fengtt42/U2UData-2-Client

U2UData-2 Client

• 第一排可以自定义设置，无人机起始点，飞行区域天气和执行任务

• 第二排可以自定义飞行算法，飞行模式，也可以设置键盘控制

• 第三排可以一键控制无人机飞行

• 第四排可以鼠标控制无人机飞行

• 传送是非必须的，可以直接控制无人机飞到那一块区域，同样能够触发动物运动。

• 如果想要使用手柄控制，那么需要在运行UE场景前把手柄连接好，并且在传送完之后点ExitApiControl这个按钮切换到手柄控制。

• 如果想要使用键盘控制，需要点击按钮EnableKeyboardControl，这会强制占用所有键盘输入，只有关掉这个程序才能中止。键盘wasd控制移动，方向键↑↓控制飞机升降，←→控制转向。

修改Api传送位置、飞行速度

让飞机在空中生成的原因是统一UE坐标与airsim坐标。在获取到UE传送目标坐标后，直接填到Api的传送函数里面即可。 上文中提及的Api控制APP的传送设置在DroneController这个文件里面。

使用键盘控制的飞机飞行速度同样在这个文件中。

数字越大速度越快，还能改按键绑定。