arxiv:2506.01844
Pepijn Kooijmans PRO
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated
a dataset
17 minutes ago
pepijn223/eval_so100_api_17
published
a dataset
17 minutes ago
pepijn223/eval_so100_api_17
updated
a model
22 minutes ago
pepijn223/act_api_test_1
Organizations
models
66
pepijn223/act_api_test_1
Updated
pepijn223/my_policy44
Robotics
•
Updated
pepijn223/my_policy43
Robotics
•
Updated
pepijn223/my_policy40
Robotics
•
Updated
pepijn223/my_policy25
Robotics
•
Updated
pepijn223/thanos_picking_power_gem
Robotics
•
Updated
•
188
pepijn223/mobile_so100_test
Robotics
•
Updated
•
7
pepijn223/mobile_so100_test_100000
Robotics
•
Updated
•
7
pepijn223/my_smolvla
Robotics
•
Updated
•
3
pepijn223/my_policy33
Robotics
•
Updated
datasets
34
pepijn223/eval_so100_api_17
Viewer
•
Updated
•
580
pepijn223/so100_api_11
Viewer
•
Updated
•
490
pepijn223/so100_api_10
Viewer
•
Updated
•
576
pepijn223/lekiwi1750840522
Viewer
•
Updated
•
250
pepijn223/lerobot-install
Updated
•
96
pepijn223/lekiwi1749634728
Viewer
•
Updated
•
250
•
224
pepijn223/lekiwi1749629345
Viewer
•
Updated
•
250
•
205
pepijn223/lekiwi1749629270
Viewer
•
Updated
•
250
•
206
pepijn223/lekiwi1749025613
Viewer
•
Updated
•
250
•
221
pepijn223/lekiwi1749024087
Viewer
•
Updated
•
250
•
207