bread off of the counter. | STEP 7: Turn around and begin walking forward, then hang a left and walk up to the fridge. | STEP 8: Open the fridge door and place the loaf of bread inside to the right of the loaf that is already in there, then close the fridge door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the wooden shelving unit, then hang a left and walk across the room to the round wooden table in the far corner of the room. ", " STEP 2: Pick up the loaf of bread that is closest to the metal spoon on the round wooden table. ", " STEP 3: Turn around and begin walking forward, then hang a left and walk over to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge door and place the loaf of bread inside on the shelf to the right of the grey plate then close the fridge door. ", " STEP 5: Turn around and begin walking to the sink, then hang a right and walk over to the loaf of bread on the counter. ", " STEP 6: Pick up the loaf of bread off of the counter. ", " STEP 7: Turn around and begin walking forward, then hang a left and walk up to the fridge. ", " STEP 8: Open the fridge door and place the loaf of bread inside to the right of the loaf that is already in there, then close the fridge door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "2", " Potato", " -2.584", " 0.915", " 3.221", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " Book", " -1.849", " 0.908", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "4", " DishSponge", " -2.015", " 0.718", " -1.510", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.321", " 0.878", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "6", " ButterKnife", " -3.002", " 0.874", " 3.355", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "7", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "8", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "9", " Spoon", " -2.845", " 0.875", " 2.930", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "10", " Egg", " 0.079", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "11", " Egg", " 0.193", " 1.169", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "12", " Cup", " 0.289", " 0.927", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " Cup", " 1.699", " 1.653", " -1.747", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "14", " Plate", " -2.088", " 0.123", " -1.726", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " Plate", " -0.263", " 0.807", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "16", " SoapBottle", " -0.943", " 1.654", " -1.788", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.510", " 0.879", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Bowl", " -0.035", " 1.570", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.583", " 0.716", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " SaltShaker", " 1.651", " 0.906", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "21", " Bread", " -1.738", " 0.995", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Bread", " -2.644", " 0.958", " 2.997", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "23", " Bread", " -2.807", " 0.958", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "24", " Lettuce", " -2.183", " 0.977", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Lettuce", " -2.420", " 0.939", " 3.460", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "26", " Mug", " 1.616", " 0.109", " -1.338", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "27", " Apple", " -2.382", " 0.929", " 3.183", " 0", " 225", " 0", " 62" ], [ "28", " Book", " -3.122", " 0.875", " 3.475", " 0", " 135", " 0", " 62" ], [ "29", " Fork", " 1.760", " 0.910", " -1.346", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Tomato", " -0.377", " 1.191", " 2.206", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "31", " Egg", " -0.263", " 0.414", " 2.112", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "32", " Kettle", " -1.612", " 0.120", " -0.916", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Vase", " 3.671", " 0.168", " 1.841", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "34", " Cup", " 1.578", " 0.908", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " WineBottle", " 3.662", " 0.881", " 1.554", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.675", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 0.234", " 0.943", " -1.718", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " Potato", " 0.069", " 0.965", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "39", " Pot", " -1.602", " 0.901", " -0.172", " 0", " 308.119", " 0", " 60" ], [ "40", " Knife", " -0.752", " 0.907", " -1.319", " 90", " 29.949", " 0", " 60" ], [ "41", " SaltShaker", " 1.687", " 0.906", " -1.346", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " PepperShaker", " 3.634", " 0.877", " 1.963", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "43", " Lettuce", " -2.436", " 0.943", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "44", " ButterKnife", " -0.040", " 0.928", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "45", " Bread", " -2.152", " 0.958", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "46", " Vase", " -2.058", " 1.658", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " DishSponge", " -1.388", " 1.657", " -1.637", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Apple", " -0.871", " 0.247", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "49", " Pan", " 0.972", " 0.959", " -1.426", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Spoon", " -0.367", " 0.698", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "51", " SoapBottle", " 1.614", " 0.910", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "52", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "53", " Statue", " -1.849", " 0.919", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "54", " Statue", " 3.689", " 0.551", " 1.553", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "55", " Bowl", " -1.961", " 0.910", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "56", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "97", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "100", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "102", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "103", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "104", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk a few steps, turn left, cross the room, go to the table to the right. | STEP 2: Pick up the loaf a bread by the spoon. | STEP 3: Turn around, walk to the stool, turn left, walk to the refrigerator. | STEP 4: Put the bread next to the plate in the refrigerator. | STEP 5: Turn around, walk to the sink, turn right, walk to the counter. | STEP 6: Pick up the bread in front of the bowl. | STEP 7: Walk back to the refrigerator. | STEP 8: Place the bread to the right of the other loaf of bread. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk a few steps, turn left, cross the room, go to the table to the right. ", " STEP 2: Pick up the loaf a bread by the spoon. ", " STEP 3: Turn around, walk to the stool, turn left, walk to the refrigerator. ", " STEP 4: Put the bread next to the plate in the refrigerator. ", " STEP 5: Turn around, walk to the sink, turn right, walk to the counter. ", " STEP 6: Pick up the bread in front of the bowl. ", " STEP 7: Walk back to the refrigerator. ", " STEP 8: Place the bread to the right of the other loaf of bread. