delinqu's picture
Upload folder using huggingface_hub
478fea7 verified
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
coke_can/matching_avg nan 0.857 0.71 0.567 0.787 0.17 nan 0.027 0.163 0.727
coke_can/variant_avg nan 0.898 0.813 0.49 0.823 0.006 nan 0.022 0.545 nan
coke_can/matching/horizontal nan 0.96 0.86 0.82 0.74 0.21 nan 0.05 0.27 0.85
coke_can/matching/vertical nan 0.9 0.79 0.33 0.74 0.21 nan 0.0 0.03 0.43
coke_can/matching/standing nan 0.71 0.48 0.55 0.88 0.09 nan 0.03 0.19 0.9
coke_can/variant/horizontal nan 0.969 0.92 0.569 0.822 0.005 nan 0.022 0.711 nan
coke_can/variant/vertical nan 0.76 0.704 0.204 0.754 0.0 nan 0.013 0.271 nan
coke_can/variant/standing nan 0.964 0.813 0.698 0.893 0.013 nan 0.031 0.653 nan
move_near/variant nan 0.5 0.446 0.323 0.792 0.031 nan 0.04 0.477 nan
move_near/matching nan 0.442 0.354 0.317 0.779 0.042 nan 0.05 0.462 0.663
drawer/matching_avg nan 0.73 0.565 0.597 0.25 0.227 nan 0.139 0.356 0.268
drawer/variant_avg nan 0.323 0.267 0.294 0.353 0.011 nan 0.069 0.177 nan
drawer/matching/open nan 0.601 0.463 0.296 0.157 0.009 nan 0.0 0.194 0.287
drawer/matching/close nan 0.861 0.667 0.891 0.343 0.444 nan 0.278 0.518 0.25
drawer/variant/open nan 0.27 0.212 0.069 0.333 0.0 nan 0.005 0.158 nan
drawer/variant/close nan 0.376 0.323 0.519 0.372 0.021 nan 0.132 0.195 nan
put_spoon_on_tablecloth/matching_partial 0.20833333333333334 nan nan 0.167 nan 0.347 0.778 nan 0.041 0.375
put_spoon_on_tablecloth/matching_entire 0.16666666666666666 nan nan 0.0 nan 0.125 0.472 nan 0.0 0.208
put_carrot_on_plate/matching_partial 0.2916666666666667 nan nan 0.208 nan 0.528 0.278 nan 0.333 0.333
put_carrot_on_plate/matching_entire 0.25 nan nan 0.042 nan 0.083 0.097 nan 0.0 0.25
stack_green_block_on_yellow_block/matching_partial 0.625 nan nan 0.083 nan 0.319 0.403 nan 0.125 0.083
stack_green_block_on_yellow_block/matching_entire 0.2916666666666667 nan nan 0.0 nan 0.0 0.042 nan 0.0 0.083
put_eggplant_in_basket/matching_partial 1.0 nan nan 0.0 nan 0.667 0.875 nan 0.083 0.0
put_eggplant_in_basket/matching_entire 1.0 nan nan 0.0 nan 0.431 0.569 nan 0.041 0.0