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+ license: apache-2.0
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+ # U2UData-2 Client
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+ ![image.png](pic/image%201.png)
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+
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+ - 第一排可以自定义设置,无人机起始点,飞行区域天气和执行任务
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+ - 第二排可以自定义飞行算法,飞行模式,也可以设置键盘控制
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+ - 第三排可以一键控制无人机飞行
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+ - 第四排可以鼠标控制无人机飞行
12
+
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+ - 传送是**非必须**的,可以直接控制无人机飞到那一块区域,同样能够触发动物运动。
14
+ - 如果想要使用**手柄控制**,那么需要在运行UE场景前把手柄连接好,并且在传送完之后点ExitApiControl这个按钮切换到手柄控制。
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+ - 如果想要使用**键盘控制,**需要点击按钮EnableKeyboardControl,这会**强制占用所有键盘输入**,只有关掉这个程序才能中止。键盘wasd控制移动,方向键↑↓控制飞机升降,←→控制转向。
16
+
17
+ # 修改Api传送位置、飞行速度
18
+
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+ 让飞机在空中生成的原因是统一UE坐标与airsim坐标。在获取到UE传送目标坐标后,直接填到Api的传送函数里面即可。
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+ 上文中提及的Api控制APP的传送设置在DroneController这个文件里面。
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+
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+ ![image.png](pic/image%202.png)
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+ 使用键盘控制的飞机飞行速度同样在这个文件中。
24
+
25
+ ![image.png](pic/image%203.png)
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+ 数字越大速度越快,还能改按键绑定。