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "2", " Pan", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "3", " Ladle", " 1.947", " 0.840", " 1.365", " 0", " 317.0", " 0", " 69" ], [ "4", " DishSponge", " 2.975", " 0.764", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "5", " DishSponge", " 2.451", " 0.764", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " ButterKnife", " 2.537", " 1.026", " -1.762", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "7", " ButterKnife", " 2.998", " 1.026", " 1.298", " 0", " 136.999", " 0", " 55" ], [ "8", " WineBottle", " -0.544", " 1.028", " 2.189", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " WineBottle", " 1.170", " 1.027", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "10", " Glassbottle", " 2.228", " 0.765", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "11", " Glassbottle", " -1.028", " 0.786", " -0.738", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "12", " Spatula", " 2.705", " 0.815", " -0.792", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "13", " Spoon", " -0.920", " 1.028", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "14", " Spoon", " 2.506", " 0.765", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "15", " Fork", " 2.706", " 1.027", " -1.151", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " Fork", " -0.645", " 0.817", " 1.259", " 0", " 180", " 0", " 112" ], [ "17", " Egg", " 2.101", " 0.808", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "18", " Egg", " 2.525", " 0.808", " 4.32", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Cup", " 2.423", " 0.763", " 4.257", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "20", " Cup", " 2.293", " 0.763", " 4.127", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "21", " Tomato", " -0.577", " 0.870", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.187", " 1.026", " 1.427", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " Bowl", " -1.013", " 1.440", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "24", " SaltShaker", " -0.808", " 1.760", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "25", " Bread", " 2.302", " 0.832", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Apple", " -1.130", " 1.077", " 1.612", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "27", " Pan", " 2.899", " 0.034", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "28", " Glassbottle", " -0.877", " 1.442", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "29", " Knife", " 2.373", " 0.789", " 3.787", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "30", " SoapBottle", " -0.916", " 0.075", " 2.874", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "31", " Egg", " 2.163", " 0.808", " 3.997", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "32", " Fork", " 1.170", " 1.027", " -1.987", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "33", " Potato", " -1.130", " 1.069", " 1.243", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "34", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 2.311", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Tomato", " -0.782", " 0.870", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "36", " Pot", " 1.334", " 0.023", " -1.670", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "37", " WineBottle", " 2.801", " 0.765", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "38", " Plate", " -0.544", " 1.027", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Spatula", " 2.061", " 0.779", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 2.875", " 1.131", " -1.762", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "41", " Lettuce", " 2.662", " 0.822", " 3.455", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "42", " Apple", " 1.529", " 1.077", " -1.454", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "43", " SaltShaker", " 2.386", " 0.760", " 3.932", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "44", " PepperShaker", " -0.374", " 1.023", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "45", " ButterKnife", " 1.925", " 0.764", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "46", " Bread", " 2.580", " 0.832", " 4.099", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "47", " Cup", " -1.028", " 0.784", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "48", " DishSponge", " 1.811", " 1.026", " 1.307", " 0", " 136.999", " 0", " 55" ], [ "49", " Bowl", " -0.984", " 1.779", " 0.910", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " Spoon", " -1.045", " 1.028", " 1.821", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "51", " Mug", " -1.045", " 1.022", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "52", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "105", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "106", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "107", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "110", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "114", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "115", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "116", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk slightly to the right towards the round white table and turn right at the cabinet. walk straight pass the cabinet, turn slightly to the left and turn left again to go to the stove. | STEP 2: Pick up the knife on the counter top next to the stove. | STEP 3: Turn right, walk straight towards the white round table, turn right after the cabinet and walk straight to the white table. | STEP 4: Cut the bread near the window using the knife. | STEP 5: Walk to the left to the trash can on the other side of the room. | STEP 6: put the knife in the trash can. | STEP 7: Go back to the round white table at the other side of the room. | STEP 8: Get a slice of the bread that you cut from the table. | STEP 9: Go slightly to the left, turn left, walk towards the door and turn right to go to the fridge. | STEP 10: Open the fridge, put the bread on the rack, close the fridge, let it cool for a few seconds, pick up the bread again and close the door. | STEP 11: Walk back to the trash can again. | STEP 12: Put the cold bread in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk slightly to the right towards the round white table and turn right at the cabinet. walk straight pass the cabinet, turn slightly to the left and turn left again to go to the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter top next to the stove. ", " STEP 3: Turn right, walk straight towards the white round table, turn right after the cabinet and walk straight to the white table. ", " STEP 4: Cut the bread near the window using the knife. ", " STEP 5: Walk to the left to the trash can on the other side of the room. ", " STEP 6: put the knife in the trash can. ", " STEP 7: Go back to the round white table at the other side of the room. ", " STEP 8: Get a slice of the bread that you cut from the table. ", " STEP 9: Go slightly to the left, turn left, walk towards the door and turn right to go to the fridge. ", " STEP 10: Open the fridge, put the bread on the rack, close the fridge, let it cool for a few seconds, pick up the bread again and close the door. ", " STEP 11: Walk back to the trash can again. ", " STEP 12: Put the cold bread in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "2", " Pan", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "3", " Ladle", " 1.947", " 0.840", " 1.365", " 0", " 317.0", " 0", " 69" ], [ "4", " DishSponge", " 2.975", " 0.764", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "5", " DishSponge", " 2.451", " 0.764", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " ButterKnife", " 2.537", " 1.026", " -1.762", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "7", " ButterKnife", " 2.998", " 1.026", " 1.298", " 0", " 136.999", " 0", " 55" ], [ "8", " WineBottle", " -0.544", " 1.028", " 