detr_finetuned_cppe5_Carla-COCO

This model is a fine-tuned version of microsoft/conditional-detr-resnet-50 on the carla-coco-object-detection-dataset dataset. It achieves the following results on the evaluation set:

• Loss: 0.9886
• Map: 0.2337
• Map 50: 0.3446
• Map 75: 0.233
• Map Small: 0.1595
• Map Medium: 0.5443
• Map Large: 0.9195
• Mar 1: 0.2413
• Mar 10: 0.4546
• Mar 100: 0.4658
• Mar Small: 0.3762
• Mar Medium: 0.7772
• Mar Large: 0.9417
• Map Coverall: 0.62
• Mar 100 Coverall: 0.6933
• Map Face Shield: 0.2334
• Mar 100 Face Shield: 0.4938
• Map Gloves: 0.0406
• Mar 100 Gloves: 0.4364
• Map Goggles: 0.2714
• Mar 100 Goggles: 0.3902
• Map Mask: 0.0032
• Mar 100 Mask: 0.3154

Model description

More information needed

Intended uses & limitations

More information needed

Training and evaluation data

More information needed

Training procedure

Training hyperparameters

The following hyperparameters were used during training:

• learning_rate: 5e-05
• train_batch_size: 8
• eval_batch_size: 8
• seed: 42
• optimizer: Use OptimizerNames.ADAMW_TORCH with betas=(0.9,0.999) and epsilon=1e-08 and optimizer_args=No additional optimizer arguments
• lr_scheduler_type: cosine
• num_epochs: 30

