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kelo234
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piper_real_test_0121_3

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请教关于piper的遥操作

by ryan-wwj - opened Jun 28

Jun 28

您好，看到您的数据集采集应该是使用LeRobot框架，请问框架如何整合piper的？有相关开源吗？能否解释下思路？
感谢~

Owner Jul 14

我们基于lerobot对piper做了适配，目前暂时没有开源，后续文章中稿会开源

Jul 14

我们基于lerobot对piper做了适配，目前暂时没有开源，后续文章中稿会开源

文章终稿后可以留言arxiv链接吗，或发我邮箱[email protected]，感谢~

Owner Jul 14

我们目前的投稿被拒了后续开源发您邮箱吧？

Jul 14

好的，感谢~

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