2.189", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " WineBottle", " 1.170", " 1.027", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "10", " Glassbottle", " 2.228", " 0.765", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "11", " Glassbottle", " -1.028", " 0.786", " -0.738", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "12", " Spatula", " 2.705", " 0.815", " -0.792", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "13", " Spoon", " -0.920", " 1.028", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "14", " Spoon", " 2.506", " 0.765", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "15", " Fork", " 2.706", " 1.027", " -1.151", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " Fork", " -0.645", " 0.817", " 1.259", " 0", " 180", " 0", " 112" ], [ "17", " Egg", " 2.101", " 0.808", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "18", " Egg", " 2.525", " 0.808", " 4.32", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Cup", " 2.423", " 0.763", " 4.257", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "20", " Cup", " 2.293", " 0.763", " 4.127", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "21", " Tomato", " -0.577", " 0.870", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.187", " 1.026", " 1.427", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " Bowl", " -1.013", " 1.440", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "24", " SaltShaker", " -0.808", " 1.760", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "25", " Bread", " 2.302", " 0.832", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Apple", " -1.130", " 1.077", " 1.612", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "27", " Pan", " 2.899", " 0.034", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "28", " Glassbottle", " -0.877", " 1.442", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "29", " Knife", " 2.373", " 0.789", " 3.787", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "30", " SoapBottle", " -0.916", " 0.075", " 2.874", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "31", " Egg", " 2.163", " 0.808", " 3.997", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "32", " Fork", " 1.170", " 1.027", " -1.987", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "33", " Potato", " -1.130", " 1.069", " 1.243", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "34", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 2.311", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Tomato", " -0.782", " 0.870", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "36", " Pot", " 1.334", " 0.023", " -1.670", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "37", " WineBottle", " 2.801", " 0.765", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "38", " Plate", " -0.544", " 1.027", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Spatula", " 2.061", " 0.779", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 2.875", " 1.131", " -1.762", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "41", " Lettuce", " 2.662", " 0.822", " 3.455", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "42", " Apple", " 1.529", " 1.077", " -1.454", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "43", " SaltShaker", " 2.386", " 0.760", " 3.932", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "44", " PepperShaker", " -0.374", " 1.023", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "45", " ButterKnife", " 1.925", " 0.764", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "46", " Bread", " 2.580", " 0.832", " 4.099", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "47", " Cup", " -1.028", " 0.784", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "48", " DishSponge", " 1.811", " 1.026", " 1.307", " 0", " 136.999", " 0", " 55" ], [ "49", " Bowl", " -0.984", " 1.779", " 0.910", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " Spoon", " -1.045", " 1.028", " 1.821", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "51", " Mug", " -1.045", " 1.022", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "52", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "105", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "106", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "107", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "110", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "114", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "115", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "116", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter on the left of the stove. | STEP 2: Pick up the gray knife on the counter. | STEP 3: Turn around and go to the white round table on the opposite side. | STEP 4: Slice the bread behind the two white cups closer to the edge of the table. | STEP 5: Turn left and go to the trash can at the end of the counter. | STEP 6: Place the gray knife in the trash can. | STEP 7: Turn around and go back to the white round table. | STEP 8: Pick up a slice of bread. | STEP 9: Turn around and go to the refrigerator on the opposite side of the kitchen. | STEP 10: Chill the bread in the refrigerator and take it out. | STEP 11: Turn right to go to the trash can at the end of the counter. | STEP 12: Place the chilled bread in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter on the left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the gray knife on the counter. ", " STEP 3: Turn around and go to the white round table on the opposite side. ", " STEP 4: Slice the bread behind the two white cups closer to the edge of the table. ", " STEP 5: Turn left and go to the trash can at the end of the counter. ", " STEP 6: Place the gray knife in the trash can. ", " STEP 7: Turn around and go back to the white round table. ", " STEP 8: Pick up a slice of bread. ", " STEP 9: Turn around and go to the refrigerator on the opposite side of the kitchen. ", " STEP 10: Chill the bread in the refrigerator and take it out. ", " STEP 11: Turn right to go to the trash can at the end of the counter. ", " STEP 12: Place the chilled bread in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 3.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "2", " Pan", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "3", " Ladle", " 1.947", " 0.840", " 1.365", " 0", " 317.0", " 0", " 69" ], [ "4", " DishSponge", " 2.975", " 0.764", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "5", " DishSponge", " 2.451", " 0.764", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " ButterKnife", " 2.537", " 1.026", " -1.762", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "7", " ButterKnife", " 2.998", " 1.026", " 1.298", " 0", " 136.999", " 0", " 55" ], [ "8", " WineBottle", " -0.544", " 1.028", " 2.189", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " WineBottle", " 1.170", " 1.027", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "10", " Glassbottle", " 2.228", " 0.765", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "11", " Glassbottle", " -1.028", " 0.786", " -0.738", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "12", " Spatula", " 2.705", " 0.815", " -0.792", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "13", " Spoon", " -0.920", " 1.028", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "14", " Spoon", " 2.506", " 0.765", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "15", " Fork", " 2.706", " 1.027", " -1.151", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " Fork", " -0.645", " 0.817", " 1.259", " 0", " 180", " 0", " 112" ], [ "17", " Egg", " 2.101", " 0.808", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "18", " Egg", " 2.525", " 0.808", " 