Training results

Training Loss	Epoch	Step	Validation Loss	Map	Map 50	Map 75	Map Small	Map Medium	Map Large	Mar 1	Mar 10	Mar 100	Mar Small	Mar Medium	Mar Large	Map Coverall	Mar 100 Coverall	Map Face Shield	Mar 100 Face Shield	Map Gloves	Mar 100 Gloves	Map Goggles	Mar 100 Goggles	Map Mask	Mar 100 Mask
No log	1.0	83	2.0575	0.0079	0.024	0.0032	0.0041	0.0388	0.4185	0.0149	0.0882	0.1529	0.1184	0.3278	0.7542	0.0358	0.4455	0.0004	0.0812	0.0009	0.1364	0.0022	0.1012	0.0	0.0
No log	2.0	166	1.8170	0.0125	0.0405	0.0024	0.0059	0.0564	0.3833	0.0208	0.0802	0.1121	0.0795	0.2078	0.8083	0.0607	0.373	0.0	0.0	0.0001	0.0364	0.0006	0.0665	0.001	0.0846
No log	3.0	249	1.7051	0.0333	0.0808	0.0214	0.017	0.0716	0.55	0.0522	0.1304	0.1636	0.1294	0.359	0.7833	0.161	0.5	0.001	0.1125	0.0008	0.0727	0.0037	0.1329	0.0	0.0
No log	4.0	332	1.5606	0.0621	0.1076	0.0725	0.0384	0.1191	0.6246	0.0636	0.1624	0.1908	0.1367	0.4395	0.875	0.3068	0.5573	0.0004	0.0562	0.0012	0.2	0.0023	0.125	0.0	0.0154
No log	5.0	415	1.4048	0.0597	0.1133	0.057	0.0354	0.2192	0.5628	0.0778	0.192	0.2163	0.1898	0.4136	0.875	0.2873	0.6028	0.0009	0.1063	0.0031	0.1545	0.0072	0.1793	0.0001	0.0385
No log	6.0	498	1.3473	0.0719	0.1314	0.0698	0.0455	0.2928	0.6042	0.0906	0.2615	0.2828	0.2319	0.5625	0.8958	0.3406	0.6197	0.0041	0.2625	0.0039	0.2727	0.0109	0.1976	0.0002	0.0615
2.6459	7.0	581	1.3085	0.0859	0.1431	0.0941	0.0461	0.2514	0.6921	0.1076	0.274	0.3119	0.2417	0.6042	0.9125	0.4091	0.6197	0.0058	0.3187	0.0053	0.4091	0.0092	0.1811	0.0001	0.0308
2.6459	8.0	664	1.3991	0.096	0.1896	0.0834	0.0514	0.3385	0.6803	0.1623	0.3106	0.3233	0.2407	0.6275	0.9042	0.3711	0.5567	0.0769	0.3625	0.0103	0.3909	0.0214	0.1677	0.0006	0.1385
2.6459	9.0	747	1.2441	0.1132	0.2009	0.108	0.0669	0.4426	0.8451	0.1713	0.3419	0.3688	0.2852	0.6747	0.9208	0.4431	0.6	0.0762	0.4437	0.0078	0.4	0.038	0.2232	0.0011	0.1769
2.6459	10.0	830	1.2353	0.1355	0.2241	0.1414	0.081	0.3865	0.8697	0.2051	0.3612	0.3879	0.291	0.7353	0.9208	0.5136	0.6275	0.0695	0.475	0.0114	0.4727	0.0822	0.2335	0.0008	0.1308
2.6459	11.0	913	1.2549	0.1024	0.2165	0.0832	0.0606	0.3461	0.8273	0.1455	0.3096	0.326	0.2378	0.6262	0.875	0.4035	0.5152	0.0322	0.4062	0.0087	0.3364	0.0659	0.203	0.0015	0.1692
2.6459	12.0	996	1.1793	0.1868	0.2971	0.199	0.1109	0.4837	0.8912	0.2007	0.3837	0.3907	0.2894	0.755	0.925	0.5445	0.6427	0.2159	0.4187	0.0164	0.5	0.1561	0.2537	0.0009	0.1385
1.197	13.0	1079	1.1864	0.1813	0.2901	0.1777	0.1047	0.4798	0.895	0.2218	0.3909	0.4018	0.3163	0.7097	0.9208	0.5205	0.6129	0.2186	0.4938	0.0227	0.4545	0.1435	0.2555	0.0013	0.1923
1.197	14.0	1162	1.2058	0.1626	0.2839	0.1641	0.1064	0.456	0.877	0.219	0.3737	0.3857	0.3036	0.6867	0.9125	0.5327	0.6247	0.1378	0.4125	0.0343	0.4455	0.1068	0.2152	0.0015	0.2308
1.197	15.0	1245	1.1169	0.1872	0.299	0.1926	0.1114	0.4861	0.8964	0.2142	0.3935	0.4056	0.3183	0.7157	0.9292	0.5492	0.6416	0.1994	0.4	0.023	0.5273	0.1631	0.2512	0.0015	0.2077
1.197	16.0	1328	1.1178	0.1917	0.3024	0.1915	0.1094	0.5089	0.8875	0.2112	0.3881	0.3943	0.3039	0.7433	0.9208	0.5703	0.6449	0.2019	0.425	0.0171	0.4909	0.1677	0.2415	0.0014	0.1692
1.197	17.0	1411	1.0844	0.1877	0.3046	0.1873	0.1144	0.5125	0.9234	0.2118	0.4051	0.4155	0.3145	0.7749	0.9417	0.569	0.6551	0.1696	0.4187	0.0266	0.4909	0.1722	0.2896	0.0013	0.2231
1.197	18.0	1494	1.0568	0.1993	0.3077	0.2146	0.1316	0.5029	0.9176	0.2257	0.405	0.4184	0.3395	0.7202	0.9458	0.5854	0.6702	0.18	0.4313	0.0283	0.4909	0.2013	0.2994	0.0017	0.2
0.9969	19.0	1577	1.0722	0.1971	0.3183	0.201	0.1323	0.4862	0.9307	0.2157	0.3928	0.406	0.3218	0.7345	0.95	0.5986	0.673	0.1767	0.475	0.0288	0.4364	0.1799	0.2841	0.0015	0.1615
0.9969	20.0	1660	1.0702	0.2098	0.3401	0.2093	0.135	0.5195	0.9179	0.2289	0.4078	0.4228	0.3344	0.7622	0.9417	0.5846	0.6629	0.2246	0.5	0.0318	0.4364	0.2059	0.2915	0.002	0.2231
0.9969	21.0	1743	1.0587	0.2084	0.3354	0.2009	0.1408	0.5043	0.9059	0.2252	0.4244	0.4351	0.3412	0.7655	0.9292	0.5983	0.677	0.1978	0.4875	0.0402	0.4455	0.2035	0.2963	0.0025	0.2692
0.9969	22.0	1826	1.0388	0.2072	0.324	0.2009	0.1457	0.5005	0.9025	0.2307	0.4229	0.4346	0.3444	0.7712	0.9292	0.5972	0.673	0.1531	0.4563	0.044	0.4636	0.239	0.3262	0.0027	0.2538
0.9969	23.0	1909	1.0332	0.209	0.3291	0.2113	0.1468	0.4986	0.9023	0.2379	0.4323	0.4391	0.3474	0.7586	0.9292	0.5936	0.6697	0.1648	0.4688	0.0452	0.4364	0.2382	0.336	0.0035	0.2846
0.9969	24.0	1992	1.0036	0.229	0.346	0.2347	0.1555	0.5326	0.9242	0.2418	0.4406	0.46	0.3714	0.7665	0.9458	0.6228	0.6983	0.2266	0.475	0.0378	0.4455	0.2546	0.3579	0.0033	0.3231
0.8821	25.0	2075	0.9946	0.2308	0.347	0.2345	0.16	0.5486	0.9167	0.2406	0.4457	0.4572	0.37	0.7728	0.9417	0.6219	0.6966	0.2397	0.4875	0.0363	0.4545	0.2532	0.3628	0.0032	0.2846
0.8821	26.0	2158	1.0003	0.2298	0.3428	0.2379	0.1521	0.5418	0.925	0.2481	0.4578	0.468	0.3785	0.7839	0.9458	0.6061	0.6843	0.2329	0.5063	0.0418	0.4727	0.2652	0.3768	0.0032	0.3
0.8821	27.0	2241	0.9896	0.2331	0.3446	0.234	0.1524	0.5515	0.9193	0.241	0.4543	0.4666	0.3777	0.7772	0.9417	0.6195	0.6938	0.2405	0.4938	0.0354	0.4455	0.2668	0.3848	0.0034	0.3154
0.8821	28.0	2324	0.9876	0.2329	0.3425	0.236	0.1597	0.5443	0.9217	0.2404	0.4529	0.4646	0.3746	0.776	0.9458	0.6215	0.6949	0.2299	0.4875	0.0407	0.4455	0.2693	0.3872	0.0033	0.3077
0.8821	29.0	2407	0.9894	0.2346	0.3462	0.2338	0.1591	0.5479	0.9194	0.24	0.4556	0.4662	0.3767	0.7772	0.9417	0.6212	0.6955	0.2374	0.4875	0.041	0.4455	0.27	0.3872	0.0033	0.3154
0.8821	30.0	2490	0.9886	0.2337	0.3446	0.233	0.1595	0.5443	0.9195	0.2413	0.4546	0.4658	0.3762	0.7772	0.9417	0.62	0.6933	0.2334	0.4938	0.0406	0.4364	0.2714	0.3902	0.0032	0.3154

Framework versions

• Transformers 4.51.3
• Pytorch 2.4.1+cu118
• Datasets 3.5.1
• Tokenizers 0.21.1