4.32", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Cup", " 2.423", " 0.763", " 4.257", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "20", " Cup", " 2.293", " 0.763", " 4.127", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "21", " Tomato", " -0.577", " 0.870", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.187", " 1.026", " 1.427", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "23", " Bowl", " -1.013", " 1.440", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "24", " SaltShaker", " -0.808", " 1.760", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "25", " Bread", " 2.302", " 0.832", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Apple", " -1.130", " 1.077", " 1.612", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "27", " Pan", " 2.899", " 0.034", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "28", " Glassbottle", " -0.877", " 1.442", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "29", " Knife", " 2.373", " 0.789", " 3.787", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "30", " SoapBottle", " -0.916", " 0.075", " 2.874", " 0", " 0", " 0", " 110" ], [ "31", " Egg", " 2.163", " 0.808", " 3.997", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "32", " Fork", " 1.170", " 1.027", " -1.987", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "33", " Potato", " -1.130", " 1.069", " 1.243", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "34", " Ladle", " -0.669", " 1.066", " 2.311", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Tomato", " -0.782", " 0.870", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 112" ], [ "36", " Pot", " 1.334", " 0.023", " -1.670", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "37", " WineBottle", " 2.801", " 0.765", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "38", " Plate", " -0.544", " 1.027", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Spatula", " 2.061", " 0.779", " 3.580", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "40", " PaperTowelRoll", " 2.875", " 1.131", " -1.762", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "41", " Lettuce", " 2.662", " 0.822", " 3.455", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "42", " Apple", " 1.529", " 1.077", " -1.454", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "43", " SaltShaker", " 2.386", " 0.760", " 3.932", " 0", " 329.999", " 0", " 56" ], [ "44", " PepperShaker", " -0.374", " 1.023", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "45", " ButterKnife", " 1.925", " 0.764", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "46", " Bread", " 2.580", " 0.832", " 4.099", " 0", " 225", " 0", " 56" ], [ "47", " Cup", " -1.028", " 0.784", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "48", " DishSponge", " 1.811", " 1.026", " 1.307", " 0", " 136.999", " 0", " 55" ], [ "49", " Bowl", " -0.984", " 1.779", " 0.910", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " Spoon", " -1.045", " 1.028", " 1.821", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "51", " Mug", " -1.045", " 1.022", " 1.943", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "52", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "105", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "106", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "107", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "110", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "112", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "114", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "115", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "116", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk across the kitchen to the stove. | STEP 2: Pick up the knife on the counter to the left of the stove. | STEP 3: Turn around and walk back across the kitchen, when you reach the end of the counter turn right and walk to the front of the table so that you are facing the window. | STEP 4: Cut the loaf of bread on the table, all the way in the back, behind the two white cups, into slices. | STEP 5: Turn to your left and walk to the garbage can across from you. | STEP 6: Place the knife in the garbage can, on the floor. | STEP 7: Turn to your left and walk back to the table the sliced bread is on. | STEP 8: Pick up the end slice of bread, closest to you, on the table. | STEP 9: Turn around and walk across the kitchen to the stove, then make a right and go to the refrigerator. | STEP 10: Place the slice of bread on the top shelf, in front of the white cup, in the refrigerator, wait a moment for the bread to chill, then remove the bread from the refrigerator. | STEP 11: Tum to your right and walk across the kitchen, then turn right at the end of the counter and go to the garbage can on the floor. | STEP 12: Toss the piece of bread in the garbage can, against the kitchen cupboard. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk across the kitchen to the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter to the left of the stove. ", " STEP 3: Turn around and walk back across the kitchen, when you reach the end of the counter turn right and walk to the front of the table so that you are facing the window. ", " STEP 4: Cut the loaf of bread on the table, all the way in the back, behind the two white cups, into slices. ", " STEP 5: Turn to your left and walk to the garbage can across from you. ", " STEP 6: Place the knife in the garbage can, on the floor. ", " STEP 7: Turn to your left and walk back to the table the sliced bread is on. ", " STEP 8: Pick up the end slice of bread, closest to you, on the table. ", " STEP 9: Turn around and walk across the kitchen to the stove, then make a right and go to the refrigerator. ", " STEP 10: Place the slice of bread on the top shelf, in front of the white cup, in the refrigerator, wait a moment for the bread to chill, then remove the bread from the refrigerator. ", " STEP 11: Tum to your right and walk across the kitchen, then turn right at the end of the counter and go to the garbage can on the floor. ", " STEP 12: Toss the piece of bread in the garbage can, against the kitchen cupboard. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "2", " SprayBottle", " 0.232", " 0.114", " -1.726", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "3", " SprayBottle", " -1.809", " 0.909", " -1.707", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "4", " Pen", " 1.454", " 1.164", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "5", " Potato", " 0.149", " 0.961", " -1.607", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "6", " Potato", " 1.332", " 1.859", " 2.306", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "7", " Ladle", " -1.732", " 0.954", " -1.879", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.260", " 0.911", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Glassbottle", " -1.082", " 1.851", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "10", " Glassbottle", " 1.494", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "11", " Pot", " 0.569", " 0.913", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Egg", " -0.040", " 0.805", " -1.781", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "13", " Egg", " 1.262", " 0.243", " 0.993", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "14", " Cup", " 0.251", " 0.920", " -1.708", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "15", " Cup", " 1.454", " 1.162", " -0.659", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "16", " Plate", " -0.037", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Plate", " -0.530", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " Knife", " -1.957", " 0.940", " 0.118", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " SoapBottle", " 1.375", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "20", " SoapBottle", " -1.396", " 1.858", " -1.838", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " Bowl", " 0.171", " 0.115", " -1.536", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "22", " Bowl", " -2.323", " 0.911", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "23", " PepperShaker", " -1.732", " 0.111", " -1.635", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "24", " PepperShaker", " 1.520", " 1.651", " -0.579", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.685", " 0.106", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Lettuce", " 1.325", " 1.436", " 1.726", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "27", " Lettuce", " 1.325", " 1.436", " 2.101", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "28", " Mug", " 1.420", " 1.715", " 1.901", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "29", " Apple", " -1.732", " 0.945", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "30", " Tomato", " -0.778", " 0.951", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Glassbottle", " 1.275", " 1.368", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "32", " Knife", " 0.946", " 0.941", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "33", " Plate", " 1.401", " 1.656", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Fork", " 1.533", " 1.162", " -0.659", " 0", " 90", " 0", " 85" ], [ "35", " Ladle", " -1.957", " 0.954", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " Potato", " 1.325", " 1.409", " 2.351", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "37", " Lettuce", " -2.079", " 0.979", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Kettle", " -1.712", " 0.911", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "39", " Pen", " -2.075", " 0.777", " -1.565", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "40", " SaltShaker", " 1.150", " 0.112", " 0.547", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "41", " Cup", " -1.732", " 0.910", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " Egg", " -0.040", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "43", " Spatula", " -0.778", " 0.926", " -1.619", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "44", " Bowl", " 1.343", " 0.911", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " SprayBottle", " -0.313", " 1.654", " -1.801", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "46", " Pan", " -1.079", " 0.945", " -1.528", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "47", " SoapBottle", " 0.852", " 0.911", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "48", " Pot", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "49", " ButterKnife", " 1.414", " 1.162", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "50", " PepperShaker", " -1.886", " 0.905", " -1.620", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "51", " DishSponge", " 0.475", " 0.910", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "52", " Bread", " -2.116", " 0.988", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "53", " Apple", " 1.341", " 0.249", " 1.08", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "54", " Spoon", " 0.149", " 0.920", " -1.758", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "55", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "56", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Look down and turn around and walk towards the sink then turn left | STEP 2: pick up the knife that is on the counter | STEP 3: hold the knife and turn right then another right then walk forward then turn left towards the counter | STEP 4: Look at the floor | STEP 5: then turn left walk forward and turn right towards the stove | STEP 6: stand by the stove put knife on the stove in a pan | STEP 7: turn right then walk forward and then turn left towards the counter | STEP 8: pick up the apple slice from the counter | STEP 9: turn left with the apple slice in hand then walk forward and turn right | STEP 10: put the apple slices on the stove next to the knife | STEP 11: pick up the pan from the stove | STEP 12: turn left and walk straight caring the pan over to the counter | STEP 13: place the pan on the counter | END" ]

[ [ "STEP 1: Look down and turn around and walk towards the sink then turn left ", " STEP 2: pick up the knife that is on the counter ", " STEP 3: hold the knife and turn right then another right then walk forward then turn left towards the counter ", " STEP 4: Look at the floor ", " STEP 5: then turn left walk forward and turn right towards the stove ", " STEP 6: stand by the stove put knife on the stove in a pan ", " STEP 7: turn right then walk forward and then turn left towards the counter ", " STEP 8: pick up the apple slice from the counter ", " STEP 9: turn left with the apple slice in hand then walk forward and turn right ", " STEP 10: put the apple slices on the stove next to the knife ", " STEP 11: pick up the pan from the stove ", " STEP 12: turn left and walk straight caring the pan over to the counter ", " STEP 13: place the pan on the counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "2", " SprayBottle", " 0.232", " 0.114", " -1.726", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "3", " SprayBottle", " -1.809", " 0.909", " -1.707", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "4", " Pen", " 1.454", " 1.164", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "5", " Potato", " 0.149", " 0.961", " -1.607", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "6", " Potato", " 1.332", " 1.859", " 2.306", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "7", " Ladle", " -1.732", " 0.954", " -1.879", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.260", " 0.911", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Glassbottle", " -1.082", " 1.851", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "10", " Glassbottle", " 1.494", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "11", " Pot", " 0.569", " 0.913", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Egg", " -0.040", " 0.805", " -1.781", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "13", " Egg", " 1.262", " 0.243", " 0.993", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "14", " Cup", " 0.251", " 0.920", " -1.708", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "15", " Cup", " 1.454", " 1.162", " -0.659", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "16", " Plate", " -0.037", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Plate", " -0.530", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " Knife", " -1.957", " 0.940", " 0.118", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " SoapBottle", " 1.375", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "20", " SoapBottle", " -1.396", " 1.858", " -1.838", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " Bowl", " 0.171", " 0.115", " -1.536", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "22", " Bowl", " -2.323", " 0.911", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "23", " PepperShaker", " -1.732", " 0.111", " -1.635", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "24", " PepperShaker", " 1.520", " 1.651", " -0.579", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.685", " 0.106", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Lettuce", " 1.325", " 1.436", " 1.726", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "27", " Lettuce", " 1.325", " 1.436", " 2.101", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "28", " Mug", " 1.420", " 1.715", " 1.901", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "29", " Apple", " -1.732", " 0.945", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "30", " Tomato", " -0.778", " 0.951", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Glassbottle", " 1.275", " 1.368", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "32", " Knife", " 0.946", " 0.941", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "33", " Plate", " 1.401", " 1.656", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Fork", " 1.533", " 1.162", " -0.659", " 0", " 90", " 0", " 85" ], [ "35", " Ladle", " -1.957", " 0.954", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " Potato", " 1.325", " 1.409", " 2.351", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "37", " Lettuce", " -2.079", " 0.979", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Kettle", " -1.712", " 0.911", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "39", " Pen", " -2.075", " 0.777", " -1.565", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "40", " SaltShaker", " 1.150", " 0.112", " 0.547", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "41", " Cup", " -1.732", " 0.910", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " Egg", " -0.040", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "43", " Spatula", " -0.778", " 0.926", " -1.619", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "44", " Bowl", " 1.343", " 0.911", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " SprayBottle", " -0.313", " 1.654", " -1.801", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "46", " Pan", " -1.079", " 0.945", " -1.528", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "47", " SoapBottle", " 0.852", " 0.911", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "48", " Pot", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "49", " ButterKnife", " 1.414", " 1.162", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "50", " PepperShaker", " -1.886", " 0.905", " -1.620", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "51", " DishSponge", " 0.475", " 0.910", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "52", " Bread", " -2.116", " 0.988", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "53", " Apple", " 1.341", " 0.249", " 1.08", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "54", " Spoon", " 0.149", " 0.920", " -1.758", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "55", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "56", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter above the dishwasher. | STEP 2: Pick up the butter knife on the back of the counter. | STEP 3: Go to the counter to the right of the stove. | STEP 4: Slice the apple on the counter. | STEP 5: Go to the stove. | STEP 6: Set the butter knife down in the pan on the back left burner of the stove. | STEP 7: Go to the counter to the right of the stove. | STEP 8: Pick up a piece of apple on the counter. | STEP 9: Move back to the left to the stove. | STEP 10: Put the apple slice in the pan with the butter knife. | STEP 11: Pick up the pan with the knife and apple in it. | STEP 12: Go to the counter above and to the right of the dishwasher. | STEP 13: Set the pan down on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter above the dishwasher. ", " STEP 2: Pick up the butter knife on the back of the counter. ", " STEP 3: Go to the counter to the right of the stove. ", " STEP 4: Slice the apple on the counter. ", " STEP 5: Go to the stove. ", " STEP 6: Set the butter knife down in the pan on the back left burner of the stove. ", " STEP 7: Go to the counter to the right of the stove. ", " STEP 8: Pick up a piece of apple on the counter. ", " STEP 9: Move back to the left to the stove. ", " STEP 10: Put the apple slice in the pan with the butter knife. ", " STEP 11: Pick up the pan with the knife and apple in it. ", " STEP 12: Go to the counter above and to the right of the dishwasher. ", " STEP 13: Set the pan down on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "2", " SprayBottle", " 0.232", " 0.114", " -1.726", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "3", " SprayBottle", " -1.809", " 0.909", " -1.707", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "4", " Pen", " 1.454", " 1.164", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "5", " Potato", " 0.149", " 0.961", " -1.607", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "6", " Potato", " 1.332", " 1.859", " 2.306", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "7", " Ladle", " -1.732", " 0.954", " -1.879", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.260", " 0.911", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Glassbottle", " -1.082", " 1.851", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "10", " Glassbottle", " 1.494", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "11", " Pot", " 0.569", " 0.913", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Egg", " -0.040", " 0.805", " -1.781", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "13", " Egg", " 1.262", " 0.243", " 0.993", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "14", " Cup", " 0.251", " 0.920", " -1.708", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "15", " Cup", " 1.454", " 1.162", " -0.659", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "16", " Plate", " -0.037", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Plate", " -0.530", " 1.656", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "18", " Knife", " -1.957", " 0.940", " 0.118", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " SoapBottle", " 1.375", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "20", " SoapBottle", " -1.396", " 1.858", " -1.838", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " Bowl", " 0.171", " 0.115", " -1.536", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "22", " Bowl", " -2.323", " 0.911", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "23", " PepperShaker", " -1.732", " 0.111", " -1.635", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "24", " PepperShaker", " 1.520", " 1.651", " -0.579", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.685", " 0.106", " -1.681", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "26", " Lettuce", " 1.325", " 1.436", " 1.726", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "27", " Lettuce", " 1.325", " 1.436", " 2.101", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "28", " Mug", " 1.420", " 1.715", " 1.901", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "29", " Apple", " -1.732", " 0.945", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "30", " Tomato", " -0.778", " 0.951", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "31", " Glassbottle", " 1.275", " 1.368", " 2.476", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "32", " Knife", " 0.946", " 0.941", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "33", " Plate", " 1.401", " 1.656", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Fork", " 1.533", " 1.162", " -0.659", " 0", " 90", " 0", " 85" ], [ "35", " Ladle", " -1.957", " 0.954", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " Potato", " 1.325", " 1.409", " 2.351", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "37", " Lettuce", " -2.079", " 0.979", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "38", " Kettle", " -1.712", " 0.911", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "39", " Pen", " -2.075", " 0.777", " -1.565", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "40", " SaltShaker", " 1.150", " 0.112", " 0.547", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "41", " Cup", " -1.732", " 0.910", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " Egg", " -0.040", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "43", " Spatula", " -0.778", " 0.926", " -1.619", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "44", " Bowl", " 1.343", " 0.911", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " SprayBottle", " -0.313", " 1.654", " -1.801", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "46", " Pan", " -1.079", " 0.945", " -1.528", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "47", " SoapBottle", " 0.852", " 0.911", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "48", " Pot", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "49", " ButterKnife", " 1.414", " 1.162", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "50", " PepperShaker", " -1.886", " 0.905", " -1.620", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "51", " DishSponge", " 0.475", " 0.910", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "52", " Bread", " -2.116", " 0.988", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "53", " Apple", " 1.341", " 0.249", " 1.08", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "54", " Spoon", " 0.149", " 0.920", " -1.758", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "55", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "56", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "95", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "101", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the counter that is to the right of the dishwasher. | STEP 2: Pick up the knife that is on the shelf on the back of the counter between the bottle of lotion and the grey cup. | STEP 3: With the knife in hand turn and go to the counter to the right of the stove. | STEP 4: Slice the apple in three parts that is on the counter. | STEP 5: With the knife in hand turn and go to the stove. | STEP 6: Place the knife in the pan that is on the back left burner of the stove on the left side. | STEP 7: Turn and go to the counter that is to the right of the stove. | STEP 8: Pick up the back right slice of the apple. | STEP 9: With the apple slice in your hand go to the stove. | STEP 10: Place the apple slice in the pan on the back left burner to the right of the knife that is in the pan. | STEP 11: Pick up the pan that is on the back left burner with the knife and apple in it. | STEP 12: With the pan in hand turn and go to turn the counter to the right of the dishwasher. | STEP 13: Place the pan on the shelf behind the counter between the lotion and the grey cup. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the counter that is to the right of the dishwasher. ", " STEP 2: Pick up the knife that is on the shelf on the back of the counter between the bottle of lotion and the grey cup. ", " STEP 3: With the knife in hand turn and go to the counter to the right of the stove. ", " STEP 4: Slice the apple in three parts that is on the counter. ", " STEP 5: With the knife in hand turn and go to the stove. ", " STEP 6: Place the knife in the pan that is on the back left burner of the stove on the left side. ", " STEP 7: Turn and go to the counter that is to the right of the stove. ", " STEP 8: Pick up the back right slice of the apple. ", " STEP 9: With the apple slice in your hand go to the stove. ", " STEP 10: Place the apple slice in the pan on the back left burner to the right of the knife that is in the pan. ", " STEP 11: Pick up the pan that is on the back left burner with the knife and apple in it. ", " STEP 12: With the pan in hand turn and go to turn the counter to the right of the dishwasher. ", " STEP 13: Place the pan on the shelf behind the counter between the lotion and the grey cup. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "2", " Potato", " -2.222", " 0.541", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "3", " DishSponge", " -2.477", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "4", " Fork", " 0.341", " 0.776", " -1.552", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "5", " Fork", " 0.649", " 0.920", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Spoon", " -1.099", " 0.774", " -1.505", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "7", " Cup", " 1.830", " 0.106", " 0.348", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Knife", " 0.167", " 0.937", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SoapBottle", " -1.928", " 0.950", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "10", " Tomato", " -0.394", " 0.119", " 0.525", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Tomato", " -2.222", " 1.100", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "12", " PepperShaker", " 1.663", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "13", " Bread", " 1.785", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " Mug", " -1.791", " 0.947", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " Mug", " -2.065", " 0.947", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "16", " Mug", " 0.649", " 0.914", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "17", " Bread", " -1.928", " 1.035", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "18", " Knife", " 0.035", " 0.937", " 0.292", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "19", " Fork", " 1.907", " 0.912", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "20", " Bowl", " 1.167", " 0.911", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Kettle", " 1.361", " 0.962", " 0.294", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " Cup", " 0.804", " 0.917", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "23", " Tomato", " -2.047", " 1.541", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.535", " 1.327", " -1.736", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "25", " Plate", " -0.096", " 0.913", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "27", " Spatula", " -2.614", " 0.967", " 0.704", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "28", " PaperTowelRoll", " 0.009", " 1.016", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Egg", " -0.975", " 1.050", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "30", " Lettuce", " 1.658", " 1.002", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " SaltShaker", " 0.621", " 0.106", " 0.383", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.717", " 0.104", " 0.348", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "33", " Apple", " 1.601", " 0.979", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "34", " ButterKnife", " -1.928", " 0.952", " 0.524", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "35", " Potato", " -0.394", " 0.100", " 0.655", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "36", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 58" ], [ "37", " DishSponge", " -2.340", " 0.951", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "38", " Spoon", " -1.791", " 0.953", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " Mug", " -0.267", " 0.907", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "40", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and head towards the wall and then towards the sink at the right | STEP 2: pick up the fork and the mug | STEP 3: head towards the sink at the right | STEP 4: place the mug and the for in the sink at the right | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and head towards the wall and then towards the sink at the right ", " STEP 2: pick up the fork and the mug ", " STEP 3: head towards the sink at the right ", " STEP 4: place the mug and the for in the sink at the right ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "2", " Potato", " -2.222", " 0.541", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "3", " DishSponge", " -2.477", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "4", " Fork", " 0.341", " 0.776", " -1.552", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "5", " Fork", " 0.649", " 0.920", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Spoon", " -1.099", " 0.774", " -1.505", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "7", " Cup", " 1.830", " 0.106", " 0.348", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Knife", " 0.167", " 0.937", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SoapBottle", " -1.928", " 0.950", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "10", " Tomato", " -0.394", " 0.119", " 0.525", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Tomato", " -2.222", " 1.100", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "12", " PepperShaker", " 1.663", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "13", " Bread", " 1.785", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " Mug", " -1.791", " 0.947", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " Mug", " -2.065", " 0.947", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "16", " Mug", " 0.649", " 0.914", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "17", " Bread", " -1.928", " 1.035", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "18", " Knife", " 0.035", " 0.937", " 0.292", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "19", " Fork", " 1.907", " 0.912", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "20", " Bowl", " 1.167", " 0.911", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Kettle", " 1.361", " 0.962", " 0.294", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " Cup", " 0.804", " 0.917", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "23", " Tomato", " -2.047", " 1.541", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.535", " 1.327", " -1.736", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "25", " Plate", " -0.096", " 0.913", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "27", " Spatula", " -2.614", " 0.967", " 0.704", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "28", " PaperTowelRoll", " 0.009", " 1.016", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Egg", " -0.975", " 1.050", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "30", " Lettuce", " 1.658", " 1.002", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " SaltShaker", " 0.621", " 0.106", " 0.383", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.717", " 0.104", " 0.348", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "33", " Apple", " 1.601", " 0.979", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "34", " ButterKnife", " -1.928", " 0.952", " 0.524", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "35", " Potato", " -0.394", " 0.100", " 0.655", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "36", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 58" ], [ "37", " DishSponge", " -2.340", " 0.951", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "38", " Spoon", " -1.791", " 0.953", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " Mug", " -0.267", " 0.907", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "40", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and head to the end of the kitchen, then turn right to face the sink | STEP 2: grab a cup with a fork in it off of the sink on the left | STEP 3: move to the right a bit and face the sink on the right | STEP 4: place the cup into the sink on the right | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and head to the end of the kitchen, then turn right to face the sink ", " STEP 2: grab a cup with a fork in it off of the sink on the left ", " STEP 3: move to the right a bit and face the sink on the right ", " STEP 4: place the cup into the sink on the right ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "2", " Potato", " -2.222", " 0.541", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "3", " DishSponge", " -2.477", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "4", " Fork", " 0.341", " 0.776", " -1.552", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "5", " Fork", " 0.649", " 0.920", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Spoon", " -1.099", " 0.774", " -1.505", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "7", " Cup", " 1.830", " 0.106", " 0.348", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Knife", " 0.167", " 0.937", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SoapBottle", " -1.928", " 0.950", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "10", " Tomato", " -0.394", " 0.119", " 0.525", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Tomato", " -2.222", " 1.100", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "12", " PepperShaker", " 1.663", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "13", " Bread", " 1.785", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " Mug", " -1.791", " 0.947", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " Mug", " -2.065", " 0.947", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "16", " Mug", " 0.649", " 0.914", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "17", " Bread", " -1.928", " 1.035", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "18", " Knife", " 0.035", " 0.937", " 0.292", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "19", " Fork", " 1.907", " 0.912", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "20", " Bowl", " 1.167", " 0.911", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Kettle", " 1.361", " 0.962", " 0.294", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "22", " Cup", " 0.804", " 0.917", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "23", " Tomato", " -2.047", " 1.541", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " SoapBottle", " 1.535", " 1.327", " -1.736", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "25", " Plate", " -0.096", " 0.913", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "27", " Spatula", " -2.614", " 0.967", " 0.704", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "28", " PaperTowelRoll", " 0.009", " 1.016", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Egg", " -0.975", " 1.050", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "30", " Lettuce", " 1.658", " 1.002", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " SaltShaker", " 0.621", " 0.106", " 0.383", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.717", " 0.104", " 0.348", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "33", " Apple", " 1.601", " 0.979", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "34", " ButterKnife", " -1.928", " 0.952", " 0.524", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "35", " Potato", " -0.394", " 0.100", " 0.655", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "36", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 58" ], [ "37", " DishSponge", " -2.340", " 0.951", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "38", " Spoon", " -1.791", " 0.953", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " Mug", " -0.267", " 0.907", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "40", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the sink. | STEP 2: Pick up the mug with fork in it to the right of the sink. | STEP 3: Bring the mug to the sink. | STEP 4: Put the mug in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the sink. ", " STEP 2: Pick up the mug with fork in it to the right of the sink. ", " STEP 3: Bring the mug to the sink. ", " STEP 4: Put the mug in the sink. ", " END" ] ]